一种通用服务机器人底座的减震机构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种通用服务机器人底座的减震机构。

背景技术：

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

但是，现有技术中，由于服务机器人需要移动，底盘需要频繁受到外力作用，底盘的减震效果并不好，导致机器人使用一段时间后容易损坏，为此，提出一种通用服务机器人底座的减震机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通用服务机器人底座的减震机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通用服务机器人底座的减震机构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部固定安装有两个第一安装块，所述底盘的正下方设有底座，所述底座内开设有两个腔体，所述底座的顶部开设有两个第一通孔，且两个第一通孔分别与两个腔体相连通，两个第一安装块的底部均固定安装有第一限位杆，两个第一限位杆上均滑动安装有第一固定块，两个第一安装块的底部均焊接有第一弹簧，两个第一固定块的底部均固定安装有第二安装块，两个第一弹簧的底端分别焊接在两个第二安装块的顶部，两个第二安装块的底部均固定安装有第一支撑板，两个第一支撑板上均固定套设有密封圈，两个密封圈与两个腔体的内壁滑动密封连接，所述底盘的底部固定安装有两个支撑杆，所述底座的顶部开设有两个凹槽，两个支撑杆的底端分别延伸至相对应的凹槽内并固定安装有第二支撑板，两个第二支撑板的底部均焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端焊接在凹槽的底部内壁上，两个第二支撑板的底部均固定安装有第二限位杆，两个第二限位杆上均滑动安装有第二固定块，且两个第二固定块的底部与相对应的凹槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述第一固定块的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的两侧内壁上分别开设有第一滑槽，所述第一限位杆的两侧分别固定安装有第一限位块，所述第一限位块与第一滑槽的内壁滑动连接，使得第一限位杆得以支撑与限位。

优选的，所述第二固定块的顶部开设有第二通孔，所述第二通孔的两侧内壁上分别开设有第二滑槽，所述第二限位杆的两侧分别固定安装有第二限位块，所述第二限位块与第二滑槽的内壁滑动连接，使得第二限位杆得以支撑与限位。

优选的，所述底座内设有第一管道，所述第一管道与两个腔体相连通，所述第一管道内设有两个单向阀，防止腔体内的气体流出。

优选的，所述底座内设有第二管道，所述第二管道与第一管道相连通，所述第二管道的底端延伸至底座外，方便对腔体内打入气体。

优选的，所述底座的底部四角位置均设有万向轮，便于底座的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过机器人本体、底盘、第一安装块、第一通孔、第一限位杆、第一固定块、第一弹簧、支撑杆、凹槽、第二支撑板、第二弹簧、第二限位杆、第二固定块、底座相配合，当底盘受到机器人本体向下的作用力时，底盘带动第一安装块和支撑杆向下运动，第一安装块带动第一限位杆向下运动，第一安装块压缩第一弹簧，支撑杆带动第二支撑板向下运动，第二支撑板带动第二限位杆向下运动，第二弹簧被压缩，在第二弹簧与第一弹簧的反作用力下，对底盘进行减震，起到缓冲的效果；

通过机器人本体、底盘、第一安装块、第一通孔、第一限位杆、第一固定块、第一弹簧、第二安装块、腔体、第一支撑板、密封圈、支撑杆、凹槽、第二支撑板、第二弹簧、第二限位杆、第二固定块、底座相配合，随着底盘继续向下运动，第一弹簧带动第二安装块向下运动，第二安装块带动第一支撑板向下运动，第一支撑板带动密封圈向下运动，腔体内的空气被压缩，在空气的反作用力作用下，对底盘进行减震，起到缓冲的效果，从而对机器人本体进行保护；

本实用新型实用性强，底盘减震效果好，从而对机器人本体进行有效保护，有效防止了机器人的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型中第一限位杆与第一固定块的装配示意图；

