带篷布自动开合功能的运输车的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输设备领域，特别涉及一种带篷布自动开合功能的运输车。


背景技术：

2.随着电商业务的深入，物流运输行业快速发展，物流运输车的保有量大幅增加。
3.目前，有的运输车运输的物品需要遮阳和避雨等条件，因此，为了保证安全运输，在运输车的顶部一般会设置有用于遮挡阳光和雨水的篷布。现有的篷布一般无法实现自动收合以及自动展开的功能，在装好货物后，需要工作人员或者驾驶员手动进行操作，使其罩设于物品外周。该种方法费时费力，操作和使用十分不便。
4.因此，有必要提出一种能够实现篷布自动开合功能的运输车，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种结构简单、功能性强的带篷布自动开合功能的运输车，至少能够解决上述问题之一。
6.为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种带篷布自动开合功能的运输车，包括车体，车体包括驾驶舱和货舱，还包括主机、篷布和篷布开合控制装置，主机设置于驾驶舱，货舱为方形，篷布设置于货舱的顶部，篷布开合控制装置与主机电连接，用于实现篷布的开合；
7.篷布开合控制装置包括控制器、驱动机构、摆动杆、弹簧和拉力传感器，驱动机构设置于货舱的底部且与主机电连接，控制器与主机连接，用于控制驱动机构，摆动杆设置于货舱的两侧，摆动杆的一端铰接于货舱，另一端钩接于篷布，驱动机构与摆动杆连接，用于驱动摆动杆旋转，弹簧的一端钩接于摆动杆，另一端安装于货舱，拉力传感器安装于货舱且与弹簧配合，拉力传感器与主机电连接，用于将弹簧的实时状态反馈至主机。
8.由此，为了方便装、卸货，方形货舱的顶部一般为敞开状态，而篷布张开时可以罩设于货舱的顶部，用于遮挡阳光和雨水等，进而起到保护货舱内物品的作用；当篷布处于收合状态时，篷布位于货舱的头部，摆动杆与篷布钩接的一端也位于货舱的头部；当需要使用篷布进行遮挡时，操作人员只需要按下控制器的开关，驱动机构会驱动摆动杆旋转，带动篷布向货舱尾部方向移动，最终罩设于整个货舱的顶部；本实用新型设置了篷布开合控制装置，实现了篷布的自动开合，使用方便，功能性强。当篷布处于收合状态时，摆动杆与篷布钩接的一端也位于货舱的头部，此时弹簧处于绷紧状态，拉力传感器检测到的拉力最大；当按下控制器的开关时，驱动机构驱动摆动杆旋转，带动篷布向货舱尾部方向移动，摆动杆旋转的过程中弹簧收缩，摆动杆到达货舱尾部时，弹簧处于松弛且自然下垂的状态，此时拉力传感器检测到的拉力最小，几乎为零。本实用新型根据拉力传感器反馈到主机的拉力大小，可以及时得知篷布处于何种状态，避免篷布未盖好的情况发生，同时还可以及时的得知篷布开合控制装置是否正常工作，实用性强。
9.在一些实施方式中，带篷布自动开合功能的运输车还包括第一监控装置和第二监控装置，第一监控装置和第二监控装置均与主机联接，第一监控装置设置于驾驶舱内，第二监控装置设置于驾驶舱外，第一监控装置配置为将驾驶舱内部情况以及驾驶舱前方的情况反馈到主机，第二监控装置配置为将货舱的外部情况以及货舱后方的情况反馈到主机，主机配置为对第一监控装置、第二监控装置以及卸料检测装置反馈的数据进行处理。由此，设置了第一监控装置和第二监控装置，可对物流运输车的驾驶舱内实时情况以及货舱外周围情况进行全程监控，并反馈到主机进行数据处理。
10.在一些实施方式中，第一监控装置和第二监控装置为摄像头。由此，摄像头可以及时拍摄驾驶舱和货舱的照片并反馈至主机，保证信息的真实可靠。
11.在一些实施方式中，带篷布自动开合功能的运输车还包括gps定位装置和语音播报装置，gps定位装置和语音播报装置均设置于驾驶舱内且均与主机联接，gps定位装置配置为对车辆进行定位，语音播报装置配置为播放gps定位装置的相关信息。由此，gps定位装置可以及时的将车辆的位置反馈给主机，语音播报装置播报路况等道路的实际情况，进而保证运输路径的准确性。
12.在一些实施方式中，带篷布自动开合功能的运输车还包括外壳，外壳罩设于主机的外周，外壳上设有两条封签条。由此，外壳用于固定主机，每个外壳均配有两条不可重复使用的封签条，可以有效预防gps线路被拆除或者路线变更。
13.在一些实施方式中，带篷布自动开合功能的运输车还包括报警器，报警器设置于驾驶舱，报警器与主机电连接。由此，报警器与主机电性连接，当篷布开合控制装置出现故障时，报警器会及时发出警报，提醒驾驶舱内的工作人员及时处理。
