一种基于人体状态检测的自适应中控台的制作方法

本实用新型涉及一种中控台，特别是一种基于人体状态检测的自适应中控台。

背景技术：

中控台通常是位于驾驶员和乘客之间的工作台，在中控台上，集中了汽车除驾驶之外的大部分控制按钮，同时，空调、音响等舒适、娱乐装置的功能按键也设置在中控台上，因此，中控台对汽车的具有至关重要的作用。在行驶中，驾驶员要随时和中控台打交道，中控台的设计和安排影响着每台车辆的舒适性，同时也影响着驾驶员使用时的感觉。

随汽车技术发展，乘驾人员舒适性对于汽车设计的影响日益深厚，由于乘驾人员在车辆上会具有不同的状态，如头部转动、上身弯曲等多样化表现，因此，当前期望，通过检测人体状态并借助执行中控台的自适应调节来使乘驾人更舒适。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种基于人体状态检测的自适应中控台，能够调整中控台的位置，改变显示屏角度，提高驾驶舒适性。

本实用新型提供的技术方案为：

一种基于人体状态检测的自适应中控台，包括：

支座，其上设置有移动滑轨；

移动滑板，用于与所述移动滑轨配合，在其上水平移动；

底座，其固定在所述移动滑板上；

第一电机，其固定在所述底座上，且动力输出端连接第一关节，用于驱动第一关节在水平面内转动；

第二电机，其动力输出端穿过所述第一关节，且动力输出端连接第一旋转臂一端，用于驱动第一旋转臂在竖直平面内转动；

第二关节，其同时可转动的连接所述第一旋转臂另一端和第二旋转臂一端；

第三关节，其固定连接在所述第二旋转臂的另一端；

第三电机，其动力输出端穿过所述第三关节，且动力输出端连接主动齿轮；

显示屏，其背面通过连接支杆连接有从动齿轮，能够与所述主动齿轮相互配合在水平面内转动。

优选的是，所述第二关节还包括：

第一连接电机，其动力输出端连接所述第一旋转臂另一端，用于驱动所述第一旋转臂转动；

第二连接电机，其动力输出端连接所述第二旋转臂一端，用于驱动第二旋转臂转动。

优选的是，所述第二旋转臂上设置有多个控制按钮。

优选的是，所述底座一端设置有插孔。

优选的是，所述底座一侧设置有弧形连接板。

优选的是，还包括：

摄像头，其固定在驾驶室顶盖A柱上；

压力传感器，其设置在乘驾人座椅底部；

控制器，其电连所述摄像头、所述压力传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述移动滑轨。

优选的是，所述控制器电连接所述第一连接电机和所述第二连接电机。

本实用新型所述的有益效果：通过摄像头检测乘驾人的位置数据，压力传感器检测人的压力数据，实现根据乘驾人的实时影像和动作状态动态地调整中控台位置，使中控台的调整不在拘泥于原位置的小幅度调整，转变为大范围全领域多角度的全方位调整。

附图说明

图1为本实用新型所述的基于人体状态检测的自适应中控台的结构示意图。

图2为本实用新型所述的基于人体状态检测的自适应中控台正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-2所示，本实用新型提供一种基于人体状态检测的自适应中控台，包括：显示屏100，第一电机210、第一旋转臂230、第二旋转臂310、第三电机410、移动滑轨430。

支座固定在车体内部底面上，位于驾驶室前部。支座上设置有移动滑轨430，能够与设置在其上的移动滑板相互配合，在移动滑轨430内部设置有驱动电机，能够驱动移动滑轨430带动移动滑板水平移动。底座420固定在移动滑板上，能够随着移动滑板一同进行移动。在底座420一侧设置有弧形连接板，底座一端设置有插孔。

第一电机410固定在底座上，第一电机410的动力输出端与第一关节330连接，能够驱动第一关节330在水平面内转动。第二电机320的动力输出端自左向右穿过第一关节，并与第一旋转臂310的一端连接，能够驱动第一旋转臂310在竖直平面内转动。在第一旋转臂310上设置有多个控制按钮。

