电控悬架控制系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电控悬架控制系统及车辆。

背景技术：

电控悬架控制系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(控制单元)控制悬架执行机构，使悬架控制系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。电控悬架控制系统的构成包括：压力传感器、四个高度传感器、旋钮开关、储气罐、电动气泵、控制单元、四个空气弹簧、排气阀、分配阀。

目前，电控悬架控制系统一般采用开环控制。开环控制就是车身升降的气体直接从外界大气中来获取，当需要车身升高时，通过电动气泵从大气中吸入空气，给空气弹簧充气，实现车身升高；当需要车身降低时，通过排气阀直接将空气弹簧中的气体排到大气中来实现车身降低的效果。开环控制因在工作过程中频繁与大气进行交互，所以大气中的水分不可避免会进入系统的分配阀中，从而对分配阀的可靠工作造成不良影响。

技术实现要素：

本申请的多个方面提供一种电控悬架控制系统及车辆，用以现有技术中存在的电控悬架控制系统采用开环控制造成能源浪费，系统可靠性不高问题。

本申请实施例提供一种电控悬架控制系统，包括：电动气泵101，储气罐 102，分配阀103，空气弹簧104和控制单元1A；所述储气罐102通过第一空气管路a与电动气泵101连接，电动气泵101通过第二空气管路b与分配阀103 连接，分配阀103通过第三空气管路c与空气弹簧104连接；电动气泵101和分配阀103与控制单元1A连接，控制单元1A控制电动气泵101和分配阀103 的开关，使气体在储气罐102和空气弹簧104之间双向流动，从而调节空气弹簧104内的气压大小以调整车辆的车身高度。

进一步，所述电动气泵101通过第四空气管路d与大气连通；当储气罐102 气压不够时，控制单元1A控制电动气泵101通过第四空气管路d为储气罐102 补充气体。

进一步，所述第四空气管路d与大气连通的端部设有用于滤除空气中杂质的空气滤清器10。

进一步，所述分配阀103包括：第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23以及分配阀气口30；第二空气管路b与分配阀气口30连接，第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23的进气口分别与分配阀气口30管道连接，第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀 22、第四电磁阀23的出气口通过第三空气管路c与空气弹簧104连接。

进一步，所述分配阀103还包括：压力传感器24，压力传感器24设置于与分配阀气口30连通的管道内，用于测量分配阀103的内部压力。

进一步，还包括：用于检测车身高度的高度传感器105，高度传感器105的输出端与控制单元1A连接，将采集的车身的高度信息发送至控制单元1A。

进一步，还包括：用于切换不同高度模式的旋转开关106，旋转开关106与控制单元1A连接，旋转开关106响应用户的旋转操作发送高度模式信号至控制单元1A。

进一步，还包括：点火开关107，点火开关107与控制单元1A连接，点火开关107响应用户的旋转操作发送点火信号至控制单元1A。

进一步，所述控制单元1A通过CAN总线与汽车速度表201、车门状态检测器202、车辆位置检测器203以及车辆制动检测器204中的至少一个连接；

其中，控制单元1A接收汽车速度表201发送的车速信息，根据车速信息对车身进行高度调整；或者

控制单元1A接收车门状态检测器202发送的车门打开信号，根据车门打开信号发出禁止车身高度调整的控制命令；或者

控制单元1A接收车辆位置检测器203发送的地理位置信息，根据地理位置信息实时记忆车身高度，当车辆再次经过同一地理位置时，根据地理位置信息与车身高度的映射关系对车身高度进行调整；或者

控制单元1A接收车辆制动检测器204发送的制动信号，根据制动信号发出禁止车身高度调整的控制命令。

本申请实施例又提供一种车辆，所述车辆上安装有上述的电控悬架控制系统。

本申请实施例电控悬架控制系统，储气罐通过第一空气管路与电动气泵，电动气泵通过第二空气管路与分配阀连接，分配阀通过第三空气管路与空气弹簧连接，储气罐中储备一定压力的作为车身升降的气源，控制单元控制电动气泵和分配阀的开关，使气体在储气罐和空气弹簧之间双向流动，从而调节空气弹簧内的气压大小以调整车辆的车身高度，电控悬架控制系统采用闭环控制系统，防止工作过程中频繁与大气进行交互，避免大气中的水分及其他杂质进入分配阀中影响分配阀的工作性能，整个电控悬架控制系统的工作性能更加稳定可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例电控悬架控制系统的结构框图；

