一种车辆的喇叭控制方法及车载系统与流程

本发明涉及车辆
技术领域：
，具体涉及一种车辆的喇叭控制方法及车载系统。
背景技术：
：在道路交通系统中，因为非机动车的重量、速度、安全性都无法与汽车相比，而行人更是不具备任何防护设施。相对于汽车而言，他们更容易在道路交通事故中受到伤害，伤害程度也相对较严重。因此，行人、非机动车驾驶人等缺乏安全保护的道路交通参与者可以被认为是弱势道路使用者，且弱势道路使用者应是道路交通安全研究中重点关注和保护的对象。为了防止道路交通事故的发生，汽车一般通过鸣响喇叭来提醒弱势道路使用者。但是，汽车喇叭鸣笛声音可以达到90分贝以上，会令人感到喧闹和烦躁。而且，持续不断的鸣笛声会影响人脑电波发生变化，从而导致条件反射的异常，引发顽固性头痛、神经衰弱和脑神经机能不全等疾病。最令人担忧的是，鸣笛噪声还会妨碍儿童智力发育，喧闹环境中的儿童智力发育能力比安静环境中的儿童低20％。因此，设计一种发明，使汽车车辆喇叭能够智能化、人性化地发声，是亟需解决的问题。技术实现要素：针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种车辆的喇叭控制方法及车载系统，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。本发明实施例第一方面公开一种车辆的喇叭控制方法，所述车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，所述方法包括：获取所述图像传感设备发送的目标物的第一信息，所述第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和所述目标物的第一即时状态信息；获取所述雷达传感设备发送的所述目标物的第二信息，所述第二信息包括用于描述所述目标物尺寸的第二属性信息和所述目标物的第二即时状态信息；将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型；根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一属性信息包括第一宽度信息和第一高度信息；所述第一即时状态信息包括第一速度、第一距离以及第一位置中的任一种或多种的组合；所述第二属性信息包括第二宽度信息和第二高度信息；所述第二即时状态信息包括第二速度、第二距离、第二位置以及加速度中的任一种或多种的组合；所述将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别所述目标物的类型，包括：根据所述第一信息，获得所述目标物属于第一类型时的第一概率值；根据所述第二信息，获得所述目标物属于第二类型时的第二概率值；判断所述第一类型和所述第二类型是否相同；若不相同，将所述第一概率值和所述第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为所述目标物的类型。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据融合处理结果识别所述目标物的类型之后，所述方法还包括：根据所述融合处理结果，获取所述目标物的速率；当所述目标物的速率小于所述车辆的速率时，判断所述车辆的速率与所述目标物的速率的差值是否达到预设差值阈值；若所述差值达到所述预设差值阈值，在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量，并控制所述车辆喇叭以所述第二目标发声音量进行发声；若所述差值未达到所述预设差值阈值，执行所述根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量的步骤。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，若所述差值未达到所述预设差值阈值，所述执行所述根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量的步骤，包括：若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于汽车，以所述车辆喇叭的标准音量作为第一目标发声音量；若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者，根据所述目标物与所述车辆的距离，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者，根据所述目标物与所述车辆的距离，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量，包括：若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者中的行人，判断所述目标物与所述车辆的距离是否小于预设距离阈值；若所述距离小于所述预设距离阈值，判断所述目标物是否背对所述车辆；若所述目标物背对所述车辆，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量以获得第一目标发声音量；若所述目标物不是背对所述车辆，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上减少音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车辆喇叭包括设置于车辆前方的前方喇叭和设置于车辆尾部的后方喇叭；所述方法还包括：若所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者，检测所述车辆的当前状态是否为倒车状态；若所述车辆的当前状