一种新型汽车电控悬架装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配套设备领域，特别一种新型汽车电控悬架装置。

背景技术：

车辆使用的电控悬架设备主要包括电子控制单元(ECU)、悬架执行机构、悬架系统等几部分，使用时由于能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由自身电子控制单元(ECU)控制汽车的悬架执行机构工作，每个车轮侧汽车悬架系统的空气弹簧在ECU配套的支路压力传感器作用下，以及悬架执行机构共同作用下，控制每个车轮侧汽车悬架系统的空气弹簧充气或排气，使汽车悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。

现有车辆使用的电控悬架设备工作时，由于结构所限，每个车轮侧汽车悬架系统的空气弹簧在ECU配套的支路压力传感器以及相关机构共同作用下，当空气弹簧压力高，控制每个车轮侧的空气弹簧排气时，是直接将空气排入大气，这样会造成悬架执行机构的压缩机频繁工作导致能源浪费，实际上此刻空气弹簧排出的空气压力高于悬架执行机构压缩机配套的压力储存罐内压力，如果能将排出的空气返流入压力储存罐内，无疑会减少因压缩机频繁工作导致的能源浪费。另外现有车辆使用的悬架执行机构压缩机所配套使用的压力储存罐内，无一种有效的排除积水方式，当空气中水分滞留在压力储存罐内后，会导致水分进入空气弹簧内，对空气弹簧的正常工作造成影响，并影响空气弹簧使用寿命。

技术实现要素：

为了克服现有车辆使用的电控悬架设备由于结构所限，无法有效利用空气弹簧排出的空气，造成能源浪费，以及无法有效清除悬架执行机构压缩机所配套使用的压力储存罐内水分，会对空气弹簧的正常工作以及使用寿命造成影响的弊端，本实用新型提供了在现有汽车的电控悬架设备上增加了干燥罐机构、在压力储存罐上增加一个主电磁阀(包括电控悬架设备本体原有的主电磁阀共有两个主电磁阀)，在电子控制单元(ECU)作用下，每次压缩机工作后，能自动将干燥罐下部内空气排出，工作中，当空气弹簧排出高压力压缩空气时，高压力压缩空气会回流入压力储存罐内，从而不但节省了能源，而且还能保证空气弹簧机构正常工作以及延长空气弹簧机构使用寿命的一种新型汽车电控悬架装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型汽车电控悬架装置，包括具有电子控制单元、悬架执行机构、悬架系统的电控悬架设备本体，电子控制单元具有十个控制电源输出端，第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端分别和悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀、连接在悬架执行机构压缩机与压力储存罐之间的第一主电磁阀、压缩机电源输入端通过导线连接，其特征在于还具有干燥罐机构、第二主电磁阀，干燥罐机构安装在悬架执行机构的压缩机侧端，干燥罐机构包括排气电磁阀、罐体，罐体有三个开孔，三个开孔上分别焊接有一只气管，第一只排气电磁阀的另一端和悬架执行机构原有的空气滤清器一端通过管道接头连接，悬架执行机构原有的空气滤清器另一端和罐体上端第一只气管通过管道接头连接，第一只排气电磁阀的一端和悬架执行机构压缩机进气端通过管道接头连接，压缩机排气端和第一主电磁阀一端通过管道接头连接，第一主电磁阀另一端和悬架执行机构压缩机配套的压力储存罐进气端通过管道接头连接，压力储存罐第一个排气端和第二主电磁阀一端通过管道接头连接，第二主电磁阀另一端和车上悬架执行机构的进气端通过管道连接，罐体的右侧端中部气管和第三只电磁排气阀一端通过管道接头连接，压力储存罐第二个排气端和第三只排气电磁阀另一端通过管道接头连接，干燥罐机构罐体上的两只排气电磁阀，第三只排气电磁阀、第二主电磁阀的电源输入端分别和电子控制单元的第七、第八、第九、第十个控制电源输出端通过导线连接，悬架执行机构的四路空气弹簧排气口密封。

