一种高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洁设备自动化技术领域，特别是涉及一种高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机。

背景技术：

外皮清洗机作为一种清洁设备，在生产生活中具有十分重要的作用；被广泛应用于工业、农业、第三产业及家庭等大家熟知的各行各业；清洗介质又分为水、油、超声波、专用介质、特种介质等。应用行业：汽车行业洗车机、特种装备行业(特种装备清洗机)(例如：高铁大型外皮清洗库(线))、工业(零件清洗机)、家庭(洗碗机)等。近些年由于高铁行业的迅猛发展，不仅在机车、铁路、基建、基建装备、保养装备等都有了飞速的发展，均有问鼎全球的趋势。特别是在高铁清洁装备中也花大力气开发了高铁外皮清洗自动化生产线，同时还配套了专门的配套车间。这种智能自动化清洗线均是固定式布置采用车辆移动清洗的方式，由于车辆运行的始发站和终点站其中一个为库停检修站、另一个为站台折返站，因此由于停留时间的问题此清洁生产线只能解决车辆检修库停的清洁，在站台折返车辆上却无法使用。由于车辆运行线路的级别不同一般车辆库停检修的间隔时间为24小时、48小时、72小时等，这样就造成检修间隔越长车辆的清洗间隔就越长，最终造成车辆外观特别脏的现象。

这样就又添加了站台折返车辆外皮保洁，目前的现状基本是全部人工作业的纯手工作业状态，所使用的工具也都是手动工具(手动喷壶、毛刷、橡胶刮子、毛巾)。这与高铁的高速发展、高大上的机车装备形成了鲜明的对比。一方面是高铁行业的迅猛发展，一方面是保洁行业技术装备的停滞不前；人员密集型的作业模式使保洁类公司疲于应付，入不敷出；这样就对高铁保洁行业的装备改造和提升提出了迫切的要求。

高铁行业的装备停滞不前甚至是倒退的现象与国内清洁装备近年的蓬勃发展形成强烈的的鲜明对比。究其原因，主要体现在以下几个方面：

1.清洁作业环境特殊，存在高压电、客流干扰等众多干扰因素，在市场上很难找到适合的电动工具。

2.在高铁列车设备原始设计过程中，由于考虑的相关因素众多，必然把类似于清洁作业等根据对于设备运行的重要性及影响因素排在最末位。

3.总体市场需求量小，属于小众行业，不受关注，众多设备供应商不愿在这样的行业深耕。

4.前些年人工成本低，保洁公司对于设备研发投入没有足够大的热情。

目前高铁站台折返外皮保洁全部采用人工密集作业，采用工具全部为手动工具(手动喷壶、手刮、手刷、抹布)，与高速发展的机车、轨道、场站、站台高大上的自动化形象形成了强烈的对比，迫切需要改观。这主要体现在：人员劳动强度高，作业效率低，作业质量难保障，由于人工费用近几年增长迅速致使作业成本居高不下保洁公司入不敷出。这样现场就迫切需求开发一种自动化智能装备以实现现场高速快捷、质量稳定、安全环保的自动化清洁装备。

现有的市场上类似的装备有公路隔离护栏清洗机、公路隔音风障清洗机、建筑工地围挡板清洗机、洗碗机等，清洗对象和清洁标准、要求等均不相同，均没有很大的借鉴意义。

高铁站台位置和环境均有其特殊性，需要特殊开发适合其使用的专有装备才能满足其使用要求。主要体现在：近高压电源(列车上部有悬挂式27.5万伏高压电)、作业时属于人员密集区域(作业时间为旅客上下车时间)、作业需要尽量少水或无水、设备噪音要低、作业设备尽量一体化集成、作业设备体积要小、作业设备重量要轻、作业设备效率要高、清洗毛刷要严格甄选做到对车漆损伤最低、尽量减少操作和辅助作业人员、不允许使用燃油燃气等易爆动力、作业安全放在首位等，设备要求十分苛刻。

因此，提供一种能够有效解决高铁外皮侧壁清洁作业问题、满足行业高效清洁作业的需求、实现现场作业的自动化的智能高铁外皮侧壁清洗机就成为该技术领域急需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效解决高铁外皮侧壁清洁作业问题、满足行业高效清洁作业的需求、实现现场作业的自动化的智能高铁外皮侧壁清洗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机，包括驾驶式行走底盘，所述驾驶式行走底盘上分别安装有清水箱和污水箱，所述污水箱位于所述清水箱的上部，所述污水箱和清水箱侧壁上铰接有移动杆，所述移动杆末端铰接有清洗装置，所述清洗装置与所述清水箱通过管道连通；所述污水箱端部连接有气动污水回收系统；所述驾驶式行走底盘上设置有电源控制系统和驾驶系统。

可选的，所述清洗装置包括清洗架，所述清洗架上采用机械式或拉扣式快换结构阵列布置有多个单元刷头，所述单元刷头上连接有高压微雾装置，所述高压微雾装置通过管道与所述清水箱连通。