态为所述倒车状态，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上减少第二预设数值的音量以获得所述车辆喇叭的倒车发声音量；以及，所述控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声，包括：控制所述前方喇叭保持静默状态，并控制所述后方喇叭以所述倒车发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声之前，所述方法还包括：判断当前天气是否为风雨天气；若当前天气是风雨天气，在所述第一目标发声音量的基础上增加音量以获得所述车辆喇叭的风雨天气发声音量；所述控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声，包括：控制所述车辆喇叭以所述风雨天气发声音量进行发声。本发明实施例第二方面公开一种车载系统，所述车载系统安装于车辆上，所述车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，所述系统包括：第一获取单元，用于获取所述图像传感设备发送的目标物的第一信息，所述第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和所述目标物的第一即时状态信息；以及，获取所述雷达传感设备发送的所述目标物的第二信息，所述第二信息包括用于描述所述目标物尺寸的第二属性信息和所述目标物的第二即时状态信息；信息融合单元，用于将所述第一信息和所述第二信息进行融合处理；识别单元，用于根据融合处理结果识别所述目标物的类型；第一调音单元，用于根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量；控制单元，用于控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一属性信息包括第一宽度信息和第一高度信息；所述第一即时状态信息包括第一速度、第一距离以及第一位置中的任一种或多种的组合；所述第二属性信息包括第二宽度信息和第二高度信息；所述第二即时状态信息包括第二速度、第二距离、第二位置以及加速度中的任一种或多种的组合；所述信息融合单元包括：获取子单元，用于根据所述第一信息，获得所述目标物属于第一类型时的第一概率值；以及，根据所述第二信息，获得所述目标物属于第二类型时的第二概率值；判断子单元，用于判断所述第一类型和所述第二类型是否相同；融合子单元，用于在所述判断子单元判断出所述第一类型和所述第二类型不相同时，将所述第一概率值和所述第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为所述目标物的类型。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：第二获取单元，用于在所述识别单元根据融合处理结果识别所述目标物的类型之后，根据所述融合处理结果，获取所述目标物的速率；第一判断单元，用于在所述目标物的速率小于所述车辆的速率时，判断所述车辆的速率与所述目标物的速率的差值是否达到预设差值阈值；第二调音单元，用于在所述第一判断单元判断出所述差值达到所述预设差值阈值时，在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量；所述控制单元，还用于在所述第二调音单元在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量以获得第二目标发声音量之后，控制所述车辆喇叭以所述第二目标发声音量进行发声；所述第一调音单元，具体用于在所述第一判断单元判断出所述差值未达到所述预设差值阈值时，根据所述目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一调音单元包括：第一调音子单元，用于在所述第一判断单元判断出所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于汽车时，以所述车辆喇叭的标准音量作为第一目标发声音量；第二调音子单元，用于在所述第一判断单元判断出所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者时，根据所述目标物与所述车辆的距离，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二调音子单元包括：判断模块，用于在所述第一判断单元判断出所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者中的行人时，判断所述目标物与所述车辆的距离是否小于预设距离阈值；以及，在判断出所述距离小于所述预设距离阈值时，判断所述目标物是否背对所述车辆；调音模块，用于在所述判断模块判断出所述目标物背对所述车辆时，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量以获得第一目标发声音量；所述调音模块，还用于在所述判断模块判断出所述目标物不是背对所述车辆时，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上减少音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车辆喇叭包括设置于车辆前方的前方喇叭和设置于车辆尾部的后方喇叭；所述系统还包括：检测单元，用于在所述第一判断单元判断出所述差值未达到所述预设差值阈值，且所述目标物的类型属于弱势道路使用者时，检测所述车辆的当前状态是否为倒车状态；第三调音单元，用于在所述检测单元检测出所述车辆的当前状态为所述倒车状态时，在所