1.一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，包括：
动力输入轴；
前轴；
后轴；
第一行星轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈；
其中，所述第一行星架与所述动力输入轴固定连接，所述第一太阳轮与所述后轴固定连接，所述第一内齿圈设有空心轴，所述第一内齿圈的空心轴空套在所述动力输入轴上；
第二行星轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈；
其中，所述第二太阳轮设有空心轴，所述第二太阳轮的空心轴空套在所述后轴上，所述第二行星架与所述第一行星架固定连接，所述第二内齿圈与四驱系统壳体固定连接；
第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈；
其中，所述第三太阳轮与所述第二太阳轮的空心轴固定连接；所述第三行星架与所述后轴固定连接；
其中，所述第二行星轮系与所述第三行星轮系具有相同的行星排特征参数和行星排类型；
TV控制电机，其设有空心输出轴，所述空心输出轴空套在所述后轴上，且所述空心输出轴通过减速机构与所述第三内齿圈连接；
输入链轮，其中心固定安装在所述第一内齿圈的空心轴上；
输出链轮，其与所述前轴固定连接；
其中，所述输入链轮和所述输出链轮通过传动链进行动力传动。
2.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述减速机构包括第四行星轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架及第四内齿圈；
其中，所述第四太阳轮与所述空心输出轴固定连接；所述第四行星架与所述第三内齿圈固定连接；所述第四内齿圈与所述四驱系统壳体固定连接。
3.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述输入链轮与所述输出链轮的传动比为1。
4.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述第一内齿圈的空心轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述第二太阳轮的空心轴与所述后轴之间通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述TV控制电机为空心轴式内转子电机。
7.根据权利要求6所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述空心输出轴与所述后轴之间通过轴承连接。
8.根据权利要求7所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述的TV控制电机的定子及壳体与所述四驱系统壳体固定连接。
9.根据权利要求8所述的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，其特征在于，所述TV控制电机的空心输出轴与所述第四太阳轮的中心孔通过花键连接。