车辆控制装置及车辆控制方法与流程

本公开的实施方式涉及车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术：

通常，传统的防撞器件被设计成检测存在或不存在当前对象(即，正在接近的对象)，并防止或避免与检测到的对象的碰撞。

例如，韩国在审专利公开no.10-2017-0060931(2017.06.02)已经公开了一种自主紧急制动(aeb)系统及其控制方法，其使用驾驶员状态监测相机来监测保持眼睛在车辆的当前车道前方的驾驶员的状态。如果监测结果表明车辆与周围对象之间碰撞的可能性高，则自主紧急制动(aeb)系统警告驾驶员车辆与周围对象之间碰撞可能性高的危险情况，从而执行自主紧急制动。

然而，传统aeb系统和方法难以有效防止(或避免)车辆与当前对象(即，正在接近的对象)之间的碰撞，使得使用传统aeb系统及方法难以提前有效防止交通事故。

因此，许多开发者和公司正在深入研究能够提前有效防止交通事故的增强车辆控制装置和方法。

另外，最近全世界已经提出并深入研究了一种能够根据各驾驶员的个人喜好来增加车辆的制动效率和驾驶效率的先进的车辆控制装置及方法。

引用文献

(专利文献)

韩国在审专利公开no.2017-0060931(2017.06.02)

技术实现要素：

因此，本公开的一个方面是提供一种用于提前有效防止交通事故的车辆控制装置及用于控制其的方法。

本公开的另一方面是提供一种用于根据车辆各驾驶员的个人喜好来提高制动效率和驾驶效率的车辆控制装置及用于控制其的方法。

本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且一部分通过描述将清楚，或者可以通过实践本公开来获知。

根据本公开的一方面，一种车辆控制装置包括输入器、设置模块、确定器和控制器。输入器从防撞器件接收至少一个防撞操作信号，并接收感测器件检测到的关于当前对象的信息。设置模块在接收到防撞操作信号中的开启模式信号时，建立各驾驶员的碰撞敏感区。确定器确定所接收到的当前对象信息是否存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区的范围内。如果当前对象信息存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区的范围内，则控制器控制防撞器件在比预定基准时间点早的目标时间点执行防撞操作。

设置模块可以允许驾驶员根据驾驶员的健康状况和驾驶习惯建立各驾驶员的碰撞敏感区。

输入器还可以接收感测器件检测到的当前驾驶员的物理信息。设置模块可以根据基于接收到的物理信息的驾驶员的健康状况，将与碰撞风险相对应的碰撞敏感区自动确定为各驾驶员的碰撞敏感区。

输入器还可以接收感测器件检测到的当前驾驶员的驾驶习惯信息。设置模块可以根据基于接收到的驾驶习惯信息的驾驶员的驾驶习惯，将与碰撞风险相对应的碰撞敏感区自动确定为各驾驶员的碰撞敏感区。

输入器还可以接收感测器件检测到的当前驾驶员的物理信息。设置模块可以根据基于接收到的物理信息的驾驶员的身体状况，自动显示与碰撞风险相对应的碰撞敏感区作为各驾驶员的碰撞敏感区，并且可以允许驾驶员选择所显示的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区。

输入器还可以接收感测器件检测到的关于当前驾驶员的驾驶习惯的信息。设置模块可以根据基于接收到的驾驶习惯信息的驾驶员的驾驶习惯，自动显示与碰撞风险相对应的碰撞敏感区作为各驾驶员的碰撞敏感区，并且可以允许驾驶员选择所显示的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区。

输入器还可以在接收到当前对象信息时，接收来自防撞器件的防撞操作信号中的用于执行防撞模式的信号。车辆控制装置还可以包括：选择器，在接收到防撞操作信号中的用于执行防撞模式的信号时，选择器被配置为显示碰撞敏感区开启模式或碰撞敏感区关闭模式，以确定激活或不激活已建立的各驾驶员的碰撞敏感区，并被配置为选择所显示的碰撞敏感区开启模式和碰撞敏感区关闭模式中任意之一。