所述干燥罐机构的罐体三个开孔，一个开孔位于罐体的上端，第二个开孔位于罐体的左侧端中部，第三个开孔位于罐体的右侧端中部，罐体上端第一只气管和悬架执行机构原有的空气滤清器另一端通过管道接头连接，罐体的左侧端下中部进气管和第二只电磁排气阀一端通过管道接头连接，罐体的右侧端中部气管和第三只电磁排气阀一端通过管道接头连接。

所述干燥罐机构的两只排气电磁阀，第三只排气电磁阀、第二主电磁阀的阀芯是常闭式结构。

所述干燥罐机构的罐体是不锈钢材质。

本实用新型有益效果是：本实用新型在现有汽车的电控悬架设备上增加了干燥罐机构、在压力储存罐上增加一个第二主电磁阀(包括电控悬架设备本体原有的主电磁阀共有两个主电磁阀)。工作时，在电子控制单元(ECU)作用下，当压缩机所配套使用的压力储存罐内部气压低于一定时(现有汽车的电控悬架设备压缩机所配套使用的压力储存罐本身具有和电子控制单元ECU信号输入端相连的主压力探头)，第一只、二只主电磁阀会同时得电工作，压缩机会为压力储存罐、汽车悬架系统的空气弹簧输入压缩空气，保证压力储存罐和汽车悬架系统的空气弹簧内合适气压。每次压缩空气进入储存罐内压缩机停止工作后，在电子控制单元作用下，干燥罐机构的第二只排气电磁阀以及第三只排气电磁阀会打开2秒钟，压缩空气进入干燥罐机构的罐体内，从而将位于罐体内下部的水分排出。在使用中，当悬架执行机构的空气弹簧压力高，每个车轮侧的其中一个空气弹簧或多个空气弹簧压力高时，在电子控制单元(ECU)作用下，压力高一只空气弹簧配套的电磁阀和第二只主电磁阀会得电打开，从而空气弹簧排出的高于压力储存罐内压力的压缩空气会回流进入压力储存罐内，防止空气往大气排出造成能源浪费。本实用新型不但节省了能源，而且还能保证空气弹簧机构正常工作以及延长了空气弹簧机构的使用寿命。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种新型汽车电控悬架装置，包括具有电子控制单元1、悬架执行机构、悬架系统的电控悬架设备本体，电子控制单元1具有十个控制电源输出端，第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端分别和悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀2-1、连接在悬架执行机构压缩机2-2与压力储存罐2-3 之间的第一主电磁阀2-4、压缩机2-2电源输入端通过导线连接，还具有干燥罐机构3、第二主电磁阀4，干燥罐机构3安装在悬架执行机构的压缩机2-2侧端，干燥罐机构包括排气电磁阀3-1及3-2和3-3、罐体3-4，罐体3-4有三个开孔，三个开孔上分别焊接有一只气管，第一只排气电磁阀3-1的另一端和悬架执行机构原有的空气滤清器6一端通过管道接头连接，悬架执行机构原有的空气滤清器6另一端和罐体3-4上端第一只气管通过管道接头连接，第一只排气电磁阀3-1的一端和悬架执行机构压缩机2-2进气端通过管道接头连接，压缩机2-2 排气端和第一主电磁阀2-4一端通过管道接头连接，第一主电磁阀2-4另一端和悬架执行机构压缩机配套的压力储存罐2-3进气端通过管道接头连接，压力储存罐2-3第一个排气端和第二主电磁阀4一端通过管道接头连接，第二主电磁阀4另一端和车上悬架执行机构的进气端(也就是悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀2-1并联在一起的进气端)通过管道连接，罐体3-4的右侧端中部气管和第三只电磁排气阀3-3一端通过管道接头连接，压力储存罐2-3第二个排气端和第三只排气电磁阀3-3另一端通过管道接头连接，干燥罐机构罐体上的两只排气电磁阀3-1及3-2，第三只排气电磁阀3-3、第二主电磁阀4的电源输入端分别和电子控制单元1的第七、第八、第九、第十个控制电源输出端通过导线连接，悬架执行机构的四路空气弹簧7排气口密封。干燥罐机构的罐体3-4 三个开孔，一个开孔位于罐体3-4的上端，第二个开孔位于罐体3-4的左侧端中部，第三个开孔位于罐体3-4的右侧端中部，罐体3-4上端第一只气管和悬架执行机构原有的空气滤清器6另一端通过管道接头连接，罐体3-4的左侧端下中部进气管和第二只电磁排气阀3-2一端通过管道接头连接，罐体3-4的右侧端中部气管和第三只电磁排气阀3-3一端通过管道接头连接。干燥罐机构的两只排气电磁阀3-1及3-2，第三只排气电磁阀3-3、第二主电磁阀4的阀芯是常闭式结构。干燥罐机构的罐体3-4是不锈钢材质。