图2为本申请一示例性实施例电控悬架控制系统气路连接示意图；

图3为本申请一示例性实施例电动气泵给储气罐充气的示意图；

图4为本申请一示例性实施例干燥罐再生(回吹)的示意图；

图5为本申请一示例性实施例储气罐为空气弹簧充气的示意图；

图6为本申请一示例性实施例空气弹簧向储气罐排气的示意图；

图7为本申请一示例性实施例探测储气罐压力的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

针对现有电控悬架控制系统开环控制操作造成系统工作不可靠的技术问题，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：储气罐通过第一空气管路与电动气泵，电动气泵通过第二空气管路与分配阀连接，分配阀通过第三空气管路与空气弹簧连接，储气罐中储备一定压力的作为车身升降的气源，控制单元控制电动气泵和分配阀的开关，使空气在储气罐和空气弹簧之间由气压高的一方流向气压低的一方，从而调节空气弹簧内的气压大小以调整车辆的车身高度，整个系统采用闭环控制，防止工作过程中频繁与大气进行交互，避免大气中的水分及其他杂质进入分配阀中影响分配阀的工作性能，整个电控悬架控制系统的工作性能更加稳定可靠。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请示例性实例性提供一种车辆，该车辆包括电控悬架控制系统，图1 为本申请示例性实施例提供的一种电控悬架控制系统示意图，如图1所示，该系统包括：电动气泵101，储气罐102，分配阀103，空气弹簧104和控制单元 1A。储气罐102通过第一空气管路a与电动气泵101连接，电动气泵101通过第二空气管路b与分配阀103连接，分配阀103通过第三空气管路c与空气弹簧104连接；电动气泵101和分配阀103与控制单元1A连接，控制单元1A控制电动气泵101和分配阀103的开关，使气体在储气罐102和空气弹簧104之间双向流动，从而调节空气弹簧104内的气压大小以调整车辆的车身高度。

本申请实施例电控悬架控制系统，储气罐通过第一空气管路与电动气泵，电动气泵通过第二空气管路与分配阀连接，分配阀通过第三空气管路与空气弹簧连接，储气罐中储备一定压力的作为车身升降的气源，控制单元控制电动气泵和分配阀的开关，使气体在储气罐和空气弹簧之间双向流动，从而调节空气弹簧内的气压大小以调整车辆的车身高度，电控悬架控制系统采用闭环控制系统，防止工作过程中频繁与大气进行交互，避免大气中的水分及其他杂质进入分配阀中影响分配阀的工作性能，整个电控悬架控制系统的工作性能更加稳定可靠。

需要说明的是，本实施例中，储气罐中要预先储备一定压力的气体作为车身升降的气源，储气罐中的气源优先选用氮气。

在一可选实施例中，空气弹簧104为四个，分别安装于车辆前桥两侧和后桥两侧，即每个空气弹簧104对应一个车轮。控制单元1A可以为ECU(电子控制单元)。

如图1所示，在一示例性实施例中，电控悬架系统还包括：用于检测车身高度的高度传感器105、用于切换不同高度模式的旋转开关106和点火开关。高度传感器105的输出端与控制单元1A连接，将采集的车身的高度信息发送至控制单元1A；旋转开关106与控制单元1A连接，旋转开关106响应用户的旋转操作发送高度模式信号至控制单元1A；点火开关107与控制单元1A连接，点火开关107响应用户的旋转操作发送点火信号至控制单元1A。

在另一示例性实施例中，电动气泵101通过第四空气管路d与大气连通；当储气罐102气压不够时，控制单元1A控制电动气泵101通过第四空气管路d 为储气罐102补充气体。本申请实施例电控悬架控制系统，当储气罐102的气压不够时，可通过第四空气管路从大气中获取为储气罐充气的气源，延续开环控制的工作气源从大气获取，同时兼备了闭环控制的气体封闭的特性，更好的提升闭环控制的可靠性。在本实施例中，第四空气管路d与大气连通的端部设有用于滤除空气中杂质的空气滤清器10。空气滤清器10用于滤除外部大气中的水分等杂质，防止杂质进入分配阀、电动气泵以及储气罐中，提供系统运行的稳定性。