述车辆喇叭的标准音量的基础上减少第二预设数值的音量以获得所述车辆喇叭的倒车发声音量；所述控制单元用于控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声的方式具体为：所述控制单元，用于在所述检测单元检测出所述车辆的当前状态为所述倒车状态时，控制所述前方喇叭保持静默状态，并控制所述后方喇叭以所述倒车发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声之前，判断当前天气是否为风雨天气；第四调音单元，用于在所述第二判断单元判断出当前天气是风雨天气时，在所述第一目标发声音量的基础上增加音量以获得所述车辆喇叭的风雨天气发声音量；所述控制单元用于控制所述车辆喇叭以所述第一目标发声音量进行发声的方式具体为：所述控制单元，用于在所述第二判断单元判断出当前天气是风雨天气时，控制所述车辆喇叭以所述风雨天气发声音量进行发声。本发明实施例第三方面公开一种车载系统，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆的喇叭控制方法。本发明实施例第四方面公开一种车辆，所述车辆包括第二方面或第三方面公开的车载系统。本发明实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种车辆的喇叭控制方法。本发明实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。本发明实施例第七方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中，车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备，通过获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和目标物的第一即时状态信息，以及获取雷达传感设备发送目标物的第二信息，第二信息包括用于描述目标物尺寸的第二属性信息和目标物的第二即时状态信息，将第一信息和第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别目标物的类型，根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量，并控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。可见，实施本发明实施例，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例公开的一种车辆的喇叭控制方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的另一种车辆的喇叭控制方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的又一种车辆的喇叭控制方法的流程示意图；图4是本发明实施例公开的一种车载系统的结构示意图；图5是本发明实施例公开的另一种车载系统的结构示意图；图6是本发明实施例公开的又一种车载系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明实施例公开了一种车辆的喇叭控制方法及车载系统，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声，以下结合附图进行详细描述。实施例一请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆的喇叭控制方法的流程示意图。其中，车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备。如图1所示，该车辆的喇叭控制方法可以包括以下步骤：101、车载系统获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和目标物的第一即时状态信息。其中，图像传感设备可以是安装在车辆的前方或后方的摄像头，也可以是安装在车辆顶部的可调节拍摄方向的摄像头。需要说明的是，目标物指的是位于车辆前进方向的前方，且影响到车辆正常驾驶的移动物体，其中，车辆前进方向可以是车辆正常行驶的前进方向，也可以是车辆处于倒车状态的后退方向。另外，目标物的类型可以包括但不限于汽车、行人和非机动车三种类型；其中，非机动车包括自行车、三轮车、电动车、残疾人机动轮椅车和蓄力车等；其中，相对车辆来说，行人和非机动车均属于弱势道路使用者。102、车载系统获取雷达传感设备发送的目标物的第二信息，第二信息包括用于描述目标物尺寸的第二属性信息和目标物的第二即时状态信息。其中，雷达传感设备可以是安装在车辆的前方或后方的毫米波雷达。本发明实施例中，可选地，第一属性信息可以包括第一宽度信息和第一高度信息；第一即时状态信息可以包括第一速度、第一距离以及第一位置中的任一种或多种的组合；第二属性信息可以包括第二宽度信息和第二高度信息；第二即时状态信息可以包括第二速度、第二距离、第二位置以及加速度中的任一种或多种的组合。举例来说，车载系统获取到的图像传感设备发送的目标物的第一信息具体可以包括以下表1所示的信息；车载系统获取到的雷达传感设备发送的目标物的第二信息具体可以包括以下表2所示的信息。表1第一信息表2第二信息103、车载系统将第一信息和第二信息进行融合处理，根据融合处理结果识别目标物的类型。作为一种可选的实施方式，步骤103可以包括：车载系统根据第一信息，获得目标物属于第一类型时的第一概率值；车载系统根据第二信息，获得目标物属于第二类型时的第二概率值；车载系统判断第一类型和第二类型是否相同；若不相同，车载系统将第一概率值和第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为目标物的类型。