图1中所示，本实用新型在现有汽车的电控悬架设备本体上增加了干燥罐机构3、在压力储存罐2-3和车上悬架执行机构的进气端之间增加一个第二主电磁阀4(包括电控悬架设备本体原有的主电磁阀2-4共有两个主电磁阀)。工作时，在电子控制单元(ECU)作用下，当压缩机所配套使用的压力储存罐2-3内部气压低于一定时(现有汽车的电控悬架设备压缩机所配套使用的压力储存罐2-3本身具有和电子控制单元ECU信号输入端相连的压力探头)，电子控制单元ECU的第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端分别输出电源进入悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀2-1、连接在悬架执行机构压缩机2-2与压力储存罐 2-3之间的第一主电磁阀2-4、压缩机2-3电源输入端，同时电子控制单元ECU 的第七、八、第十控制电源输出端分别输出电源进入干燥罐机构罐体上第一只排气电磁阀3-1、第二只排气电磁阀3-2、第二主电磁阀4的电源输入端，于是，悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀2-1、第一主电磁阀2-4、第一只排气电磁阀3-1、第二只排气电磁阀3-2、第二主电磁阀4得电工作其内部阀芯打开，压缩机2-2得电工作，外部空气经第二只排气电磁阀3-2、第一只排气电磁阀3-1 进入干燥罐机构罐体3-3内，并经罐体3-3、悬架执行机构原有的空气滤清器6 进入压缩机2-2进气端，压缩机2-2工作将空气压缩后经第一主电磁阀2-4输入至压力储存罐2-3内，再经压力储存罐2-3经第二主电磁阀4输入至车上悬架执行机构的进气端内，阀芯打开的悬架执行机构的四路空气弹簧配套电磁阀 2-1进入四只空气弹簧7内。由于悬架执行机构压缩机2-2所配套使用的压力储存罐2-3自身安装有和电子控制单元1第一路信号输入端经导线相连的压力传感器，在压力储存罐2-3内压力到达压力开关设定的压力后，在电子控制单元1 内部电路作用下，电子控制单元ECU的第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端、以及第七、八、第十控制电源出输出端停止输出电源，于是，四路空气弹簧电磁阀2-1、第一主电磁阀2-4、第一只排气电磁阀3-1、第二只排气电磁阀3-2、第二主电磁阀4失电停止工作其内部阀芯关闭，压缩机2-5也失电不再工作。