防撞操作包括警告操作和制动操作中至少之一。

如果选择了所述碰撞敏感区关闭模式，则所述控制器可以控制所述防撞器件在所述预定基准时间点执行所述防撞操作。

如果所述当前对象信息存在于所建立的针对各驾驶员的碰撞敏感区的范围之外，则所述控制器可以控制所述防撞器件在所述预定基准时间点执行所述防撞操作。

根据本发明的另一方面，一种车辆控制方法包括：从防撞器件接收至少一个防撞操作信号；在接收到防撞操作信号中的开启模式信号时，建立各驾驶员的碰撞敏感区；接收感测器件检测到的关于当前对象的信息；确定所接收的当前对象信息是否存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区的范围内；以及如果当前对象信息存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区的范围内，则控制防撞器件在比预定基准时间点早的目标时间点执行防撞操作。

附图说明

结合附图，从以下实施方式的描述中，本公开的这些和/或其他方面将变得清楚并且更容易理解，附图中：

图1是示出根据本公开实施方式的车辆控制装置的框图。

图2是示出通过图1所示的设置模块建立各驾驶员的碰撞敏感区的示例状态的视图。

图3是示出了建立图2中所示的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区的示例状态的视图。

图4是示出根据本公开实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图5是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图6是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图7是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图8是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图9是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图10是示出根据本公开另一实施方式的车辆控制装置的框图。

图11是示出通过图10中所示的选择器选择碰撞敏感区开启模式和碰撞敏感区关闭模式的示例状态的概念图。

图12是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细说明本公开的实施方式，其示例在附图中示出，其中，相似的标号始终表示相似的元件。本公开的范围或精神不限于实施方式，并且可以以各种其他形式实现。提供实施方式仅是为了更完整地说明本公开，并且使得本领域普通技术人员能够充分理解本公开的范围。在附图中，为了描述的方便和清楚，可以夸大或缩小部件的尺寸和形状。

图1是示出根据本公开实施方式的车辆控制装置的框图。图2是示出通过图1所示的设置模块建立各驾驶员的碰撞敏感区的示例状态的视图。

图3是示出了建立图2中所示的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区的示例状态的视图。

参照图1至图3，车辆控制装置100可以包括输入器102、设置模块104、确定器106和控制器108。

输入器102可以从防撞器件10接收防撞操作信号，并且可以接收关于由感测器件30检测到的当前对象的信息。

尽管附图中未示出，但是防撞器件10可以是自主紧急制动(aeb：autonomousemergencybraking)器件(未示出)和前向防撞辅助(fcaa：forwardcollisionavoidanceassist)器件(未示出)中的至少之一。

在这种情况下，尽管附图中未示出感测器件30，但是感测器件30可以包括各种构成部件中至少之一以检测关于当前对象的信息。例如，感测器件30可以包括以下中至少之一：cmos图像传感器(未示出)、ccd图像传感器、超声波传感器(未示出)、雷达传感器(未示出)、红外(ir)传感器、光检测和测距(lidar)传感器(未示出)、二维(2d)相机(未示出)、三维(3d)相机(未示出)和3d立体相机(未示出)。

尽管未示出当前对象信息，但是当前对象可以是以下中至少之一：周围车辆、摩托车(未示出)、自行车(未示出)、电动自行车(电单车)(未示出)、电动板(未示出)、电动滑板(未示出)、电动悬浮滑板(未示出)、电动轮(未示出)、人和动物(未示出)和障碍物(未示出)。

在从输入器102接收到防撞操作信号中的开启信号时，设置模块104可以为各个驾驶员建立碰撞敏感区a(a1至a4)。

在这种情况下，各驾驶员的碰撞敏感区a可以分成四个方形区域a1、a2、a3和a4。尽管未在附图中示出，但是各驾驶员的碰撞敏感区a也可以被划分为预定数量的圆形、椭圆形或多边形区域(未示出)。

例如，设置模块104可以允许驾驶员根据驾驶员的健康状况和驾驶习惯建立各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)。

例如，当在驾驶员注视的左视区域的某些部分中发生视场(fov：fieldofview)丢失或fov损坏时，设置模块104可以允许驾驶员建立各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)中位于左上端处的相应碰撞敏感区a1。