作为另一种可选的实施方式，若车载系统判断出第一类型和第二类型相同，车载系统可以获取第一概率值和第二概率值的平均概率值；当平均概率值达到预设概率阈值时，将第一类型或第二类型作为目标物的类型。实施该实施方式，能够提高目标物的类型识别准确率。本发明实施例中，车载系统将第一信息和第二信息经过内部融合算法及逻辑进行融合处理，根据融合处理结果识别目标物的类型。其中，融合处理结果包括目标物属于某一类型时的概率值和/或目标物的其他信息。可以理解，雷达传感设备在纵向相对速度和纵向距离的测量上比图像传感设备精度要高得多，详细数据请参照表1或表2中注明的方差，该方差用于描述对应的传感设备测量对应信息的误差，且方差越小，表示该传感设备测量该信息的准确度越高。那么，车载系统在对第二信息进行融合处理之前，可以对表2中第二纵向相对速度和与车辆的第二纵向距离对应的数值分别设置较高的权重系数予以调整，以获得更加准确的目标物属于第二类型时的第二概率值。举例来说，车载系统根据表1中的第一信息，可以获得目标物属于小汽车时的概率为98％；车载系统根据表2中的第二信息，可以获得目标物属于小汽车的概率为89％；可见，第一类型和第二类型均为小汽车，车载系统判定第一类型和第二类型相同，则将小汽车作为目标物的类型。104、车载系统根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。本发明实施例中，步骤104可以包括：车载系统根据目标物的类型，从预设的调整系数列表中获取与目标物的类型匹配的调整系数，并以此调整系数调整在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。可选地，车辆还可以设置有风速传感设备和雨量传感设备；基于此，车载系统可以获取风速传感设备发送的当前时刻的风速和风向；以及获取雨量传感设备发送的当前时刻的降雨量；车载系统根据目标物的类型、风速风向、降雨量和车辆当前工况，计算喇叭的发声时刻和发声音量。105、车载系统控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。图1所描述的方法，通过获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，以及获取雷达传感设备发送目标物的第二信息，将第一信息和第二信息进行融合处理，根据融合处理后所识别到的目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量，并控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。可见，实施本发明实施例，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。实施例二请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆的喇叭控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆的喇叭控制方法可以包括以下步骤：201～203。其中，步骤201～203与实施例一中所描述的步骤101～103相同，本发明实施例不再赘述。204、车载系统根据融合处理结果，获取目标物的速率。需要说明的是，融合处理结果可以包括目标物的多种信息，比如目标物的类型、目标物的速度、目标物的位置和目标物与车辆的距离等等，本发明实施例不作具体限定。因此，车载系统可以根据融合处理结果，获取目标物的速度，进而获取目标物的速率。其中，针对传感设备本身的优势而言，图像传感设备在测量目标物的速度上比雷达传感设备更有优势，所以车载系统在获取目标物的速度时，可以以图像传感设备测量到的第一速度为主。具体地，可以对第一速度配置第一权重系数，对第二速度配置第二权重系数，且第一权重系数大于第二权重系数；根据第一权重系数对第一速度进行调整，根据第二权重系数对第二速度进行调整，将调整后的第一速度和第二速度相加计算获得目标物的速度。205、当目标物的速率小于车辆的速率时，车载系统判断车辆的速率与目标物的速率的差值是否达到预设差值阈值。若是，执行步骤206；反之，执行步骤207～208。可以理解，由于目标物位于车辆前进方向的前方，当目标物的速率比车辆的速率小到一定程度时，判定容易发生追尾交通事故，所以需要增加喇叭音量以提醒目标物；相反地，当目标物的速率大于车辆的速率时，可以认为目标物即将远离车辆，车辆不需要鸣响喇叭。具体地，当目标物的速率大于车辆的速率时，车载系统控制车辆喇叭保持静默状态。于是，本发明实施例利用预设差值阈值来检测目标物的速率比车辆的速率是否小到一定程度，能够避免追尾交通事故的发生，进而保证车辆上的乘客的人身安全。206、车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量，并控制车辆喇叭以第二目标发声音量进行发声。其中，第一预设数值的音量可以是标准音量的10％；举例来说，假设标准音量是90分贝，那么第二目标发声音量为90+90*10％＝99(分贝)。207、若目标物的类型属于汽车，车载系统以车辆喇叭的标准音量作为第一目标发声音量；若目标物的类型属于弱势道路使用者，车载系统根据目标物与车辆的距离，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。