本新型在电子控制单元1内部电路作用下，每次压缩机2-2工作为压力储存罐2-3充满空气，压缩机2-2停止工作后，电子控制单元1内部电路第八、九个控制电源输出端会输出2秒钟电源进入第二只排气电磁阀3-2、第三只排气电磁阀3-3电源输入端，于是，第二只排气电磁阀3-2、第三只排气电磁阀3-3得电工作其内部阀芯打开，这样，压力储存罐2-3内的压缩空气会在2 秒钟内经第二只排气电磁阀3-2、第三只排气电磁阀3-3回流入干燥罐机构罐体 3-3内，将空气中残留在罐体3-3内的水分从第二只排气电磁阀3-2打开的阀芯向外吹出，防止罐体内水分进入空气弹簧内；2秒钟后，电子控制单元1内部电路第八、九个控制电源输出端停止输出控制电源进入第二只排气电磁阀3-2、第三只排气电磁阀3-3电源输入端，第二只排气电磁阀3-2、第三只排气电磁阀 3-3失电其内部阀芯关闭，停止为罐体3吹入压缩空气(压力储存罐2-3输出2 秒钟压缩空气不会导致失压过多，充气时压力储存罐2-3内压力到达了压力开关设定的压力上限，此刻，压力储存罐2-3内压力未到达压力开关设定的压力下限，所以此刻不会失压过多而导致压缩机2-2再次工作)。在使用中，当悬架执行机构的空气弹簧7一只或多只内空气压力高，由于电控悬架设备本体每个车轮侧的空气弹簧管路内均安装有分别和电子控制单元1第二、三、四、五个信号输入端相连的支路传感器，所以，当其中一个或多个空气弹簧7压力高时，在电子控制单元(ECU)作用下，压力高一只空气弹簧配套的电磁阀2-1和第二只主电磁阀4会得电工作其内部阀芯打开(实际工作时，只要一只空气弹簧压力高主电磁阀4都会得电工作内部阀芯打开，保证回流的压缩空气进入压力储存罐内)，由于，悬架执行机构的四路空气弹簧排气口密封，这样空气弹簧排出的高于压力储存罐2-3内压力的压缩空气会进入压力储存罐2-3内，防止空气往大气排出造成能源浪费；当压力合适时，在支路压力传感器和电子控制单元(ECU) 作用下，压力合适一只空气弹簧配套的电磁阀2-1和第二只主电磁阀4会失电不再工作其内部阀芯关闭。在使用中，当悬架执行机构的空气弹簧7一只或多只内空气压力低，由于电控悬架设备本体每个车轮侧的空气弹簧管路内均安装有和电子控制单元1第二、三、四、五个信号输入端分别相连的支路传感器，所以，当其中一个或多个空气弹簧7压力低时，在电子控制单元(ECU)作用下，压力低一只空气弹簧配套的电磁阀2-1和第二只主电磁阀4会得电工作其内部阀芯打开(实际工作时，只要一只空气弹簧的压力低主电磁阀4都会得电工作内部阀芯打开，保证压力储存罐的压缩空气进入压力变低的一只空气弹簧7内)，当压力变低的一只空气弹簧7压力恢复正常时，在支路压力传感器和电子控制单元(ECU)作用下，压力恢复正常一只空气弹簧配套的电磁阀2-1和第二只主电磁阀4会失电不再工作其内部阀芯关闭，不再为空气弹簧供气。本实用新型不但节省了能源，而且还能保证空气弹簧机构正常工作以及延长空气弹簧机构的使用寿命。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