14.在一些实施方式中，篷布开合控制装置还包括传动杆，传动杆设置于货舱底部且两端与摆动杆连接，驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定设置于货舱的底部，主动齿轮与伺服电机动力连接，从动齿轮套设于传动杆的外周，主动齿轮与从动齿轮啮合。由此，伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮套设于传动杆的外周，传动杆与从动齿轮一起旋转，进而带动摆动杆旋转，实现篷布的自动开合。
15.本实用新型的有益效果为：当篷布处于收合状态时，篷布位于货舱的头部，摆动杆与篷布钩接的一端也位于货舱的头部；当需要使用篷布进行遮挡时，操作人员只需要按下控制器的开关，驱动机构会驱动摆动杆旋转，带动篷布向货舱尾部方向移动，最终罩设于整个货舱的顶部；本实用新型设置了篷布开合控制装置，实现了篷布的自动开合，使用方便，功能性强；当篷布处于收合状态时，摆动杆与篷布钩接的一端也位于货舱的头部，此时弹簧处于绷紧状态，拉力传感器检测到的拉力最大，当按下控制器的开关时，驱动机构驱动摆动杆旋转，带动篷布向货舱尾部方向移动，摆动杆旋转的过程中弹簧收缩，摆动杆到达货舱尾部时，弹簧处于松弛且自然下垂的状态，此时拉力传感器检测到的拉力最小，几乎为零，本实用新型根据拉力传感器反馈到主机的拉力大小，可以及时得知篷布处于何种状态，避免篷布未盖好的情况发生，同时还可以及时的得知篷布开合控制装置是否正常工作，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的带篷布自动开合功能的运输车的侧面结构示意图之一；
17.图2为本实用新型的带篷布自动开合功能的运输车的侧面结构示意图之二；
18.图3为本实用新型的带篷布自动开合功能的运输车的驱动机构与传动杆配合的结构示意图。
19.图1～3中的附图标记：1-车体；2-主机；3-篷布；4-篷布开合控制装置；5-第一监控装置；6-第二监控装置；7-外壳；8-报警器；11-驾驶舱；12-货舱；41-摆动杆；42-弹簧；43-拉力传感器；44-驱动机构；45-传动杆；441-伺服电机；442-主动齿轮；443-从动齿轮。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1～3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的带篷布自动开合功能的运输车。
22.如图1～3所示，该带篷布自动开合功能的运输车包括车体1、主机2、篷布3和篷布开合控制装置4。车体1包括驾驶舱11和货舱12，驾驶舱11与货舱12连接且位于货舱12的前方。主机2设置于驾驶舱11。本实施方式的货舱12为方形，篷布3设置于货舱12的顶部。篷布开合控制装置4与主机2电连接，用于实现篷布3的开合。
23.本实施方式的篷布开合控制装置4包括控制器、驱动机构44、摆动杆41、弹簧42和拉力传感器43。驱动机构44设置于货舱12的底部且与主机2电连接。控制器与主机2连接，用于控制驱动机构44。摆动杆41设置于货舱12的两侧，摆动杆41的一端铰接于货舱12，另一端钩接于篷布3。驱动机构44与摆动杆41连接，用于驱动摆动杆41旋转。弹簧42的一端钩接于摆动杆41，另一端安装于货舱12。拉力传感器43安装于货舱12且与弹簧42配合，拉力传感器43与主机2电连接，用于将弹簧42的实时状态反馈至主机2。本实施方式的拉力传感器43设置于弹簧42的中部位置，拉力传感器43的两端分别与弹簧42固定连接。拉力传感器43的上端连接有一可伸缩的弹性条，该弹性条也可以是弹簧42。弹性条的左端通过销钉等固定于货舱12的外壁，进而实现拉力传感器43的安装。
24.本实施方式的篷布开合控制装置4还包括传动杆45。传动杆45设置于货舱12底部且两端与摆动杆41连接。本实施方式的摆动杆41为两根，两根摆动杆41设置于货舱12的两侧且固定套设于传动杆45的两端。如图1所示，每根摆动杆41的下端铰接于货舱12底部的中部位置，上端钩接于篷布3。如图1和3所示，本实施方式的驱动机构44包括伺服电机441、主动齿轮442和从动齿轮443。伺服电机441通过螺丝等固定设置于货舱12的底部，伺服电机441与主机2电性连接。主动齿轮442套设于伺服电机441的输出端，且与伺服电机441动力连接。从动齿轮443套设于传动杆45的外周，主动齿轮442与从动齿轮443啮合。控制器与主机2连接，用于控制驱动机构44的伺服电机441的工作。本实施方式的控制器可以为按钮式或者触摸式。