图2为本申请示例性实施例分配阀、电动气泵以及储气罐的连接示意图。下面结合附图1对分配阀、电动气泵作出说明。

图2示例性实施例电动气泵，电动气泵101上设有供气压力口19、大气进气口29和储气罐口14；电动气泵101的储气罐口14通过第一空气管路a与储气罐102连接，电动气泵101的供气压力口19通过第二空气管路b与分配阀103 连接，电动气泵101的大气进气口29通过第四空气管路d与外部大气连接，分配阀103通过第三空气管路c与空气弹簧104连接。

本申请实施例电动气泵，设置供气压力口、大气进气口和储气罐口，分别与分配阀、外部大气及储气罐通过空气管路连接，在储气罐压力不够时，电动气泵通过第四空气管路可为储气罐进行充气，储气罐内部气体泄露时，无需到专门的维修店进行维修，电动气泵的工作性能更加稳定可靠。

在上述实施例中，电动气泵包括：公共阀25、排水阀28、充气阀26、压缩机8、第一单向阀13、第二单向阀31、第三单向阀32、第四单向阀33、干燥器 12和节流阀17；公共阀25的进气口与供气压力口19管道连接，公共阀25的第一出气口与第二单向阀31连接，公共阀25的第二出气口分别与干燥器12的进气口和排水阀28的进气口管道连接，压缩机8的进气口通过第三单向阀与大气进气口29管道连接，排水阀28的出气口与大气进气口29管道连接，干燥器 12的出气口通过第一单向阀13与充气阀26的第二出气口连接，节流阀17的两端与第一单向阀13的两端管道连接，公共阀25的第一出气口通过第二单向阀 31和第四单向阀33与充气阀26的第一出气口管道连接，充气阀26的进气口与储气罐口14管道连接。

在本实施例中，控制单元1A与电动气泵101的公共阀25、排水阀28、充气阀26、压缩机8连接，其中，公共阀25和充气阀26为两位三通电磁阀，控制单元1A控制公共阀25、排水阀28、充气阀26、压缩机8的开启和关闭，在电动气泵101内部形成不同的气流通道以实现电动气泵101的不同功能。

需要说明的是，气体在储气罐102和空气弹簧104之间双向流动的过程中，通过设置压缩机压缩机8，可以使气体从气压低的一方流向气压高的另一方，也可以使气体从气压高的一方加速向气压低的一方流动。第二单向阀31、第三单向阀32、第四单向阀33所要承受的气体压力较小，使得气体在管道里顺畅的流动。

在一可选实施例中，在干燥器12和第一单向阀13的管道中间引出支路管道伸向电动气泵外部，支路管道上设置泄压阀27，当储气罐中的气压过高时，打开泄压阀27对储气罐进行泄压，泄压阀27的压力较大，在储气罐的压力达到一定阈值后，泄压阀打开进行泄压。在大气进气口29和压缩机8的排气口之间引出支路管道连接至公共阀25的排气口，并在引出的支路管道上设置第二单向阀，在支路管道大气进气口29之间设置第三单向阀；在大气进气口29和压缩机8的排气口之间引出支路管道连接至充气阀26的出气口，并在引出的支路管道上设置第四单向阀。设置单向阀使得气流只能朝一个方向流动，防止气体回流。

图2示例性实施例分配阀103包括：第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23以及分配阀气口30；第二空气管路b与分配阀气口 30连接，第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23的进气口分别与分配阀气口30管道连接，第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23的出气口通过第三空气管路c与空气弹簧104连接。分配阀103还包括：压力传感器24，压力传感器24设置于与分配阀气口30连通的管道内，用于测量分配阀103的内部压力。

在本实施例中，控制单元1A与第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23连接，控制第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀 22、第四电磁阀23的开启和关闭。

在一可选实施例中，分配阀103内部设置分配阀主管道连接至分配阀气口 30，压力传感器24设置于主管道内用于测量分配阀内的主管道的实时压力信号，压力传感器24在其他相应模式下也可测量储气罐102和空气弹簧104内部的压力信号，压力传感器24将压力信号转换为AD值发送至控制单元1A进行处理。分配阀主管道分别引出支路管道连接至第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23的进气口，第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23的出气口通过支路管道分别与第三空气管路c连接。