可以认为，由于汽车相对车辆而言不属于弱势道路使用者，所以当目标物的类型属于汽车时，车载系统不会调整喇叭音量，直接按照标准音量作为第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，若目标物的类型属于弱势道路使用者，车载系统根据目标物与车辆的距离，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量的方式具体可以是：若目标物的类型属于弱势道路使用者，车载系统根据目标物与车辆的距离，获得距离对应的预设距离范围匹配的调整系数，在车辆喇叭的标准音量的基础上以该调整系数调整音量以获得第一目标发声音量。其中，预设距离范围与调整系数的对应关系可以如下表3所示：表3预设距离范围(米)0～55.1～2020.1～5050.1～200调整系数50％60％70％80％举例来说，假设目标物与车辆的距离为4米，对应的预设距离范围为0～5米，而预设距离范围0～5米对应的调整系数为50％，标准音量为90分贝，那么第一目标发声音量为90*50％＝45(分贝)。作为另一种可选的实施方式，步骤207可以包括：若目标物的类型属于弱势道路使用者中的行人，车载系统判断目标物与车辆的距离是否小于预设距离阈值；若距离小于预设距离阈值，车载系统判断目标物是否背对车辆；若目标物背对车辆，车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量以获得第一目标发声音量；若目标物不是背对车辆，车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上减少音量以获得第一目标发声音量。可以理解，行人属于弱势道路使用者中的一种，且行人相比非机动车等其他弱势道路使用者来说，更为脆弱。为了保护行人，当判断出目标物为行人且距离车辆较近时，可以采用以上实施方式对其进行鸣喇叭提醒。其中，车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量或减少音量的实施方式具体可以是：按照预设比例，车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量或减少音量。举例来说，若预设比例为5％，那么车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上增加5％或减少5％的音量。208、车载系统判断当前天气是否为风雨天气。若是，执行步骤209～210；反之，执行步骤211。可以理解，环境对声音信号传播的影响因素比较大，尤其是在风雨天气的情况下，车辆喇叭的声音信号在传播过程中损耗较大。为了避免天气影响，导致目标物接收车辆喇叭的发声效果不好，可以对在第一目标发声音量的基础上增加音量以获得车辆喇叭的风雨天气发声音量，并控制车辆喇叭以风雨天气发声音量进行发声。实施该实施方式，能够使车辆的喇叭更加智能化地发声。209、车载系统在第一目标发声音量的基础上增加音量以获得车辆喇叭的风雨天气发声音量。210、车载系统控制车辆喇叭以风雨天气发声音量进行发声。211、车载系统控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。图2所描述的方法，通过将图像传感设备发送的目标物的第一信息和雷达传感设备发送目标物的第二信息行融合处理，可以识别目标物的类型，继而根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量，并控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声；根据融合处理结果还可以获取目标物的速率，当目标物的速率小于车辆的速率，且车辆的速率与目标物的速率的差值达到预设差值阈值时，在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量，并控制车辆喇叭以第二目标发声音量进行发声。可见，实施本发明实施例，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声，还能够利用预设差值阈值来检测目标物的速率比车辆的速率是否小到一定程度，能够避免追尾交通事故的发生，进而保证车辆上的乘客的人身安全。除此之外，还能够在风雨天气的情况下，在第一目标发声音量的基础上增加音量以获得车辆喇叭的风雨天气发声音量，并控制车辆喇叭以风雨天气发声音量进行发声，能够使车辆的喇叭更加智能化地发声。实施例三请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种车辆的喇叭控制方法的流程示意图。其中，车辆喇叭包括设置于车辆前方的前方喇叭和设置于车辆尾部的后方喇叭。如图3所示，该车辆的喇叭控制方法可以包括以下步骤：301～305。其中，步骤301～305与实施例二中所描述的步骤201～205相同，本发明实施例不再赘述。其中，执行步骤305之后，若差值达到预设差值阈值，执行步骤306；反之，执行步骤307。306、车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量，并控制车辆喇叭以第二目标发声音量进行发声。307、若目标物的类型属于弱势道路使用者，车载系统检测车辆的当前状态是否为倒车状态。若是，执行步骤308～309；反之，执行步骤310～311。可以理解，当车辆处于倒车状态时，目标物位于车辆的后退方向，为了保护弱势道路使用者，执行步骤308～309。308、车载系统在车辆喇叭的标准音量的基础上减少第二预设数值的音量以获得车辆喇叭的倒车发声音量。其中，第二预设数值可以是50％。举例来说，假设标准音量是90分贝，那么倒车发声音量为90*50％＝45(分贝)。309、车载系统控制前方喇叭保持静默状态，并控制后方喇叭以倒车发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，车载系统可以内置有全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)模块或者雷达，相应地，车载系统可以通过其内置的gps模块或者雷达来获取车辆的当前位置，并判断车辆的当前位置是否进入禁止鸣笛区域；若车辆的当前位置进入禁止鸣笛区域，车载系统控制车辆喇叭保持静默状态。