图2中所示，电子控制单元U具有十个控制电源输出端，第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端分别和悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀DC1、 DC2、DC3、DC4，连接在悬架执行机构压缩机与压力储存罐之间的第一主电磁阀 DC5、压缩机M电源输入端连接；干燥罐机构罐体上的两只排气电磁阀DC6、DC7，第三只排气电磁阀DC8、第二主电磁阀DC9的电源输入端分别和电子控制单元U 的第七、第八、第九、第十个控制电源输出端通过导线连接。

图2中所示，工作时，在电子控制单元U(ECU)作用下，当压缩机所配套使用的压力储存罐内部气压低于一定时(现有汽车的电控悬架设备压缩机所配套使用的压力储存罐本身具有和电子控制单元ECU信号输入端相连的压力探头T)，电子控制单元U的第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端分别输出电源进入悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀DC1、DC2、DC3、DC4、连接在悬架执行机构压缩机与压力储存罐之间的第一主电磁阀DC5、压缩机M电源输入端，同时电子控制单元U的第七、八、第十控制电源出输出端分别输出电源进入干燥罐机构罐体第一只排气电磁阀DC6、第二只排气电磁阀DC7、第二主电磁阀DC9 的电源输入端，于是，悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀DC1、DC2、DC3、DC4、第一主电磁阀DC5、第一只排气电磁阀DC6、第二只排气电磁阀DC7、第二主电磁阀DC7得电工作其内部阀芯打开，压缩机M得电工作为压力储存罐内加入压缩空气。由于悬架执行机构压缩机M所配套使用的压力储存罐自身安装有和电子控制单元U第一路信号输入端经导线相连的压力传感器T，在压力储存罐内压力到达压力开关T设定的压力后，在电子控制单元U内部电路作用下，电子控制单元U的第一、二、三、四、五、六个控制电源出输出端、以及第七、八、第十控制电源出输出端停止输出电源，于是，悬架执行机构的四路空气弹簧电磁阀DC1、DC2、DC3、DC4、第一主电磁阀DC5、第一只排气电磁阀DC6、第二只排气电磁阀DC7、第二主电磁阀DC9失电其内部阀芯关闭，压缩机M也失电不再工作。本新型在电子控制单元U内部电路作用下，每次压缩机M工作为压力储存罐充满空气，压缩机M停止工作后，电子控制单元U内部电路第八、九个控制电源输出端会输出2秒钟电源进入第二只排气电磁阀DC7、第三只排气电磁阀 DC8电源输入端，第二只排气电磁阀DC7、第三只排气电磁阀DC8得电工作其内部阀芯打开,将空气中残留在罐体内的水分从第二只排气电磁阀打开的阀芯向外吹出，2秒钟后，电子控制单元U内部电路第八、九个控制电源输出端停止输出控制电源进入第二只排气电磁阀DC7、第三只排气电磁阀DC8电源输入端，第二只排气电磁阀DC7、第三只排气电磁阀DC8失电其内部阀芯关闭，停止为罐体吹入压缩空气(压力储存罐输出2秒钟压缩空气不会导致失压过多，压力储存罐内充气时压力到达了压力开关T设定的压力上限，此刻，压力储存罐内压力未到达压力开关设定的压力下限，所以此刻不会失压过多而导致压缩机M再次工作)。在使用中，当悬架执行机构的空气弹簧一只或多只内空气压力高，由于电控悬架设备本体每个车轮侧的空气弹簧均安装有和电子控制单元U第二、三、四、五个信号输入端相连的支路传感器T1N，所以，当其中一个或多个空气弹簧压力高时，在电子控制单元U作用下，压力高一只空气弹簧配套的电磁阀(DC1、 DC2、DC3、DC4中的一只)和第二只主电磁阀DC9会得电工作其内部阀芯打开(实际工作时，只要一只空气弹簧配套的压力高第二只主电磁阀DC9都会得电工作内部阀芯打开，保证回流的压缩空气进入压力储存罐内)，从而空气弹簧排出的高于压力储存罐内压力的压缩空气会进入压力储存罐内，防止空气往大气排出造成能源浪费；当压力合适时，在支路压力传感器和电子控制单元U作用下，压力合适一只空气弹簧配套的电磁阀和第二只主电磁阀DC9会失电不再工作其内部阀芯关闭。在使用中，当悬架执行机构的空气弹簧一只或多只内空气压力低，由于电控悬架设备本体每个车轮侧的空气弹簧管路内均安装有和电子控制单元第二、三、四、五个信号输入端相连的支路传感器T1N，所以，当其中一个或多个空气弹簧内压力低时，在电子控制单元U作用下，压力低一只空气弹簧配套的电磁阀和第二只主电磁阀DC9会得电工作其内部阀芯打开(实际工作时，只要一只空气弹簧配套的压力低第二只主电磁阀DC9都会得电工作内部阀芯打开，保证压力储存罐的压缩空气进入压力变低的一只空气弹簧内)，当压力变低的一只空气弹簧压力恢复正常时，在支路压力传感器T1N和电子控制单元U作用下，压力恢复正常的空气弹簧配套的电磁阀和第二只主电磁阀DC9会失电不再工作其内部阀芯关闭，不再为空气弹簧供气。本新型中，电子控制单元U具有单片机模块，因此，通过单片机模块本领域公知技术，可以扩展多路控制电源输出端(本新型的第七、八、九、十控制电源输出端)。本新型的第二主电磁阀DC5，干燥罐机构的排气电磁阀DC6、DC7、DC8工作电压是直流12V，功率是 2W。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。