用于AGV小车的地面充电装置的制作方法

本实用新型涉及AGV小车自动充电技术领域，尤其是涉及一种用于AGV小车的地面充电装置。

背景技术：

自动导引车AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车，其具有较高的搬运效率，是目前在物流搬运领域应用最广泛的工业机器人。AGV小车一般采用在线充电的形式，即利用运行间隙进行充电。然而现有的充电装置位于车体外，容易在意外情况下发生碰撞造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于AGV小车的地面充电装置，目的在于解决现有充电装置容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于AGV小车的地面充电装置，包括车载充电机构和与其相配套的地面供电机构，所述车载充电机构包括设置在车体内的带有充电接线柱的连接板，所述连接板通过螺柱与车底板上的导向柱螺接相连，连接板的下表面通过弹性压缩机构连接有浮动触头，所述浮动触头的头部向下延伸至车体外；所述地面供电机构包括固连在地面上的与地埋线相连的固定触头，所述固定触头为侧壁与地面夹角呈18-22°的圆台或梯形台结构。

本实用新型提供的用于AGV小车的地面充电装置，结构简单，便于安装，充电快速、安全，具体优点如下：

1、车载充电机构大部分藏于车体内部，车外只留浮动触头，不仅可以减少与外界物品发生碰撞的几率，而且可以有效减小车体的地隙高度，降低车体重心，使AGV运行更加平稳；

2、车载充电机构的连接板通过可调螺柱与车底板上的导向柱相连，可以有效补偿车体以及车载充电结构的加工制造误差；

3、车载充电机构的浮动触头可通过弹性压缩机构调整高度和角度，用以补偿地基的不平整，并且能够在充电过程利用弹性压力使两个触头紧密贴合，使充电更加可靠；

4、地面供电机构的固定触头边缘部采用倒角形式，可使AGV小车在进入固定触头的过程中避免发生直接碰撞，提高了AGV小车的运行安全性和可靠性；

5、地面供电机构的固定触头连接电线通过地埋形式与外部设施相连接，避免了地面走线，为小车的顺畅行走、充电提供了较好的外部环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的用于AGV小车的地面充电装置，包括车载充电机构和与其相配套的地面供电机构，车载充电机构包括设置在车体1内的带有充电接线柱2的连接板3，连接板3通过螺柱4与车底板上的导向柱5螺接相连，连接板3的下表面通过弹性压缩机构6连接有浮动触头7，浮动触头7的头部向下延伸至车体1外。弹性压缩机构6采用压缩弹簧即可。地面供电机构包括固连在地面8上的与地埋线9相连的固定触头10，固定触头10为侧壁与地面8夹角呈18-22°的圆台或梯形台结构。

在AGV小车正常搬运和运行当中，充电部分不动作，保持与地面8之间固定的地隙高度。当AGV小车运行一段时间后，车内的电池电量减少，控制系统向AGV小车发出充电的控制指令，AGV小车到安装有地面供电机构的固定地点进行充电。

在AGV小车运行至地面供电机构时，车内的浮动触头7滑行至地面8的固定触头10上方，当滑行到地面固定触头10的边界时，浮动触头7首先与固定触头10的斜面接触，在沿斜面滑行过程中，车内浮动触头7被压缩，同时连接浮动触头7的弹簧被压缩，产生反作用力，使浮动触头7与固定触头10紧贴在一起，保证在充电过程中两者形成良好的接触。

螺柱4通过调整在导向柱5内的位置，能够调整与连接板3相连的车载充电机构的地隙高度，同时也可以调整浮动触头7与固定触头10之间的压紧力大小。在AGV小车运行过程中，由于车体变形等一些外在因素，浮动触头7与地面8的间距会发生变化，因此需要调节调整螺柱4的高低，使浮动触头7与地面8的间距满足要求。在充电过程中，地面固定触头10是不可调节的，它们之间的压紧力要与充电时通过的电流大小相适应，当两个触头之间的压力与通过的充电电流不相适配时，也可以调节调整螺柱4的高度，从而调整浮动触头7的压下量，通过调整两触头之间的压力改变充电电流的大小。