控制单元1A通过CAN总线与汽车速度表201、车门状态检测器202、车辆位置检测器203以及车辆制动检测器204中的至少一个连接；其中，控制单元 1A接收汽车速度表201发送的车速信息，根据车速信息对车身进行高度调整；或者控制单元1A接收车门状态检测器202发送的车门打开信号，根据车门打开信号发出禁止车身高度调整的控制命令；或者控制单元1A接收车辆位置检测器 203发送的地理位置信息，根据地理位置信息实时记忆车身高度，当车辆再次经过同一地理位置时，根据地理位置信息与车身高度的映射关系对车身高度进行调整；或者控制单元1A接收车辆制动检测器204发送的制动信号，根据制动信号发出禁止车身高度调整的控制命令。此外，控制单元1A还可以与方向盘转角检测器连接，接收方向盘转角检测器发送的方向盘转角信号；控制单元1A还可以与油门检测器连接，接收油门检测器发送的油门信号，

下面结合图3-7说明本申请实施例电动气泵101和分配阀103的工作过程。

图3为本申请示例性实施例电动气泵101给储气罐102充气的示意图。在电动气泵101给储气罐102充气时，打开压缩机8、公共阀25和充气阀26，以形成储气罐充气通道(图中黑色粗线为储气罐充气通道，箭头方向代表气体流向)；外部大气依次经过第四空气管路d、压缩机8后分成两路，一路经过干燥器12、第一单向阀13、充气阀26充至储气罐102内，另一路经过公共阀25流向压力传感器24。压力传感器24实时采集压力值，当压力达到预定值后，关闭公共阀25和充气阀26，再关闭压缩机8，储气罐102充气过程完成。

图4为本申请示例性实施例干燥罐12再生(回吹)的示意图。在干燥罐12 回吹时，打开充气阀26，打开排水阀28，以形成干燥罐回吹通道(图中黑色粗线为干燥罐回吹通道，箭头方向代表气体流向)；储气罐102内气体依次经过充气阀26、节流阀17、干燥器12、排水阀28后通过第四空气管路d排向大气。储气罐充气完成后，空气中的水分会在干燥器12中滞留，此时需要将水分排出，实现干燥罐再生，该动作只需要在储气罐充气完成后执行一次。此时打开充气阀26，再打开排水阀28两秒，将干燥器12中的水分回吹到大气中。

图5为本申请示例性实施例储气罐102为空气弹簧104充气的示意图。在储气罐102为空气弹簧104充气时，关闭充气阀26、打开压缩机8、公共阀25 和分配阀103的第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀 23，以形成空气弹簧充气通道(图中黑色粗线为空气弹簧充气通道，箭头方向代表气体流向)；储气罐102内气体依次经过充气阀26、压缩机8、公共阀25 后分别经过第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23流向空气弹簧104，同时流出公共阀25后的气体流向压力传感器24。

图6为本申请示例性实施例空气弹簧104向储气罐102排气的示意图。在空气弹簧104向储气罐102排气时，打开第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23、压缩机8和充气阀26，以形成空气弹簧排气通道(图中黑色粗线为空气弹簧排气通道，箭头方向代表气体流向)，空气弹簧104内部的空气分别经过一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22、第四电磁阀23 后流向公共阀25，再流经压缩机8、干燥器12、第一单向阀13、充气阀26后流向储气罐102中。

图7为本申请示例性实施例探测储气罐102压力的示意图。当需要只需要检测储气罐102的压力时，只需打开公共阀25，以形成储气罐压力检测通道(图中黑色粗线为空气弹簧排气通道，箭头方向代表气体流向)；储气罐102内气体依次经过充气阀26、压缩机8、公共阀25后流向压力传感器24。系统在长时间的工作中，免不了会有气体的泄露，当储气罐102中的气体的压力小于某一设定值时，系统就需要从外界补充气体进来，所以系统会定期检测储气罐压力来判定是否需要对系统补气。探测储气罐压力只需打开公共阀25即可。

下面结合具体应用场景对电控悬架控制系统进行举例说明(下面均以控制单元1A为ECU进行说明)：

压力传感器24设置于分配阀103的主管道内，用于实时采集分配阀103主管道内或空气弹簧104或储气罐102内的压力信号，压力传感器24将压力信号转换为AD值发送给ECU进行处理；四个高度传感器105安装于车辆的前桥和后桥上，用于实时采集车辆的车身高度值并发送给ECU进行处理；四个高度感应器105为左前高度传感器、右前高度传感器、左后高度传感器、右后高度传感器，可根据高度传感器105的变化量和持续时间识别道路的恶劣情况，当识别到车辆进入恶劣路面后，车身高度自动上升，等系统识别过了恶劣路面后，车身再将回至原先高度。

