1.一种混合动力系统，包括发动机、主驱电机以及变速装置，变速装置包括行星减速机构和变速箱，行星减速机构的输入侧与发动机传动连接，变速箱的中心输入轴与主驱电机的输出端传动连接，其特征是，所述行星减速机构的中心输出轴与变速箱的中心输出轴同轴连接，且具有与车桥传动连接的连接端，变速箱的中心输入轴和中心输出轴通过位于径向一侧位置的换挡机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征是，换挡机构包括位于变速箱的中心输入轴一侧的传动转轴，传动转轴和变速箱的中心输入轴上分别对应设有多级换挡齿轮，传动转轴上设有变速器同步装置。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征是，换挡机构为两挡换挡机构。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征是，变速箱的中心输入轴为空心轴，变速箱的中心输出轴同轴穿过其中心输入轴而与车桥连接。
5.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征是，该混合动力系统还包括ISG电机，行星减速机构通过其行星架与发动机传动连接，ISG电机与行星减速机构的太阳轮传动连接，行星减速机构和变速箱前后紧挨设置，ISG电机和主驱电机分别位于行星减速机构和变速箱的前、后侧。
6.一种车辆，包括车架以及安装在车架上的混合动力系统，混合动力系统包括发动机、主驱电机以及变速装置，变速装置包括行星减速机构和变速箱，行星减速机构的输入侧与发动机传动连接，变速箱的中心输入轴与主驱电机的输出端传动连接，其特征是，所述行星减速机构的中心输出轴与变速箱的中心输出轴同轴连接，且具有与车桥传动连接的连接端，变速箱的中心输入轴和中心输出轴通过位于径向一侧位置的换挡机构传动连接。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征是，换挡机构包括位于变速箱的中心输入轴一侧的传动转轴，传动转轴和变速箱的中心输入轴上分别对应设有多级换挡齿轮，传动转轴上设有变速器同步装置。
8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征是，换挡机构为两挡换挡机构。
9.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征是，变速箱的中心输入轴为空心轴，变速箱的中心输出轴同轴穿过其中心输入轴而与车桥连接。
10.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征是，所述混合动力系统还包括ISG电机，行星减速机构通过其行星架与发动机传动连接，ISG电机与行星减速机构的太阳轮传动连接，行星减速机构和变速箱前后紧挨设置，ISG电机和主驱电机分别位于行星减速机构和变速箱的前、后侧。