一种智能物流车搭载的提升倾倒机构的制作方法

本实用新型属于自动物流搬运上料技术领域，特别涉及一种智能物流车搭载的提升倾倒机构。

背景技术：

随着科技的不断进步，在工业生产中，自动化的生产水平越来越高，但是在某些情况下，还需要人工的配合。例如：将生产原料从原料仓库搬运到生产设备入料口处就需要人员协助。另外，生产设备的上料口通常都较高，需要人员举高倾倒入生产设备中。由此可见，在目前的生产过程对搬运人员的需求量较大，浪费人力且自动化程度低，人力成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于克服现有工业生产中自动化技术的不足，提供一种由智能物流车搭载，自动将物料运送到自动化生产设备入料口处并自动提升倾倒入生产设备的提升倾倒机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种智能物流车搭载的提升倾倒机构，包括电路控箱、智能移动构件、提升倾倒构件、固定筐构件、原料筐；

所述的智能移动构件由固定板，主动轮、从动轮、3D摄像头、270度激光测距感应器组成，固定板底面设有主动轮和从动轮，可实现前进后退转弯停止动作，智能移动构件的固定板前方配备3D摄像头，固定板前后各配备270度激光测距感应器，用于探索扫描工作区域地图与规划行进路线及侦测障碍物。

所述的电路控箱固定于智能移动构件上面，电路控箱是电器原件的电源和信息交换控制平台；

所述的提升倾倒构件由支撑支架、提升电缸、倾倒电缸、提升滑块组成，支撑支架下端与智能移动构件固定连接，支撑支架两侧设有提升电缸，提升电缸的活动端与提升滑块固定，通过控制提升电缸改变行程能够改变提升滑块及固定筐构件的高度位置；

所述的固定筐构件由交换筐门、固定筐板、出料挡板、固定筐侧板围成，所述的固定筐构件与提升滑块通过滚珠轴承相连，固定筐构件设有交换筐门，开启后可以取下空筐换入装满的原料筐，固定筐构件上设有固定筐板防止原料筐从上部开口掉出。固定筐构件前段设有出料挡板防止倾倒时原材料脱落，固定筐侧板两侧设有倾倒电缸，一端与固定筐构件相连，另一侧与提升滑块相连。

采用本实用新型实施过程中，生产设备缺原材料时，仓库人员在原材料仓库打开交换筐门将装满的原料筐放入固定筐构件中，关闭交换筐门。智能移动构件自动规划路线移动至缺原材料的生产设备的上料口处，提升电缸开始运行，将固定筐构件上升至高于上料口高度，倾倒电缸拉紧使固定筐构件倾斜，原料筐筐内的原材料落入生产设备的入料口中。工作人员确认倾倒完成后，发出完成指令，倾倒电缸归位，提升电缸泄压下降至安全位置，智能移动构件移动归位于原材料仓库。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：通过智能移动构件和自动提升倾倒机构的相互配合，提高了生产效率，节省了人力并降低了生产成本；本实用新型提出的提升倾倒机构可通过改变固定筐构件的尺寸满足不同的原料筐需求；提升电缸的行程的变化来适应不同倾倒高度的生产设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的智能移动构件的结构示意图；

图4为本实用新型的物料原料筐示意图；

图5为本实用新型的倾倒状态示意图；

其中：1、智能移动构件，2、提升电缸，3、固定筐构件， 4、提升滑块，5、倾倒电缸，6、提升倾倒构件，7、电路控箱，8、支撑支架，9、交换筐门，10、固定筐板，11、出料挡板，12、固定筐侧板，13、从动轮，14、270度激光测距感应器，15、3D摄像头，16、主动轮，17、原料筐。

具体实施方式

以下结合附图1-5及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、4所示，一种智能移动构件1搭载的提升倾倒机构，包括电路控箱7、智能移动构件1、提升倾倒构件6、固定筐构件3、原料筐17；

如图1所示，所述的电路控箱7固定于智能移动构件1上面，电路控箱7是电器原件的电源和信息交换控制平台；

如图1所示，所述的提升倾倒构件6由支撑支架8、提升电缸2、倾倒电缸5、提升滑块4组成，支撑支架8下端与智能移动构件1固定连接，支撑支架8两侧设有提升电缸2，提升电缸2的活动端与提升滑块4固定，通过控制提升电缸2改变行程能够改变提升滑块4及固定筐构件3的高度位置；

如图2、4所示，所述的固定筐构件3由交换筐门9、固定筐板10、出料挡板11、固定筐侧板12围成，所述的固定筐构件3与提升滑块4通过滚珠轴承相连，固定筐构件3设有交换筐门9，开启后可以取下空筐换入装满的原料筐17，固定筐构件3上设有固定筐板10防止原料筐17从上部开口掉出。固定筐构件3前段设有出料挡板11防止倾倒时原材料脱落，固定筐侧板12两侧设有倾倒电缸5，一端与固定筐构件3相连，另一侧与提升滑块4相连。

如图3所示，所述的智能移动构件1由固定板，主动轮16、从动轮13、3D摄像头15、270度激光测距感应器14组成，固定板底面设有主动轮16和从动轮13，可实现前进后退转弯停止动作，智能移动构件1的固定板前方配备3D摄像头15，固定板前后各配备270度激光测距感应器14，用于探索扫描工作区域地图与规划行进路线及侦测障碍物。

采用本实用新型实施过程中，生产设备缺原材料时，仓库人员在原材料仓库打开交换筐门9将装满的原料筐17放入固定筐构件3中，关闭交换筐门9。智能移动构件1自动规划路线移动至缺原材料的生产设备的上料口处，提升电缸2开始运行，将固定筐构件3上升至高于上料口高度，倾倒电缸5拉紧使固定筐构件3倾斜，原料筐17筐内的原材料落入生产设备的入料口中。工作人员确认倾倒完成后，发出完成指令，倾倒电缸5归位，提升电缸2泄压下降至安全位置，智能移动构件1移动归位于原材料仓库。

如图4所示，实施实例所用到的原材料筐。

如图5所示，一种智能移动构件1搭载的提升倾倒机构的倾倒状态。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。