在另一示例中，输入器102还可以接收由感测器件30检测到的当前驾驶员的物理信息(即，身体状态信息)。

在这种情况下，当从控制器108接收到控制信号时，设置模块104可以根据基于施加到输入器102的物理信息的各驾驶员的健康状况，将与碰撞风险相对应的碰撞敏感区自动确定为各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)。

例如，当施加到输入器102的物理信息指示在驾驶员注视的左视区域的一些部分中存在视场(fov)丢失或fov损坏时，设置模块104可以根据控制器108的控制信号，自动选择碰撞敏感区a(a1至a4)中的左上碰撞敏感区a1。

尽管未在附图中示出，但是感测器件30还可以包括用于检测当前驾驶员的物理信息的身体检测传感器(未示出)。

在另一示例中，输入器102还可以接收由感测器件30检测到的当前驾驶员的驾驶习惯信息。

在这种情况下，当从控制器108接收到控制信号时，设置模块104可以根据基于施加到输入器102的驾驶习惯信息的各驾驶员的驾驶习惯信息，将与碰撞风险相对应的碰撞敏感区自动确定为各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)。

例如，当在当前驾驶状态下发生的碰撞风险的数量高于在施加到输入器102的驾驶习惯信息指示驾驶员的偏左驾驶习惯的情况下在预定时间段期间的碰撞风险的基准数量时，设置模块104可以根据控制器108的控制信号从四个碰撞敏感区a1至a4中自动选择左上碰撞敏感区a1。

尽管附图中未示出，但是感测器件30可以包括检测当前驾驶员的驾驶习惯信息所需的转向传感器(未示出)和偏航传感器(未示出)中至少之一。

在另一示例中，输入器102还可以根据需要接收感测器件30检测到的当前驾驶员的物理信息。

在这种情况下，当从控制器108接收到控制信号时，设置模块104可以根据基于施加到输入器102的物理信息的各驾驶员的健康状况，自动显示已经由针对各驾驶员的四个碰撞敏感区a1至a4构成的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区，使得驾驶员能够从四个碰撞敏感区a1至a4中手动选择单个碰撞敏感区a1。

例如，当施加到输入器102的物理信息指示在驾驶员注视的左视区域的一些部分中存在视场(fov)丢失或fov损坏时，设置模块104可以根据控制器108的控制信号自动显示从碰撞敏感区a(a1至a4)中选择的左上碰撞敏感区a1，使得驾驶员能够手动选择所显示的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区a1。

尽管附图中未示出，但是感测器件30还可以包括用于检测当前驾驶员的物理信息的身体检测传感器(未示出)。

在另一示例中，输入器102还可以根据需要接收由感测器件30检测到的当前驾驶员的驾驶习惯信息。

在这种情况下，当从控制器108接收到控制信号时，设置模块104可以根据基于施加到输入器102的驾驶习惯信息的各驾驶员的驾驶习惯，自动显示已经由各驾驶员的四个碰撞敏感区a1至a4组成的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区，使得驾驶员能够从四个碰撞敏感区a1至a4中手动选择单个碰撞敏感区a1。

例如，当在当前驾驶状态下发生碰撞风险的数量高于在施加到输入器102的驾驶习惯信息指示驾驶员的偏左驾驶习惯的情况下在预定时间段期间的碰撞风险的基准数量时，设置模块104可以根据控制器108的控制信号自动显示四个碰撞敏感区a1至a4中的左上碰撞敏感区a1，使得驾驶员能够手动选择与碰撞风险相对应的碰撞敏感区a1。

尽管附图中未示出，但是感测器件30可以包括检测当前驾驶员的驾驶习惯信息所需的转向传感器(未示出)和偏航传感器(未示出)中至少之一。

在从控制器108接收到控制信号时，确定器106可以确定施加到输入器102的当前对象信息是否存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)的范围内。

控制器108可以从输入器102接收防撞操作信号，并且可以从感测器件30接收当前对象信息。

控制器108可以将设置命令发送到设置模块104，并且可以将决定命令发送到确定器106。

在这种情况下，当确定器106确定当前对象信息存在于在确定器106中建立的各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)的范围内时，控制器108可以控制防撞器件10的防撞操作以在比基准时间点早的目标时间点被激活。

