有利于充电堆更换充电电池的安装装置的制作方法

本实用新型涉及充电堆领域，具体是有利于充电堆更换充电电池的安装装置。

背景技术：

随着世界工业化进程的不断发展，对能源的需求越来越大，传统的能源为一次能源，不可再生，使用起来对环境的污染较重，近年来，各国对新能源日益重视，都在积极研究开发。

汽车是目前社会中主要的交通工具，我国汽车保有量达到3.22亿，数量巨大，现有汽车主要燃烧石油和天然气，石油和天然气都是不可再生资源，汽车消耗的能源非常多，对环境的影响较大，新能源的发展促进了新能源汽车的发展，新能源汽车占有率日益升高，新能源汽车需要解决汽车电池充电的问题，目前一般采用充电桩或者充电堆对新能源汽车进行充电，充电堆具有系统备用电池，备用电池摆放在充电堆外壳里面，每块电池具有自己的使用期限，当电池使用寿命将尽时，需要进行更换，充电堆备用电池质量较重、体积较大，在电池需要更换时采用人工搬运和人工将电池取出非常麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有充电堆更换电池困难的不足，提供了有利于充电堆更换充电电池的安装装置，通过使用本装置，可以将充电堆外壳里面的备用电池轻松的进行更换。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：有利于充电堆更换充电电池的安装装置，包括外箱体、内箱体、连接板、拉杆、承重板、大轴承、小轴承、大轴承底座、小轴承底座、内杆、外杆、多个滑块、多个伸缩杆、多个机械爪和至少三个滚轮，所述内箱体和外箱体形状为长方体，外箱体前侧开口，承重板形状为矩形，内箱体小于外箱体，大轴承座固定在承重板上表面，大轴承固定在大轴承底座上，小轴承底座固定在大轴承内环内的承重板上表面，小轴承固定在小轴承底座上，内杆与小轴承固定连接，外杆大轴承固定连接，内杆和外杆均与承重板垂直；外杆上面具有上下贯穿的开口，开口的弧度大于90度，外箱体与外杆开口边缘固定连接，外箱体的中轴线与外杆的中轴线平行，连接板固定在外杆开口对应的内杆上，内箱体与连接板固定连接，内箱体的中轴线与连接板和内杆的中轴线平行；所述滚轮设置在承重板的底部，承重板、外箱体底板和内箱体底板均设置形状大小一致的孔，且承重板、外箱体和内箱体的中心轴线重叠时，承重板、外箱体底板和内箱体底板的中心轴线重合；内箱体和外箱体顶板内侧均设置横向滑槽，滑块卡在滑槽内，伸缩杆一端与滑块垂直连接，机械爪与伸缩杆另一端固定连接；拉杆固定在承重板上表面。本实用新型中设置滚轮、承重板和拉杆，可以使放置在承重板上面的物品轻松的运送到指定地点，在承重板上固定大轴承底座和小轴承底座，小轴承底座设置在大轴承底座的内环内，将小轴承和大轴承分别固定在大小轴承底座上，将内杆固定在小轴承上，外杆固定在大轴承上，使内外杆都可以转动；在外杆设置外箱体，在外杆上面开弧度大于90度的上下贯穿的开口，连接板固定在开口对应的内杆上，内箱体固定在连接板上，使内外箱体都可以转动，同时内箱体可以旋转进入外箱体内部，也可以旋转远离外箱体；承重板、外箱体底板和内箱体底板均设置形状大小一致的孔，且内外箱体顶板内侧均设置横向滑槽、滑块、伸缩杆和机械爪，内箱体通过机械爪将新的备用电池抓取进入内箱体内部，本装置将电池运送到指定位置，将内箱体旋转到外箱体内部，外箱体通过机械爪将需要更换的电池抓取进入外箱体内部，此时将外箱体旋转移开，同时将内箱体旋转到电池安放位置，将电池放下，可以将充电堆外壳里面的备用电池轻松的进行更换。

进一步的，所述外杆开口弧度大于350度。本实用新型中外杆的开口越大，内杆可旋转的角度越大，在承重板无法移动至需要更换的备用电池上方时，外箱体和内箱体需要同时做大幅度的旋转，外杆的开口越大，内箱体旋转更加方便快捷。

进一步的，所述内箱体和外箱体均设置把手。本实用新型中通过设置把手，在需要对外箱体和内箱体进行旋转移动时，可以更方便的控制内箱体和外箱体旋转的位置。

进一步的，有利于充电堆更换充电电池的安装装置，还包括滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，外箱体和内箱体内部均设置所述的滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，滑块驱动电机输出轴与滑块连接，伸缩杆驱动电机输出轴与伸缩杆连接，机械爪驱动电机输出轴与机械爪连接。本实用新型通过电机控制滑块、伸缩杆和机械爪的运动，实现半自动电池更换。

进一步的，有利于充电堆更换充电电池的安装装置，还包括至少六根底杆，所述底杆包括上底杆和下底杆，上底杆和下底杆为圆筒形，上底杆和下底杆外表面均竖直设置一排螺栓孔，上底杆一端与承重板底面垂直固定连接，另一端通过螺栓连接于下底杆内侧，下底杆另一端与滚轮固定连接。本实用新型中在滚轮上面连接上下底杆，上下底杆可以根据实际情形调整其伸缩高度，方便对不同高度大小的电池进行更换。