25.本实施方式的带篷布自动开合功能的运输车还包括第一监控装置5和第二监控装置6。第一监控装置5通过螺丝等紧固件固定设置于驾驶舱11内，第二监控装置6通过螺丝等紧固件固定设置于驾驶舱11外。第一监控装置5和第二监控装置6均与主机2通过导线电联接且进行数据对接。第一监控装置5配置为将驾驶舱11内部情况以及驾驶舱11前方的情况
反馈到主机2。第二监控装置6配置为将货舱12的外部情况以及货舱12后方的情况反馈搭到主机2。本实施方式的第一监控装置5和第二监控装置6为摄像头。由此，摄像头可以及时拍摄驾驶舱11和货舱12的照片或者视频并反馈至主机2，保证信息的真实可靠。主机2配置为对第一监控装置5、第二监控装置6反馈的数据进行处理。
26.本实施方式的带篷布自动开合功能的运输车还包括gps定位装置、语音播报装置和报警器8。gps定位装置和语音播报装置均设置于驾驶舱11内且均与主机2电联接且进行数据对接。gps定位装置配置为对车辆进行定位，语音播报装置配置为播放gps定位装置的相关信息。报警器8通过螺丝等固定设置于驾驶舱11内，且报警器8与主机2电连接。由此，报警器8与主机2电性连接，当篷布开合控制装置4、gps定位装置以及语音播报装置等出现故障时，报警器8会及时发出警报，提醒驾驶舱11内的工作人员及时处理。由此，gps定位装置可以及时的将车辆的位置反馈给主机2，语音播报装置播报路况等道路的实际情况，进而保证运输路径的准确性。
27.本实施方式的带篷布自动开合功能的运输车还包括外壳7。外壳7罩设于主机2的外周。本实施方式的外壳7为铁或者不锈钢制作而成，强度较大。外壳7通过螺丝等固定于驾驶舱11内。外壳7上设有两条封签条，封签条用于对gps线路等的线路进行固定。由此，外壳7用于固定主机2，每个外壳7均配有两条不可重复使用的封签条，可以有效预防gps线路被拆除或者路线变更。
28.本实施方式的主机2可以是单片机，主机2用于对反馈的数据进行处理。上述处理包括数据采集、数据运算和数据保存。上述数据包括车辆行驶车速、行驶时长、停留时长、卸料状态、卸料时长、第一监控装置5和第二监控装置6拍摄的照片以及篷布开合控制装置4反馈的篷布3使用状态等。
29.此外，为了方便供货商、运输单位以及采购方等对货物从出发到抵达目的地的整个运输过程清晰明了，可以通过设置一远程终端，使之与主机2联网，将主机2信息及时上传至远程终端，方便实现对输运车以及运输过程的安全管控，从而更大限度地减少维护成本与人力资源成本。
30.本实施方式的篷布开合控制装置4的工作原理为：
31.当篷布3处于收合状态时，篷布3位于货舱12的头部，摆动杆41与篷布3钩接的一端也位于货舱12的头部。当需要使用篷布3进行遮挡时，操作人员通过操控驾驶舱11内的控制器，控制伺服电机441工作，伺服电机441带动主动齿轮442旋转，主动齿轮442带动从动齿轮443旋转，从动齿轮443套设于传动杆45的外周，传动杆45与从动齿轮443一起旋转，进而带动摆动杆41旋转，摆动杆41会带动篷布3向货舱12尾部方向移动，最终罩设于整个货舱12的顶部，完成篷布3的自动展开。反之，当需要对篷布3进行收合时，操控控制器，使得伺服电机441反转，最终带动摆动杆41旋转，摆动杆41会带动篷布3向货舱12头部方向移动，最终收回到原来的地方，完成篷布3的自动收合。
32.本实施方式的拉力传感器43的工作原理为：
33.当篷布3处于收合状态时，摆动杆41与篷布3钩接的一端位于货舱12的头部，此时弹簧42处于拉直且绷紧的状态，此时，拉力传感器43检测到的拉力最大。当操作人员按下控制器的开关进行篷布3的展开时，驱动机构44会驱动摆动杆41旋转，带动篷布3向货舱12尾部方向移动，摆动杆41旋转的过程中弹簧42会逐渐收缩，当摆动杆41到达货舱12尾部时，弹
簧42处于松弛且自然下垂的状态，此时拉力传感器43检测到的拉力最小，几乎为零。
34.本实施方式的拉力传感器43可以及时的将拉力的变化状态反馈到主机2，主机2进行数据处理并反馈给操作人员，操作人员可以及时得知篷布3处于何种状态，避免篷布3未盖好的情况发生。同时，当篷布开合控制装置4出现故障无法正常工作时，主机2也会及时反馈给操作人员，操作人员可以及时得知篷布开合控制装置4是否正常工作并进行维修，实用性强。
35.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。