另一方面，如果确定器106确定出对象信息存在于在确定器106中建立的各驾驶员的碰撞敏感区(a：a1至a4)的范围之外，则控制器108可以控制防撞器件10的防撞操作以在基准时间点被激活。在这种情况下，防撞操作可以包括警告操作和制动操作中至少之一。

图4是示出根据本公开实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。图5是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图6是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。图7是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

图8是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。图9是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

参照图4至图9，根据本公开一个实施方式的在车辆控制装置100(参见图1)中使用的车辆控制方法400至900可以包括第一输入操作s402至s902，设置操作s404至s904，第三输入操作s406至s906，第一决定操作s408至s908，以及控制操作s410至s910。

根据一个实施方式的在车辆控制装置100(参见图1)中使用的车辆控制方法600至900还可以包括第二输入操作s603至s903。

在第一输入操作s402至s902中，车辆控制装置100可以从输入器102(参见图1)接收来自防撞器件10(参见图1)的防撞操作信号。

在设置操作s404中，在从输入器102(参见图1)接收到防撞操作开启信号时，车辆控制装置100可以使用设置模块104(参见图1)建立各驾驶员的碰撞敏感区a(a1至a4)。

例如，如图5所示，在设置操作s504中，使用设置模块104(参见图1)的驾驶员可以根据驾驶员的健康状况和驾驶习惯手动设置各驾驶员的碰撞敏感区a(图2中的a1至a4)。

在另一个示例中，如图6所示，在第二输入操作s603中，车辆控制装置100还可以根据需要从输入器102(参见图1)接收由感测器件30(参见图1)检测到的当前驾驶员的物理信息。

此后，在设置操作s604中，在从控制器108(参见图1)接收到控制信号时，设置模块104(参见图1)可以根据基于施加到输入器102(参见图1)的物理信息的驾驶员的健康状况，将与碰撞风险相对应的碰撞敏感区自动设置为各驾驶员的碰撞敏感区a(图2中的a1至a4)。

在另一个示例中，如图7所示，在第二输入操作s703中，输入器102(参见图2)根据需要还可以接收由感测器件30(参见图1)检测到的当前驾驶员的驾驶习惯信息。

此后，在设置操作s704中，在从控制器108(参见图1)接收到控制信号时，设置模块104(参见图1)可以根据基于施加到输入器102(图1)的驾驶习惯信息的各驾驶员的驾驶习惯，将与碰撞风险相对应的碰撞敏感区自动设置为各驾驶员的碰撞敏感区a(图2中的a1至a4)。

在另一示例中，如图8所示，在第二输入操作s803中，输入器102(参见图1)根据需要还可以接收由感测器件30(参见图1)检测到的当前驾驶员的物理信息。

此后，在设置操作s804中，在从控制器108(参见图1)接收到控制信号时，设置模块104(参见图1)可以根据基于施加到输入器102(参见图1)的物理信息的各驾驶员的健康状况，自动显示与已经由各驾驶员的四个碰撞敏感区a1至a4(a)组成的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区，使得驾驶员能够从四个碰撞敏感区a1至a4中手动选择单个碰撞敏感区a1(参见图2)。

在另一示例中，如图9所示，在第二输入操作s903中，输入器102(参见图1)根据需要还可以接收感测器件30(参见图1)检测到的当前驾驶员的驾驶习惯信息。

此后，在设置操作s904中，在从控制器108(参见图1)接收到控制信号时，设置模块104(参见图1)可以根据基于施加到输入器102(参见图1)的驾驶习惯信息的各驾驶员的驾驶习惯，自动显示已经由各驾驶员的四个碰撞敏感区a1至a4(a)组成的与碰撞风险相对应的碰撞敏感区，使得驾驶员能够手动选择与所显示的碰撞风险相对应的碰撞敏感区a1(参见图2)。

在第三输入操作s406至s906中，车辆控制装置100可以通过输入器102(参见图1)接收由感测器件30(参见图1)检测到的当前对象信息。

在决定操作s408至s908中，在从控制器108(参见图1)接收到控制信号时，确定器106(参见图1)可以确定施加到输入器102(参见图1)的当前对象信息是否存在于已建立的各驾驶员的碰撞敏感区a(图2中的a1至a4)的范围内。