旋钮开关106与ECU连接，用于接收用户所选择的车辆的高度模式，其中，车辆的高度模式包括高位模式、中位模式、低位模式以及维修模式；通过旋钮开关106选择，模式之间可以随时切换，另外，在维修模式下，系统脱离对车身高度的控制，防止维修时车身高度调节伤害到维修员。三种模式切换时，ECU 通过控制电动气泵101和分配阀103的协同工作向空气弹簧104中充气实现车身高度的上升；反之，ECU通过控制分配阀103和电动气泵101的协同工作来把空气弹簧中的空气排出来实现车身高度的下降，最终使车身达到预设高度。

需要说明的是，车身上升时，先后桥升，再前桥升；车身下降时，先前桥降，再后桥降；系统调整时，先充气再排气；电动气泵101与ECU连接，分别用于接收ECU的控制命令，向分分配阀103中的主管道中充气或将分配阀103 中主管道中的气体泄出，以控制分配阀103主管道的气压。压缩机8、公共阀 25、排水阀28、充气阀26、第一电磁阀20、第二电磁阀21、第三电磁阀22和第四电磁阀23，用于根据ECU的相关控制命令打开或关闭，从而调节空气弹簧 104内的气压大小以调整车辆的车身高度。

在本实施方式中，预先设定的高压阈值或低压阈值可以由用户进行自定义，也可以由车辆在出厂时由厂家统一进行设定，在此不做限定。

ECU还用于接收用户所选择的车辆的高度模式信息，并根据各高度模式的设定信息来调整车辆的高度；ECU根据接收到的高度模式信息自动切换不同的高度模式，并根据不同的驾驶模式调整车身高度。

进一步，ECU还用于判断实时采集到的车身高度值是否高于第一设定值，若车身高度值不高于第一设定值，则继续判断车身高度值是否低于第二设定值，若车身高度值不低于第二设定值，则维持车身的高度不变。在本实施方式中，第一设定值和第二设定值可以根据用户自己设定，也可以由系统固定，在此不做限定。

ECU用于接收汽车速度表发送的车速信息，ECU根据车速的高低对车身进行高度调整。一个可选实施例为，当车身处于高位时，速度大于40Km/h并持续 6s车身降低到中位模式，低于35Km/h并持续2s恢复至高位模式；速度大于 100Km/h并持续6s车身降低到低位模式，低于80Km/h并持续6s恢复至中位模式，低于35Km/h并持续2s恢复至高位模式；当车身处于中位模式时，速度大于100Km/h并持续6s车身降低到低位模式，低于80Km/h并持续6s恢复至中位模式，低于35Km/h并持续2s恢复至中位模式；当车身处于低位模式时，在车速低于35Km/h保持高度不变，当速度高于35Km/h并持续6s恢复至中位模式，当速度再次大于100Km/h并持续6s车身降低到低位模式，低于80Km/h并持续 6s恢复至中位模式，当速度低于10Km/h，恢复至低位模式。

ECU用于接收车辆位置检测器发送的地理位置信息，并根据地理位置信息实时记忆车身高度，当车辆再次经过上述位置点时，ECU根据记忆自动对车身进行高度调整。一个可选实施例为，ECU接收车辆位置检测器发过来的地图位置信息，来记忆某个路段的车身高度，当车辆再次行使到这个位置点的时候，车身自动调整为上一次驾驶员在这个位置切换的高度。

ECU用于接车门状态检测器发送的车门打开信号，ECU根据车门打开信号发出禁止车身高度调整的控制命令。具体地，当四个车门或行李箱盖任意一个开启时，ECU抑制对车身高度的调整。

ECU用于接收车辆制动检测器发送的制动信号，ECU根据制动信号发出禁止车身高度调整的控制命令。

本申请实施例根据ECU控制电动气泵、储气罐、分配阀和多个电磁阀的协同工作来向空气弹簧中充气实现车身高度的上升或者下降，最终使车身达到预定高度；此外，ECU通过CAN总线与外部设备建立通信连接，可接收如车速信号、方向盘转角信号、门碰信号、制动信号等对车身高度进行调整，自动化程度好，智能化程度高，进而使车身安全性能更好。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。