飞行汽车用旋翼车门的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行汽车用旋翼车门。

背景技术：

在当前飞行器领域中，飞行汽车已经逐渐成为飞行器与车辆结合的新发展方向。现在大部分飞行汽车均通过安装在车顶上的旋翼来提供升力。固定旋翼占空间比较大，使整车体积变得过大；折叠旋翼用时展开，不用时收到车顶上，占用车顶空间。而车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，占据空间小、实现飞行过程中的左右转向和上下、前后运动的飞行汽车用旋翼车门，有效的解决了飞行汽车旋翼及车轮的安装布置问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

飞行汽车用旋翼车门，包括车顶固定板、车门、旋翼；

车顶固定板一侧边设有两个车顶旋转孔，一个车顶旋转孔旁设有车门转向电机；

车门上部设有车门旋转轴，车门中部设有一个旋翼放置孔，旋翼放置孔旁设有两个旋翼旋转孔，旋翼旋转孔的轴心与车门旋转轴的轴心垂直；车门上设有矩形孔，矩形孔在车门旋转轴与旋翼放置孔之间，矩形孔内设有旋翼转向电机；

车门旋转轴与车顶旋转孔连接，车门旋转轴由车门转向电机驱动；

旋翼包括外环、支撑架、旋翼电机、桨毂、桨叶；外环圆周外侧设有旋翼旋转轴，旋翼旋转轴的轴心通过外环的中心；外环两侧设有支撑架，支撑架中心开有旋翼电机安装孔；旋翼电机的电机壳位于旋翼电机转轴的中部，旋翼电机转轴两顶端通过螺母固定在旋翼电机安装孔上，桨毂套在旋翼电机的电机壳外侧壁并固定，桨叶安装在桨毂上；

旋翼旋转轴与旋翼旋转孔连接，旋翼旋转轴由旋翼转向电机驱动。

所述支撑架为Y型结构或十字型结构。

所述车门转向电机、旋翼转向电机为步进电机；旋翼电机为变速电机。

所述桨叶有3-6个，并且沿转轴轴心呈均匀圆周分布。

工作时，将车顶固定板安装在飞行汽车车顶支架上，飞行汽车在地面行驶时，车门与车顶固定板呈垂直状态。飞行汽车飞行时，车门转向电机将车门转动使车门与车顶固定板呈一定角度，并根据需要随时调整车门与车顶固定板之间的角度；而车门上的旋翼在旋翼转向电机的作用下，根据需要随时调整旋翼车门与车门之间的角度。旋翼电机转轴固定在旋翼电机安装孔上，电机壳带动桨毂和桨叶旋转，并根据需要随时调整旋翼电机的转速，从而使飞行汽车实现飞行过程中的左右转向和上下、前后运动。

有益效果

1．本实用新型结构简单，将旋翼和车门结合在一起，占据空间小。

2．本实用新型通过车门与车顶固定板之间的角度变化和旋翼与车门之间的角度变化及旋翼电机的旋转速度变化使得飞行汽车实现飞行过程中的左右转向和上下、前后运动。

附图说明

图1为本实用新型在陆地行驶时的立体结构示意图。

图2为本实用新型在空中飞行时的立体结构示意图。

图3为本发明所述车顶固定板示意图。

图4为本发明所述车门示意图。

图5为本发明所述旋翼示意图。

1-车顶固定板、2-车门、3-旋翼、4-车顶旋转孔、5-车门转向电机、6-车门旋转轴、7-旋翼放置孔、8-旋翼旋转孔、9-矩形孔、10-旋翼转向电机、11-外环、12-支撑架、13-旋翼电机、14-桨毂、15-桨叶、16-旋翼旋转轴、17-电机壳、18-旋翼电机转轴。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，飞行汽车用旋翼车门，包括车顶固定板1、车门2、旋翼3；

车顶固定板1一侧边设有两个车顶旋转孔4，一个车顶旋转孔4旁设有车门转向电机5；

车门2上部设有车门旋转轴6，车门2中部设有一个旋翼放置孔7，旋翼放置孔7旁设有两个旋翼旋转孔8，旋翼旋转孔8的轴心与车门旋转轴6的轴心垂直；车门2上设有矩形孔9，矩形孔9在车门旋转轴6与旋翼放置孔7之间，矩形孔9内设有旋翼转向电机10；

车门旋转轴6与车顶旋转孔4连接，车门旋转轴6由车门转向电机5驱动；

旋翼3包括外环11、支撑架12、旋翼电机13、桨毂14、桨叶15；外环11圆周外侧设有旋翼旋转轴16，旋翼旋转轴16的轴心通过外环11的中心；外环11两侧设有支撑架12，支撑架12中心开有旋翼电机安装孔；旋翼电机13的电机壳17位于旋翼电机转轴18的中部，旋翼电机转轴18两顶端通过螺母固定在旋翼电机安装孔上，桨毂14套在旋翼电机13的电机壳17外侧壁并固定，桨叶15安装在桨毂14上；

旋翼旋转轴16与旋翼旋转孔8连接，旋翼旋转轴16由旋翼转向电机10驱动。

所述车门转向电机5、旋翼转向电机10为步进电机；旋翼电机13为变速电机。

所述支撑架12为Y型结构。

所述桨叶15有3个，并且沿转轴轴心呈均匀圆周分布。

工作时，将车顶固定板1安装在飞行汽车车顶支架上，飞行汽车在地面行驶时，车门2与车顶固定板1呈垂直状态。飞行汽车飞行时，车门转向电机5将车门2转动使车门2与车顶固定板1呈一定角度，并根据需要随时调整车门2与车顶固定板1之间的角度；而车门2上的旋翼3在旋翼转向电机10的作用下，根据需要随时调整旋翼3车门2与车门2之间的角度。旋翼电机转轴18固定在旋翼电机安装孔上，电机壳17带动桨毂14和桨叶15旋转，并根据需要随时调整旋翼电机13的转速，从而使飞行汽车实现飞行过程中的左右转向和上下、前后运动。

实施例2

飞行汽车用旋翼车门，其实施方式如实施例1，不同在于所述支撑架为Y型结构。所述桨叶有4个，并且沿转轴轴心呈均匀圆周分布。

实施例3

飞行汽车用旋翼车门，其实施方式如实施例1，不同在于所述支撑架为十字型结构。所述桨叶有5个，并且沿转轴轴心呈均匀圆周分布。

实施例4

飞行汽车用旋翼车门，其实施方式如实施例1，不同在于所述支撑架为十字型结构。所述桨叶有6个，并且沿转轴轴心呈均匀圆周分布。