如果控制器108确定对象信息存在于各驾驶员的碰撞敏感区的范围之外，则控制器108可以控制碰撞避免器件10的防撞操作在基准时间点被激活。

在控制操作s410至s910中，当确定器106(参见图1)确定当前对象信息存在于在确定器106中建立的碰撞敏感区a1至a4(a)(参见图2)的范围内时，控制器108(参见图1)可以控制防撞器件10(参见图1)的防撞操作以在比控制器108中建立的基准时间点早的目标时间点被激活(参见图1)。

图10是示出根据本公开另一实施方式的车辆控制装置的框图。图11是示出通过图10中所示的选择器选择碰撞敏感区开启模式和碰撞敏感区关闭模式的示例状态的概念图。

参照图10和图11，车辆控制装置1000可以以与图1的车辆控制装置100中相同的方式包括输入器1002、设置模块1004、确定器1006和控制器1008。

车辆控制装置1000的构成部件的功能和他们之间的连接关系与车辆控制装置100(参见图1)的构成部件的相同，因此为了便于描述，这里将省略其详细描述。

如果车辆控制装置1000的输入器1002接收到当前对象信息，则输入器1002还可以接收来自防撞器件10的防撞操作信号中的用于执行防碰撞模式的信号。

在这种情况下，当车辆控制装置1000的选择器1010在从控制器1008接收到控制信号时接收施加到输入器1002的防撞操作信号中的用于执行防撞模式的信号时，车辆控制装置1000可以以驾驶员能够决定是否激活在设置模块1004中建立的各驾驶员的碰撞敏感区a1至a4(a)(参见图2)的方式，显示碰撞敏感区开启模式1010a或碰撞敏感区关闭模式1010b，使得驾驶员能够选择所显示的碰撞敏感区开启模式1010a和所显示的碰撞敏感区关闭模式1010b中任意之一。

如果控制器以碰撞敏感区关闭模式1010b操作，则控制器108可以控制防撞器件10的防撞操作在基准时间点被激活。

虽然附图中未示出，但是选择器1010可以通过由驾驶员手指激活的触摸动作或通过由操纵输入器件(未示出)的驾驶员激活的用户输入动作，来选择在显示器(未示出)上显示的碰撞敏感区开启模式1010a或碰撞敏感区关闭模式1010b。

在这种情况下，尽管附图中未示出，但是显示器件(未示出)可以包括以下中至少之一：有机发光二极管(oled)模块(未示出)、液晶显示(lcd)模块(未示出)、量子点发光二极管(qled)模块(未示出)、人机接口(hmi)模块和平视显示(hud)模块(未示出)。尽管附图中未示出，但是输入器件(未示出)可以包括鼠标(未示出)、数字笔(未示出)和语音识别器件(未示出)中至少之一。

图12是示出根据本公开另一实施方式的使用车辆控制装置控制车辆的方法的流程图。

参照图12，车辆控制装置1000(参见图10)中使用的车辆控制方法1200可以以与车辆控制装置100(参见图1)的车辆控制方法400相同的方式包括第一输入操作s1202、设置操作s1204、第三输入操作s1206、第一决定操作s1208和控制操作s1210。

如果控制器108确定对象信息存在于各驾驶员的碰撞敏感区的范围之外，则控制器108可以控制防撞器件10的防撞操作在基准时间点被激活。

车辆控制装置1000(参见图10)的车辆控制方法1200的各个操作的功能以及他们之间的连接关系与车辆控制装置100(参见图1)的车辆控制方法400(参见图4)的各个操作相同，并且为了便于描述，这里将省略其详细描述。

车辆控制装置1000(参见图10)中使用的车辆控制方法1200还可以包括第四输入操作s1207a和选择操作s1207b、s1207c和s1207d。

例如，第四输入操作s1207a和选择操作s1207b、s1207c和s1207d可以在第三输入操作s1206之前或在第一决定操作s1208之前执行。

也就是说，在第四输入操作s1207a中，当输入器1002(参见图10)接收到当前对象信息时，车辆的输入器1002(参见图10)在从控制器1008(参见图10)接收到控制信号时可以接收来自防撞器件10的防撞操作信号中的用于执行防撞模式的信号。