可选的，所述清洗架两侧对称安装有两个竖直滚筒。

可选的，所述污水箱和清水箱远离所述移动杆的一侧固定安装有平衡重系统。

可选的，所述驾驶系统上安装有客流规避系统，所述客流规避系统包括红外传感器、接触式触发开关和音频警示灯。

可选的，所述气动污水回收系统包括气源动力系统，所述气源动力系统采用双系统直流电源的超静音气泵、储气罐结构。

可选的，所述清洗装置上设置有高压电规避保护系统，所述高压电规避保护系统包括高压感应警示系统和绝缘隔离系统；所述高压感应警示系统包括27.5KVA高压电感应装置和声光警示装置；所述绝缘隔离系统包括覆盖于所述清洗装置上的绝缘材料。

可选的，所述移动杆对称设置有四组，四组所述移动杆构成平行四边形结构的外摆机构。

可选的，清洗架的清洗方式为独有的平措式清洗方式，此方式模拟手动刷洗模式，采用多组单元刷设置，每一组单元刷就相当于一套手动刷，十几倍的提高了设备效率。

可选的，所述清洗架上设置有滑轮组，所述滑轮组两侧分别对称设置有两组结构相同的单元刷，每组设置有多个单元刷头，每组所述单元刷头能够在所述滑轮组的作用下上下移动；具体的，设备配置有两组单元刷，此两组单元刷通过独有的滑轮自平衡系统悬挂于清洗架上，清洗架内壁设有能够上下移动的连接装置，从而可以满足单元刷头在滑轮组的带动下沿清洗架内壁上下移动，从而进行清洗。由于两组单元刷配置一致，质量相等，悬挂于滑轮组两侧可以自然达到自平衡。这样还可以大大减小驱动所用动力，使用原有单组设备的10％的动力即可驱动，使设备使用铅酸电池包、锂电池包实现超长续航成为可能。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机，改变了目前现场使用原始手动工具劳动强度高、作业效率低下、清洁度难于控制等一系列问题，做到了真正的高效自动化作业；充分的解决了操作者劳动强度的问题、现场作业效率的问题、现场作业清洁度一致性的问题。符合设备代人的社会发展大趋势，属于自动化智能装备。拥有现代感的外观，造型完美。操作舒适、控制方式傻瓜、长时间使用没有疲劳感。超长的续航，可以保证3-4小时的续航能力，完全可以保障单班作业需求。清洗作业装置部分装置布置完全模拟操作流程，按先后顺序分为：喷淋、刷洗、回收、擦洗4步。全部流程一机实现，实现一体化快速清洁。整个系统经过工业设计优化设计。清洗刷排与手动刷排材质一致，采用双组竖向布置，每组刷排由单元刷体拼接竖向无间隙、全部封闭。独有的布局，整个系统经过工业设计优化设计。清洁刷排挫动刷洗采用低频往复式刷洗与竖向刷排的行进刷洗相结合的方式，既保证清洁效率又保证清洁质量。独有的设计，整个系统经过工业设计优化设计。雾化喷淋系统采用微雾化少水喷淋方式，既避免污水二次污染又有效的解决了站台和铁道线的严禁喷淋的要求。整个系统经过工业设计优化设计。污水回收系统采用高效气动回收方式，风泵为高效直流泵，效率高、能耗低、寿命长。整个系统经过工业设计优化设计。铅酸蓄电池电源采用最新型安全高效铅酸蓄电池。高的安全性、体积小储能高、充放电次数高寿命长、输出电流大。电气控制系统采用工业化系统设计，采用长寿命、高稳定性、傻瓜式操作模式的智能一体化自动化系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机结构示意图；

图2为本实用新型高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机另一角度结构示意图；

其中，1为驾驶式行走底盘、2为清水箱、3为污水箱、4为移动杆、5为气动污水回收系统、6为驾驶系统、7为清洗架、8为单元刷头、9为竖直滚筒、10为平衡重系统、11为高压电规避保护系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效解决高铁外皮侧壁清洁作业问题、满足行业高效清洁作业的需求、实现现场作业的自动化的智能高铁外皮侧壁清洗。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗机，如图1和图2所示，包括驾驶式行走底盘1，驾驶式行走底盘1上分别安装有清水箱2和污水箱3，污水箱3位于清水箱2的上部，污水箱3和清水箱2侧壁上铰接有移动杆4，移动杆4末端铰接有清洗装置，清洗装置与清水箱2通过管道连通；污水箱3端部连接有气动污水回收系统5；驾驶式行走底盘1上设置有电源控制系统和驾驶系统6。清洗装置包括清洗架7，清洗架7上采用机械式或拉扣式快换结构阵列布置有多个单元刷头8，单元刷头8上部刷毛采用动物毛发制作，对车体表面损伤小，单元刷头8上连接有高压微雾装置，高压微雾装置通过管道与清水箱2连通。清洗架7两侧对称安装有两个竖直滚筒9，两个竖直滚筒9对清洗架7起到了一定的防磕碰保护作用。污水箱3和清水箱2远离移动杆4的一侧固定安装有平衡重系统10。驾驶系统6上安装有客流规避系统，客流规避系统包括红外传感器、接触式触发开关和音频警示灯。气动污水回收系统5包括气源动力系统，气源动力系统采用双系统直流电源的超静音气泵、储气罐结构。清洗装置上设置有高压电规避保护系统11，高压电规避保护系统11包括高压感应警示系统和绝缘隔离系统；高压感应警示系统包括27.5KVA高压电感应装置和声光警示装置；绝缘隔离系统包括覆盖于清洗装置上的绝缘材料；主要作用是在高压带电区域作业的警示提醒；绝缘隔离系统主要采用绝缘材料覆盖隔离设备导电区域，避免设备尖峰导电事故的发生。移动杆4对称设置有四组，四组移动杆4构成平行四边形结构的外摆机构。