实施该实施方式，能够减少对他人造成不必要的干扰，降低噪声污染。310、车载系统根据目标物与车辆的距离，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。311、车载系统控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，在执行步骤311之前，车载系统还可以根据目标物的类型，获得对应的目标预设鸣响模式；相应地，步骤311包括：车载系统控制车辆喇叭以该目标预设鸣响模式和以第一目标发声音量进行发声。实施该实施方式，能够使车辆的喇叭更加智能化地发声。可见，图3所描述的方法，除了能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声，还能够利用预设差值阈值来检测目标物的速度比车辆的速度是否慢到一定程度，能够避免追尾交通事故的发生，进而保证车辆上的乘客的人身安全。此外，还能够在目标物的类型属于弱势道路使用者且车辆的当前状态为倒车状态时，在车辆喇叭的标准音量的基础上减少第二预设数值的音量以获得车辆喇叭的倒车发声音量，控制设置于车辆前方的前方喇叭保持静默状态，并控制设置于车辆尾部的后方喇叭以倒车发声音量进行发声，有针对性对特定方向进行警示，在提高喇叭警示作用的同时，降低车辆喇叭对周边弱势道路使用者造成的惊吓，使车辆的喇叭更加智能化、人性化地发声。实施例四请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车载系统的结构示意图。其中，车载系统安装于车辆上，车辆设置有图像传感设备和雷达传感设备。如图4所示，该车载系统可以包括：第一获取单元401，用于获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，第一信息包括用于描述目标物尺寸的第一属性信息和目标物的第一即时状态信息；以及，获取雷达传感设备发送的目标物的第二信息，第二信息包括用于描述目标物尺寸的第二属性信息和目标物的第二即时状态信息。信息融合单元402，用于将第一信息和第二信息进行融合处理。识别单元403，用于根据融合处理结果识别目标物的类型。第一调音单元404，用于根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。控制单元405，用于控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。本发明实施例中，可选地，第一属性信息可以包括第一宽度信息和第一高度信息；第一即时状态信息可以包括第一速度、第一距离以及第一位置中的任一种或多种的组合；第二属性信息可以包括第二宽度信息和第二高度信息；第二即时状态信息可以包括第二速度、第二距离、第二位置以及加速度中的任一种或多种的组合。作为一种可选的实施方式，上述的信息融合单元402可以包括以下未图示的子单元：获取子单元，用于根据第一信息，获得目标物属于第一类型时的第一概率值；以及，根据第二信息，获得目标物属于第二类型时的第二概率值。判断子单元，用于判断第一类型和第二类型是否相同。融合子单元，用于在判断子单元判断出第一类型和第二类型不相同时，将第一概率值和第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为目标物的类型。作为一种可选的实施方式，上述的融合子单元，还用于在判断子单元判断出第一类型和第二类型相同时，获取第一概率值和第二概率值的平均概率值；以及，在平均概率值达到预设概率阈值时，将第一类型或第二类型作为目标物的类型。实施该实施方式，能够提高目标物的类型识别准确率。图4所示的车载系统，通过获取图像传感设备发送的目标物的第一信息，以及获取雷达传感设备发送目标物的第二信息，将第一信息和第二信息进行融合处理，根据融合处理后所识别到的目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量，并控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声。可见，实施本发明实施例，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声。除此之外，还能够根据第一信息，获得目标物属于第一类型时的第一概率值，根据第二信息，获得目标物属于第二类型时的第二概率值，以及在判断子单元判断出第一类型和第二类型不相同时，将第一概率值和第二概率值中数值较大的概率值对应的类型作为目标物的类型，能够提高目标物的类型识别准确率。实施例五请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车载系统的结构示意图。其中，图5所示的车载系统是由图4所示的车载系统进行优化得到的，与图4相比较，图5所示的车载系统还可以包括：第二获取单元406，用于在识别单元403根据融合处理结果识别目标物的类型之后，根据融合处理结果，获取目标物的速率。第一判断单元407，用于在目标物的速率小于车辆的速率时，判断车辆的速率与目标物的速率的差值是否达到预设差值阈值。第二调音单元408，用于在第一判断单元407判断出差值达到预设差值阈值时，在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量，以获得第二目标发声音量。上述的控制单元405，还用于在第二调音单元408在车辆喇叭的标准音量的基础上增加第一预设数值的音量以获得第二目标发声音量之后，控制车辆喇叭以第二目标发声音量进行发声。