此后，在选择操作s1207a中，当选择器1010(参见图10)在从控制器1008(参见图10)接收控制信号时接收到施加到输入器1002(参见图10)的防撞操作信号中的用于执行防撞模式的信号时，车辆控制装置1000可以显示碰撞敏感区开启模式1010a(参见图11)或碰撞敏感区关闭模式1010b，使得驾驶员能够确定是否激活在设置模块1004(参见图10)中建立的各驾驶员的碰撞敏感区a1至a4(a)(参见图2)。

此后，在选择操作s1207c和s1207d中，驾驶员可以手动选择所显示的碰撞敏感区开启模式1010a(参见图11)和所显示的碰撞敏感区关闭模式1010b中任意之一。

同时，尽管根据本公开的实施方式的车辆控制装置100和1000已经公开了输入器102和1002，确定器106和1006以及控制器108和1008彼此分开以清楚地解释本公开的特征，但是各个输入器102和1002、各个确定器106和1006以及各个控制器108和1008可以分别实现为被配置为控制车辆的整体操作以及执行输入和判断功能的电子控制单元(ecu：electroniccontrolunits)或微控制单元(mcu：microcontrolunit)。

然而，输入器102和1002、确定器106和1006以及控制器108和1008的范围不限于此，应当注意，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够控制车辆的整体操作的所有控制单元、能够执行输入功能的所有输入单元，能够执行判断功能的所有判断单元也可以容易地应用于本公开。

尽管附图中未示出，但是在车辆控制装置100和1000中使用的设置模块104和1004可以通过驾驶员的手指激活的触摸动作或通过操纵输入器件(未示出)的驾驶员激活的用户输入动作，来建立显示器件(未示出)上显示的各驾驶员的碰撞敏感区a1至a4(a)。

在这种情况下，虽然附图中未示出，但是显示器件(未示出)可以包括以下中至少之一：oled模块(未示出)、lcd模块(未示出)、qled模块(未示出)、人机接口(hmi)模块和平视显示(hud)模块(未示出)。尽管附图中未示出，但是输入器件(未示出)可以包括鼠标(未示出)、数字笔(未示出)和语音识别器件(未示出)中至少之一。

车辆控制装置100和1000中使用的车辆控制方法400至900和200可以包括输入器102和1002、设置模块104和1004、确定器106和1006、以及控制器108和1008。

因此，根据本公开实施方式的车辆控制装置100和车辆控制方法400至900可以建立各驾驶员的碰撞敏感区a1至a4(a)。在当前对象信息存在于碰撞敏感区a1至a4(a)的范围内时，车辆控制装置100和车辆控制方法400至900可以控制防撞器件10，使得防撞器件10的防撞操作能够在比预定基准时间点早的目标时间点被实施。

因此，根据本公开实施方式的车辆控制装置100和车辆控制方法400至900能够提前有效防止交通事故。

另外，根据本公开实施方式的车辆控制装置1000和车辆控制方法1200还可以包括选择器1010。

因此，根据本公开实施方式的车辆控制装置1000和车辆控制方法1200可以通过碰撞敏感区开启模式1010a或碰撞敏感区关闭模式1010b，选择在设置模块1004中建立的各驾驶员的碰撞敏感区a1至a4(a)。

因此，根据本公开实施方式的车辆控制装置1000和车辆控制方法1200可以根据各驾驶员的个人喜好选择碰撞敏感区开启模式1010a和碰撞敏感区关闭模式1010b中任意之一，使得能够根据单个驾驶员的个人喜好提高制动效率和驾驶效率。

如果控制器在碰撞敏感区关闭模式1010b下操作，则控制器108可以控制防撞器件10的防撞操作在基准时间点被激活。

从以上描述显而易见的是，根据本公开实施方式的车辆控制装置和车辆控制方法可以提前有效防止交通事故。

根据本公开实施方式的车辆控制装置和车辆控制方法可以根据车辆的各驾驶员的个人喜好来提高车辆的制动效率和驾驶效率。

尽管已经示出并描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以在这些实施方式中进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物内限定。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2018年1月10日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0003144号的优先权，其公开内容通过引用全文合并于此。