第二关节240的内部具有空腔，在第二关节240的内部设置有第一连接电机，其动力输出端连接第一旋转臂310的另一端，用于驱动第一旋转臂310转动；在第二关节240的内部还设置有第二连接电机，其动力输出端连接第二旋转臂230的一端，能够驱动第二旋转臂230转动，因此第二关节能够同时可转动的连接第一旋转臂310另一端和第二旋转臂230一端。

第二旋转臂230的另一端固定连接有第三关节220，第三电机210的动力输出端自左向右穿过第三关机220，并在第三电机210的动力输出端上还连接有主动齿轮。显示屏100设置在中控台顶部，在显示屏100的背面固定有连接支杆，连接支杆一端连接有从动齿轮，能够与主动齿轮相配合，在水平面内进行转动。

在驾驶室内，还设置有摄像头，其安装在驾驶室顶盖的A柱，摄像头能够在水平方向和竖直方向上进行转动，对乘驾人进行拍摄，测量乘驾人的各部位距离。压力传感器设置在座椅底部，能够测量座椅上方压力，感知座椅上是否有乘驾人。控制器，电连接摄像头、压力传感器、第一电机410、第二电机320、第三电机210、第一连接电机、第二连接电机以及移动滑轨430，实现中控台位置调整。

摄像头组处理器需传递至控制器的数据包括身高、上肢长、上臂长、手长以及右手食指、右手手心、右手手腕、右臂手肘、右侧肩膀关键点、右侧胯点、右侧腰点、右侧耳垂、右侧眼点、左手食指、左手手心、左手手腕、左臂手肘、左侧肩膀关键点、左侧胯点、左侧腰点、左侧耳垂、左侧眼点在空间的位置坐标以及各关节之间夹角。

压力传感器组的处理器的功能为根据压力传感器获得的数据计算乘驾人的体重和重心位置，并对驾驶室内乘驾人是否坐好进行检测，若各压力传感器值和变化值在一段时间内分别在特定的范围内，可视为乘驾人已经坐好，中控台调整装置可以启用。

自适应系统安装调试成功后，当乘驾人从外部打开车门时，所有压力传感器和摄像头开始收集数据，当车门被关闭完好后，控制器中功能启停模块对是否进行中控台调整进行判断。功能启停模块在初始启动系统调整功能时的工作方式具体包括：

第一种方式：压力传感器组处理器根据压力数据判别乘驾人是否已经就位，即压力传感器数据判断实时数据与初始时刻数据相比是否达到波动下限值和压力下限值，若没有达到波动下限，则对控制器发出中控台调整功能暂停命令，若达到波动下限值和压力下限值，则对控制器发出中控台调整功能启动命令，系统由此开始完全工作。

当压力传感器组处理器根据压力数据判别乘驾人是否已经离开原位置动作，首先，压力传感器数据判断实时数据是否超过压力下限值，若达到压力下限值或没有超过波动下限值，则对控制器发出中控台调整功能继续命令，若未达到压力下限值或超过波动下限值，则对控制器发出中控台调整功能停止命令，中控台迅速完成复位，并使驾驶室内的自由空间达到的最大，尽可能方便乘驾人的离开和移动。

第二种方式：摄像头组处理器将实时拍摄的图像与乘驾人打开车门时摄像头组拍摄的图像相比是否有变化，若没有变化，则对控制器发出中控台调整功能暂停命令，若达到变化下限，则运用机器视觉和机器学习算法进行判断乘驾人是否已经就位，若达到判断乘驾人已经就位，则对控制器发出中控台调整功能启动命令，系统由此开始完全工作。

摄像头组处理器根据摄像头组收集的图像判别乘驾人是否已经离开原位置，首先，摄像头组处理器将实时拍摄的图像运用机器视觉和机器学习算法进行判断乘驾人是否已经开始或完成离开原位置动作，若达到判断乘驾人开始或完成离开原位置的动作，则对控制器发出中控台调整功能停止命令，中控台迅速完成复位，并使驾驶室内的自由空间达到的最大，尽可能方便乘驾人的离开和移动。

为了检测的准确性，上述两种工作方式可以同时选用，也可以选用其中一种。

通过摄像头检测乘驾人的位置数据，压力传感器检测人的压力数据，实现根据乘驾人的实时影像和动作状态动态地调整中控台位置，使中控台的调整不在拘泥于原位置的小幅度调整，转变为大范围全领域多角度的全方位调整。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。