1.一种车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：包括后轮芯总成、半轴、上支架总成、下支架总成和减震器，所述后轮芯总成包括后轮芯、轴承、转向节和碟刹片，所述下支架总成包括下支架本体、第二球头、固定板、吊耳和固定销，所述下支架本体包括两条第二连杆且两条第二连杆的一端互相连接呈V字形；
所述后轮芯通过轴承与转向节可转动连接，所述碟刹片位于后轮芯和转向节之间且碟刹片与后轮芯连接，设于车辆的减速器通过所述半轴与后轮芯连接，所述转向节分别通过所述上支架总成和下支架总成与车辆的车架连接，两条第二连杆的一端分别铰接于第二球头并通过第二球头和转向节铰接，两条第二连杆之间连接有所述固定板，每条第二连杆靠近固定板的一侧具有沿第二连杆长度方向设置的导向槽，所述固定板通过所述导向槽与第二连杆可滑动连接，所述导向槽的侧壁上设有沿第二连杆长度方向均匀分布的多个第二定位孔，所述固定销与第二定位孔相适配，所述固定板靠近第二连杆的两端均设有与所述第二定位孔相同的第一定位孔，所述减震器的一端通过所述吊耳与固定板连接。
2.根据权利要求1所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：还包括固定螺栓，所述固定板的上表面设有环形轨道，所述环形轨道的底部设有连通固定板下表面的多个第一固定孔，所述多个第一固定孔沿环形轨道的周向均匀分布，所述吊耳靠近固定板的一端具有和所述第一固定孔相同的第二固定孔，所述固定螺栓依次穿设于多个第一固定孔中的一个第一固定孔以及第二固定孔。
3.根据权利要求1所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述碟刹片呈法兰状，碟刹片的内壁与外壁之间设有供油孔。
4.根据权利要求1所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述上支架总成包括上支架本体和第一球头，所述上支架本体包括两条第一连杆且两条第一连杆的一端互相连接呈V字形，两条第一连杆的一端分别通过第一球头和转向节铰接。
5.根据权利要求4所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述上支架总成还包括第一衬管、第一尼龙套和第一防尘套，两条第一连杆的另一端均设有第一轴套，所述第一轴套内均嵌设有所述第一衬管，所述第一衬管的两端均套设有所述第一尼龙套，每个第一尼龙套上均套设有所述第一防尘套，所述上支架总成通过第一衬管与车辆的车架连接。
6.根据权利要求4所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述上支架本体还包括第一加强杆，两条第一连杆之间连接有所述第一加强杆。
7.根据权利要求1所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述下支架总成还包括第二衬管、第二尼龙套和第二防尘套，两条第二连杆的另一端均设有第二轴套，所述第二轴套内均嵌设有所述第二衬管，所述第二衬管的两端均套设有所述第二尼龙套，每个第二尼龙套上均套设有所述第二防尘套，所述下支架总成通过第二衬管与车辆的车架连接。
8.根据权利要求1所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述下支架本体还包括第二加强杆，两条第二连杆之间连接有所述第二加强杆。
9.根据权利要求1所述的车辆后悬挂后驱机构，其特征在于：所述减震器上套设有弹簧，所述弹簧的各个螺旋圈上均设有导孔且各个导孔位于同一直线上，各个导孔之间通过导杆串连。