具体的，整体设备的行走和承重由驾驶式行走底盘1完成，驾驶式行走底盘1为专用的铅酸电源动力底盘，其主要作用是承担整备各装置重量，提供电动移动平台、整备行走的基础平台。此底盘进行了重量、体积、布置的工业设计优化设计。设备均采用高强超轻材质，采用航天级ABS、PP材质；使设备具有体积小、重量轻、高强度、大负载、超长的使用寿命；设备采用高能铅酸电池或高能锂离子电池，按照铁路系统要求使用的安全、可靠、清洁、无污染的能源；避免了使用可燃、可爆、噪声、二次排放、造成二次污染的非安全、非清洁的能源；设备具有清水箱+清水泵+微雾喷淋+污水回收+污水箱闭环的清洗水循环系统；避免遗撒造成的旅客滑倒等危险和遗撒造成的环境的二次污染。设备具有给工作装置提供动力的气源动力系统；提供工作装置安全、零污染排放、充足动力的动力源系统。

清洗装置具有气动动力驱动的平行四边形结构的外摆机构，此机构带有浮动压紧功能；清洗装置具有：微雾喷淋+气动驱动模拟手动刷洗+气动污水回收+气动驱动模拟擦洗，四步合一；其中气动驱动模拟手动刷洗采用竖直滚筒实现；气动驱动模拟手动擦洗通过清洗架7上的单元刷头8实现，二者之间通过机械自平衡机构链接，实现同步平衡驱动，节约动力、节约能量。

污水箱3为专用的污水箱系统，可以实现快速冲洗，翻转倾倒等，整体采用高强超轻材料，整体外形采用工业设计优化设计。清水箱2为专用的清水箱系统，可以实现快速安全加装，加满自动停止等，整体采用高强超轻材料，整体外形采用工业化设计优化设计。污水回收系统为专用的气动污水回收系统5，设置有吸头，可以实现污水快速回收，避免二次污染，确保现场无水或少水作业的需求。整体系统经过工业化设计优化设计。电源使用直流电源；系统电机、风机等保证长时间高负荷工作。气源动力系统采用双系统直流电源的超静音气泵、储气罐结构。气源动力系统主要工作是给清洗装置系统提供工作动力；可以实现快慢速的单双泵切换，减小了空间占用体积，尽量多的节约了能源，降低了噪音，更加的绿色环保。

铅酸电池包系统为高可靠性新型铅酸电池包系统。高储电量，高寿命，大输出电流。清洗装置系统主要分为清洗作业系统和摆动靠紧工作系统两部分，两部分工作系统的驱动动力均是气动动力。清洗作业分为：微量雾化喷淋系统、搓动式刷洗系统，即清洗架上的单元刷头、污水回收吸头装置部分、擦洗系统，即竖直滚筒；微量雾化喷淋系统和污水回收吸头装置部分为固定布置；搓动式刷洗系统即竖直滚筒和擦洗系统即单元刷头采用悬挂平衡系统安装，单动力驱动实现双装置的对称往复作业，提高了设备寿命，节约了宝贵的能源。摆动靠紧工作系统采用气弹簧和气缸双作用方式，实现气弹簧的初始压力和气缸的可调压力与端部位置控制的结合，既可以实现压紧力的有效控制又可以实现收紧位置定位控制。客流规避系统主要包括红外感应装置和声光警示装置，主要作用是旅客的感知和操作者、旅客的双方警示提醒。

本实用新型采用了多重安全防护措施把安全放在首位；采用了高效的作业模式实现高效作业；采用多重防护措施和专门设计的防高压触电措施规避高压电伤害；采用专用清洗液和高压微雾装置实现少水或无水清洗；采用红外传感器、接触式触发开关和音频警示灯做到三重防护的旅客人流规避；采用超长续航高能铅酸电池包有效解决工作时间长，现场噪音，现场可燃动力不允许使用的问题；设备高度集成，有效解决重量、体积大等问题；采用智能自动化控制实现高效、智能、自动化作业；从而实现75％人力成本的节约。此设备能够有效解决高铁站台折返外皮侧壁驾驶式电动清洗清洁作业问题，满足行业高效清洁作业的需求，实现现场作业的自动化、智能化。采用低频往复式刷洗与竖向刷排的行进刷洗相结合的方式，既保证清洁效率又保证清洁质量。独有的设计，整个系统经过工业设计优化设计。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。