一种AGV立式充电仓底部换电机构的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV立式充电仓底部换电机构。

背景技术：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，目前的AGV充电仓一次只能对一个电池进行充电和换电，充电及换电的效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV立式充电仓底部换电机构，它能解决目前的AGV充电仓一次只能对一个电池进行充电和换电，充电及换电效率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含立式柜体、电池仓、换电机构，所述立式柜体自上而下设置有多个电池仓，所述电池仓为抽屉式结构且与立式柜体滑动连接，电池仓的内部设置有充电机构，电池仓两侧的立式柜体上竖直设置有滑轨，所述立式柜体的底部设置有换电机构，所述换电机构包含滑动框、滑块、直线电机、电池抓手，所述滑动框的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接，所述直线电机设置在滑轨上并与滑动框固定连接，所述电池抓手设置在滑动框上。

进一步的，所述电池抓手设置有四个，四个电池抓手分别安装在滑动框的四个角上。

进一步的，所述滑轨的下端设置有限位块，所述限位块的长度与滑动框的边框长度相同。

进一步的，所述立式柜体的内部设置有气缸，所述气缸的输出端与电池仓的后端面固定连接，所述电池仓的前端面一侧设置有限位框架，所述限位框架固定安装在立式柜体上。

进一步的，所述限位框架对应电池仓的位置一一对应设置有限位受力块。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，采用立式柜体配合多个电池仓的使用，能够同时对多个蓄电池进行充电，通过换电机构能够将无电的蓄电池抓取并放入电池仓内进行充电，同时能将充满电的蓄电池抓取到换电机构上完成换电，有效提高了AGV用蓄电池充电及换电的效率，进而提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中换电机构与立式柜体的连接结构示意图；

图3是本实用新型中立式柜体的内部结构示意图。

附图标记说明：立式柜体1、电池仓2、换电机构3、限位块4、气缸5、限位框架6、限位受力块7、滑轨11、滑动框31、滑块32、直线电机33、电池抓手34。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含立式柜体1、电池仓2、换电机构3，所述立式柜体1自上而下设置有多个电池仓2，所述电池仓2为抽屉式结构且与立式柜体1滑动连接，使得电池仓2能够开合进行拿取电池并进入立式柜体1内进行充电，电池仓2的内部设置有充电机构，通过设置在电池仓2内的充电机构对蓄电池进行充电，电池仓2两侧的立式柜体1上竖直设置有滑轨11，所述立式柜体1的底部设置有换电机构3，所述换电机构3包含滑动框31、滑块32、直线电机33、电池抓手34，所述滑动框31的一侧设置有滑块32，所述滑块32与滑轨11配合滑动连接，所述直线电机33设置在滑轨11上并与滑动框31固定连接，滑动框31在直线电机33的带动下能够沿着滑轨11做上下运动，所述电池抓手34设置在滑动框31上，通过电池抓手34对蓄电池进行抓取固定。

所述电池抓手34设置有四个，四个电池抓手34分别安装在滑动框31的四个角上，电池抓手34与滑动框31可相对的滑动，从而能够对蓄电池进行抓取固定和松开蓄电池，具体的电池抓手34可在气缸的带动下相对滑动框31运动。

所述滑轨11的下端设置有限位块4，所述限位块4的长度与滑动框31的边框长度相同，通过限位块4能够对滑动框31的运动位置进行限位防止滑动框31滑出滑轨11外，同时限位块4能够对在底部位置的换电机构3进行支撑固定，保证换电机构3的使用寿命。

所述立式柜体1的内部设置有气缸5，所述气缸5的输出端与电池仓2的后端面固定连接，电池仓2的开合通过气缸3的运动进行控制，结构简单，操作便捷，所述电池仓2的前端面一侧设置有限位框架6，所述限位框架6固定安装在立式柜体1上，在电池仓2推出的过程中通过限位框架6对电池仓2的推出范围进行限位，保证电池仓2能够在一定的活动范围内稳定的工作。

所述限位框架6对应电池仓2的位置一一对应设置有限位受力块7，电池仓2在推出后与限位框架6上的限位受力块7相接触从而达到推出最大位移，并停止运动，保证待充电的蓄电池能够有效的放入电池仓2内。

本实用新型的工作原理：工作时，换电机构3上的电池抓手34将无电的电池抓取，在直线电机33的驱动下，滑动框31带着电池抓手34沿着滑轨11运动，将无电的电池抓取到电池仓2处，电池仓2在气缸5的作用下推出，无电的电池放入电池仓2内进行充电；同时，在直线电机33的驱动下，电池抓手34能够运动到电池仓2处将充满电的电池抓取，并下降到立式柜体1的底部与换电小车配合进行VGA的换电工作；采用立式柜体1配合多个电池仓2的使用，能够同时对多个蓄电池进行充电，通过换电机构3能够将无电的蓄电池抓取并放入电池仓2内进行充电，同时能将充满电的蓄电池抓取到换电机构3上完成换电，有效提高了AGV用蓄电池充电及换电的效率，进而提高了工作的效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。