进一步的，有利于充电堆更换充电电池的安装装置，还包括滑板和限位杆，所述限位杆固定连接在滑板底部，下底杆侧面设置滑槽，滑槽竖直设置，滑块卡合在滑槽内。滚轮在平面的摩擦力较小，当本装置移动到指定位置时，不小心被触碰，容易发生移动，本实用新型通过设置限位杆，将本装置固定在指定的位置，使充电堆备用电池的更换更加的方便。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型设置可旋转的内外箱体，箱体内部具有可移动的机械爪，通过机械爪将电池抓取之后将电池运送到指定位置，通过内箱体的旋转腾出空的外箱体，将需要更换的电池抓取之后旋转内外箱体，将内箱体内的新电池放置在指定位置，实现电池的轻松更换；通过设置电机，实现半自动化电池更换，节省人力和时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外箱体主视图。

附图标记所对应的名称为1、外箱体，2、内箱体，3、内杆，4、外杆，5、底杆，6、上底杆，7、下底杆，8、限位杆，9、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1、图2所示，有利于充电堆更换充电电池的安装装置，其特征在于，包括外箱体1、内箱体2、连接板9、拉杆、承重板、大轴承、小轴承、大轴承底座、小轴承底座、内杆3、外杆4、多个滑块、多个伸缩杆、多个机械爪和至少三个滚轮，所述内箱体2和外箱体1形状为长方体，外箱体1前侧开口，承重板形状为矩形，内箱体2小于外箱体1，大轴承座固定在承重板上表面，大轴承固定在大轴承底座上，小轴承底座固定在大轴承内环内的承重板上表面，小轴承固定在小轴承底座上，内杆3与小轴承固定连接，外杆4与大轴承固定连接，内杆3和外杆4均与承重板垂直；外杆4上面具有上下贯穿的开口，开口的弧度大于90度，外箱体1与外杆4开口边缘固定连接，外箱体1的中轴线与外杆4的中轴线平行，连接板9固定在外杆4开口对应的内杆3上，内箱体2与连接板9固定连接，内箱体2的中轴线与连接板9和内杆3的中轴线平行；所述滚轮设置在承重板的底部，承重板、外箱体1底板和内箱体2底板均设置形状大小一致的孔，且承重板、外箱体1和内箱体2的中心轴线重叠时，承重板、外箱体1底板和内箱体2底板的中心轴线重合；内箱体2和外箱体1顶板内侧均设置横向滑槽，滑块卡在滑槽内，伸缩杆一端与滑块垂直连接，机械爪与伸缩杆另一端固定连接；拉杆固定在承重板上表面。本实施例中滚轮设置为四个，分别设置在承重板的四个棱角处，滚轮为可转向轮，外箱体1顶部的滑槽长于内箱体2顶部的滑槽，内箱体2位于外箱体1内部时，外箱体1上的机械爪可以移动到外箱体1和内箱体2之间的空隙；为了使内箱体2移动更加灵活、方便，本实施例中外杆4开口弧度大于350度，在外杆4可支撑外箱体1重量的情况下，开口最大程度的接近360度；为了更方便的控制内箱体2和外箱体1旋转的位置，本实施例中内箱体2和外箱体1均设置把手，本实施例中把手分别设置在内箱体和外箱体的侧面。

实施例2

为了使本实用新型适用于多种高度不同的电池的更换，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：本实施例中还包括至少六根底杆5，所述底杆5包括上底杆6和下底杆7，上底杆6和下底杆7为圆筒形，上底杆6和下底杆7外表面均竖直设置一排螺栓孔，上底杆6一端与承重板底面垂直固定连接，另一端通过螺栓连接于下底杆7内侧，下底杆7另一端与滚轮固定连接，本实施例中上底杆6可以完全伸缩进入下底杆7内。为了使本装置在指定位置固定，本实施例中还包括滑板和限位杆8，所述限位杆8固定连接在滑板底部，下底杆7侧面设置滑槽，滑槽竖直设置，滑板卡合在滑槽内，本实施例中滑板上面设置螺栓孔，限位杆8调整到合适位置后通过螺栓将滑板和下底杆7固定。

实施例3

为了实现半自动换电池更换，本实施例在实施例2的基础上做出了如下进一步限定：本实施例中还包括滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，外箱体1和内箱体2内部均设置所述的滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机，滑块驱动电机输出轴与滑块连接，伸缩杆驱动电机输出轴与伸缩杆连接，机械爪驱动电机输出轴与机械爪连接。本实施例中还包括滑块驱动电机、伸缩杆驱动电机和机械爪驱动电机控制装置，控制装置均设置在拉杆上，通过电线与对应的电机连接。本实施例中控制装置和电机均为现有技术，控制装置控制电机进而控制滑块、伸缩杆和机械爪的移动，操作者操作控制装置即可实现电池的更换。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。