上述的第一调音单元404，具体用于在第一判断单元407判断出差值未达到预设差值阈值时，根据目标物的类型，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，上述的第一调音单元404可以包括：第一调音子单元4041，用于在第一判断单元407判断出差值未达到预设差值阈值，且目标物的类型属于汽车时，以车辆喇叭的标准音量作为第一目标发声音量。第二调音子单元4042，用于在第一判断单元407判断出差值未达到预设差值阈值，且目标物的类型属于弱势道路使用者时，根据目标物与车辆的距离，在车辆喇叭的标准音量的基础上调整音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，上述的第二调音子单元4042可以包括：判断模块40421，用于在第一判断单元407判断出差值未达到预设差值阈值，且目标物的类型属于弱势道路使用者中的行人时，判断目标物与车辆的距离是否小于预设距离阈值；以及，在判断出距离小于预设距离阈值时，判断目标物是否背对车辆。调音模块40422，用于在判断模块40421判断出目标物背对车辆时，在车辆喇叭的标准音量的基础上增加音量以获得第一目标发声音量。调音模块40422，还用于在判断模块40421判断出目标物不是背对车辆时，在车辆喇叭的标准音量的基础上减少音量以获得第一目标发声音量。作为一种可选的实施方式，车辆喇叭包括设置于车辆前方的前方喇叭和设置于车辆尾部的后方喇叭；图5所示的车载系统还可以包括以下未图示的单元：检测单元，用于在第一判断单元407判断出差值未达到预设差值阈值，且目标物的类型属于弱势道路使用者时，检测车辆的当前状态是否为倒车状态。第三调音单元，用于在检测单元检测出车辆的当前状态为倒车状态时，在车辆喇叭的标准音量的基础上减少第二预设数值的音量以获得车辆喇叭的倒车发声音量。上述的控制单元405用于控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声的方式具体为：上述的控制单元405，用于在检测单元检测出车辆的当前状态为倒车状态时，控制前方喇叭保持静默状态，并控制后方喇叭以倒车发声音量进行发声。作为另一种可选的实施方式，图5所示的车载系统还可以包括以下未图示的单元：第二判断单元，用于在控制单元405控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声之前，判断当前天气是否为风雨天气。第四调音单元，用于在第二判断单元判断出当前天气是风雨天气时，在第一目标发声音量的基础上增加音量以获得车辆喇叭的风雨天气发声音量。上述的控制单元405用于控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声的方式具体为：上述的控制单元405，用于在第二判断单元判断出当前天气是风雨天气时，控制车辆喇叭以风雨天气发声音量进行发声。作为一种可选的实施方式，图5所示的车载系统还可以包括未图示的定位单元，用于获取车辆的当前位置；以及，判断车辆的当前位置是否进入禁止鸣笛区域。上述的控制单元405，还用于在定位单元判断出车辆的当前位置进入禁止鸣笛区域时，控制车辆喇叭保持静默状态。实施该实施方式，能够减少对他人造成不必要的干扰，降低噪声污染。作为一种可选的实施方式，图5所示的车载系统还可以包括未图示的第三获取单元，用于在上述的控制单元405控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声之前，根据目标物的类型，获得对应的目标预设鸣响模式。相应地，上述的控制单元405用于控制车辆喇叭以第一目标发声音量进行发声地方式具体为：上述的控制单元405，用于控制车辆喇叭以该目标预设鸣响模式和以第一目标发声音量进行发声。实施该实施方式，能够使车辆的喇叭更加智能化地发声。图5所示的车载系统，能够使车辆的喇叭智能化、人性化地发声，还能够利用预设差值阈值来检测目标物的速率比车辆的速率是否小到一定程度，能够避免追尾交通事故的发生，进而保证车辆上的乘客的人身安全。除此之外，还能够在目标物的类型属于弱势道路使用者且车辆的当前状态为倒车状态时，在车辆喇叭的标准音量的基础上减少第二预设数值的音量以获得车辆喇叭的倒车发声音量，控制设置于车辆前方的前方喇叭保持静默状态，并控制设置于车辆尾部的后方喇叭以倒车发声音量进行发声，有针对性对特定方向进行警示，在提高喇叭警示作用的同时，降低车辆喇叭对周边弱势道路使用者造成的惊吓，使车辆的喇叭更加智能化、人性化地发声。此外，还能够在风雨天气的情况下，在第一目标发声音量的基础上增加音量以获得车辆喇叭的风雨天气发声音量，并控制车辆喇叭以风雨天气发声音量进行发声，能够使车辆的喇叭更加智能化地发声。实施例六请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种车载系统的结构示意图。如图6所示，该车载系统可以包括：存储有可执行程序代码的存储器601；与存储器601耦合的处理器602；其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种车辆的喇叭控制方法。本发明实施例公开一种车辆，其中，车辆包括图4～图6任意一种车载系统。本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种车辆的喇叭控制方法。本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。以上对本发明实施例公开的一种车辆的喇叭控制方法及车载系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12