图4为本实用新型中第二限位杆与第二固定块的装配示意图；

图中：1、机器人本体；2、底盘；3、第一安装块；4、第一通孔；5、第一限位杆；6、第一固定块；7、第一弹簧；8、第二安装块；9、腔体；10、第一支撑板；11、密封圈；12、支撑杆；13、凹槽；14、第二支撑板；15、第二弹簧；16、第二限位杆；17、第二固定块；18、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种通用服务机器人底座的减震机构，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有底盘2，底盘2的底部固定安装有两个第一安装块3，底盘2的正下方设有底座18，底座18内开设有两个腔体9，底座18的顶部开设有两个第一通孔4，且两个第一通孔4分别与两个腔体9相连通，两个第一安装块3的底部均固定安装有第一限位杆5，两个第一限位杆5上均滑动安装有第一固定块6，两个第一安装块3的底部均焊接有第一弹簧7，两个第一固定块6的底部均固定安装有第二安装块8，两个第一弹簧7的底端分别焊接在两个第二安装块8的顶部，两个第二安装块8的底部均固定安装有第一支撑板10，两个第一支撑板10上均固定套设有密封圈11，两个密封圈11与两个腔体9的内壁滑动密封连接，底盘2的底部固定安装有两个支撑杆12，底座18的顶部开设有两个凹槽13，两个支撑杆12的底端分别延伸至相对应的凹槽13内并固定安装有第二支撑板14，两个第二支撑板14的底部均焊接有第二弹簧15，第二弹簧15的底端焊接在凹槽13的底部内壁上，两个第二支撑板14的底部均固定安装有第二限位杆16，两个第二限位杆16上均滑动安装有第二固定块17，且两个第二固定块17的底部与相对应的凹槽13的底部内壁固定连接；

第一固定块6的顶部开设有第二通孔，第二通孔的两侧内壁上分别开设有第一滑槽，第一限位杆5的两侧分别固定安装有第一限位块，第一限位块与第一滑槽的内壁滑动连接，使得第一限位杆5得以支撑与限位，第二固定块17的顶部开设有第二通孔，第二通孔的两侧内壁上分别开设有第二滑槽，第二限位杆16的两侧分别固定安装有第二限位块，第二限位块与第二滑槽的内壁滑动连接，使得第二限位杆16得以支撑与限位，底座18内设有第一管道，第一管道与两个腔体9相连通，第一管道内设有两个单向阀，防止腔体9内的气体流出，底座18内设有第二管道，第二管道与第一管道相连通，第二管道的底端延伸至底座18外，方便对腔体9内打入气体，底座18的底部四角位置均设有万向轮，便于底座18的移动，通过机器人本体1、底盘2、第一安装块3、第一通孔4、第一限位杆5、第一固定块6、第一弹簧7、支撑杆12、凹槽13、第二支撑板14、第二弹簧15、第二限位杆16、第二固定块17、底座18相配合，当底盘2受到机器人本体1向下的作用力时，底盘2带动第一安装块3和支撑杆12向下运动，第一安装块3带动第一限位杆5向下运动，第一安装块3压缩第一弹簧7，支撑杆12带动第二支撑板14向下运动，第二支撑板14带动第二限位杆16向下运动，第二弹簧15被压缩，在第二弹簧15与第一弹簧7的反作用力下，对底盘2进行减震，起到缓冲的效果，通过机器人本体1、底盘2、第一安装块3、第一通孔4、第一限位杆5、第一固定块6、第一弹簧7、第二安装块8、腔体9、第一支撑板10、密封圈11、支撑杆12、凹槽13、第二支撑板14、第二弹簧15、第二限位杆16、第二固定块17、底座18相配合，随着底盘2继续向下运动，第一弹簧7带动第二安装块8向下运动，第二安装块8带动第一支撑板10向下运动，第一支撑板10带动密封圈11向下运动，腔体9内的空气被压缩，在空气的反作用力作用下，对底盘2进行减震，起到缓冲的效果，从而对机器人本体1进行保护，本实用新型实用性强，底盘2减震效果好，从而对机器人本体1进行有效保护，有效防止了机器人的损坏。

工作原理：第二管道可以通过外部打气设备进打入气体，当底盘2受到机器人本体1向下的作用力时，底盘2带动第一安装块3和支撑杆12向下运动，第一安装块3带动第一限位杆5向下运动，第一安装块3压缩第一弹簧7，支撑杆12带动第二支撑板14向下运动，第二支撑板14带动第二限位杆16向下运动，第二弹簧15被压缩，在第二弹簧15与第一弹簧7的反作用力下，对底盘2进行减震，起到缓冲的效果，随着底盘2继续向下运动，第一弹簧7带动第二安装块8向下运动，第二安装块8带动第一支撑板10向下运动，第一支撑板10带动密封圈11向下运动，腔体9内的空气被压缩，在空气的反作用力作用下，对底盘2进行减震，起到缓冲的效果，从而对机器人本体1进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。