电池均衡控制方法、装置、电池管理系统及车辆与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电池均衡控制方法、装置、电池管理系统及车辆。

背景技术：

对于电动汽车，其动力电池组在使用一段时间后，构成动力电池组的单体电池间的不一致性逐渐增大，明显表现为电池组中某些单体电池电压高，而某些单体电池电压低。对于电池组而言，逐渐增大的压差会影响电池组的充放电使用容量，从而在某些情况下使某些单体电池性能加速衰减，并最终引发电池组过早失效。现有技术中，一般通过电池管理系统(bms)对电池组进行均衡控制，对电压高的单体电池进行放电。而电池管理系统对电池组进行均衡控制常常集中在车辆平稳行驶时、或者车辆充电时，均衡效果不佳。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种电池均衡控制方法、装置、电池管理系统及车辆，以提升电池均衡效果。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种电池均衡控制方法，所述方法包括：

在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对所述电池组进行均衡控制；

所述电池管理系统在每次唤醒时确定所述电池组是否满足均衡停止条件，其中，所述电池管理系统设定有唤醒周期，以便所述电池管理系统能够按照所述唤醒周期周期性地主动唤醒；

若所述电池管理系统在唤醒时确定所述电池组不满足所述均衡停止条件，则所述采集芯片继续对所述电池组进行均衡控制。

通过上述方案，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证下电均衡的安全性。

可选地，在所述电池管理系统的采集芯片对所述电池组进行均衡控制的步骤之前，所述方法还包括：

计算所述电池组所需的均衡时长；

若所述电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长，则为所述电池管理系统设定所述唤醒周期，其中，所述唤醒周期小于所述下电均衡时长；

若所述电池组所需的均衡时长小于或等于所述下电均衡时长，则不为所述电池管理系统设定所述唤醒周期。

通过上述方式，在电池组所需的均衡时长小于或等于预设的下电均衡时长时，不为电池管理系统设定唤醒周期，在后续电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中无需唤醒整个电池管理系统。在电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长时，为电池管理系统设定唤醒周期，便于在采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中周期性地唤醒整个电池管理系统，以保证长时间均衡过程中的安全性。

可选地，所述确定所述电池组是否满足均衡停止条件，包括：

若所述电池组中的单体电池满足一致性要求，或所述电池组故障，或所述电池组当前已均衡的时长达到所述电池组所需的均衡时长，则确定所述电池组满足均衡停止条件；

若所述电池组中的单体电池不满足所述一致性要求，且所述电池组无故障，且所述电池组当前已均衡的时长尚未达到所述电池组所需的均衡时长，则确定所述电池组不满足所述均衡停止条件。

采用上述方式，利用对单体电池一致性的判断、电池组故障与否的判断、电池组当前已均衡的时长判定电池组是否满足均衡停止条件，以在电池组的单体电池满足一致性要求、或者电池组故障、或者电池组当前已均衡的时长达到一定时长的情况下停止均衡。

可选地，所述方法还包括：

若所述电池组故障，则向远程监控设备发送故障信息，所述故障信息用于指示所述电池组故障。

采用上述方式，在电池组故障时向远程监控设备发送故障信息，以便车主及时知晓电池组故障，保证车辆安全。

可选地，所述方法还包括：

若所述电池管理系统主动唤醒失败，则判断是否接收到远程监控设备发送的唤醒指令，其中，所述远程监控设备在确定所述电池管理系统的休眠时长达到预设的休眠容忍时长的情况下，向所述电池管理系统发送所述唤醒指令，其中，所述休眠容忍时长大于所述唤醒周期；

响应于接收到的所述唤醒指令，执行唤醒操作。

采用上述方式，在电池管理系统主动唤醒失败的情况下，还可以通过远程监控设备对电池管理系统进行唤醒，避免出现电池管理系统主动唤醒失败而造成无法唤醒电池管理系统的情况。

可选地，所述方法还包括：

若所述电池管理系统在唤醒时确定所述电池组满足所述均衡停止条件，则所述采集芯片停止对所述电池组进行均衡控制。

采用上述方式，若电池管理系统在唤醒时确定电池组满足均衡停止条件，则采集芯片停止对电池组进行均衡控制，在电池组满足均衡停止条件时及时停止对电池组的均衡控制，节省均衡时间及均衡所花费的电量。

根据本公开的第二方面，提供一种电池均衡控制装置，所述装置包括：

均衡控制模块，用于在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对所述电池组进行均衡控制；

确定模块，用于所述电池管理系统在每次唤醒时确定所述电池组是否满足均衡停止条件，其中，所述电池管理系统设定有唤醒周期，以便所述电池管理系统能够按照所述唤醒周期周期性地主动唤醒；

所述均衡控制模块用于若所述电池管理系统在唤醒时确定所述电池组不满足所述均衡停止条件，则所述采集芯片继续对所述电池组进行均衡控制。

通过上述方案，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证下电均衡的安全性。

可选地，所述均衡控制模块包括：

计算子模块，用于在所述电池管理系统的采集芯片对所述电池组进行均衡控制之前，计算所述电池组所需的均衡时长；

设定子模块，用于若所述电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长，则为所述电池管理系统设定所述唤醒周期，其中，所述唤醒周期小于所述下电均衡时长；

所述均衡控制模块用于若所述电池组所需的均衡时长小于或等于所述下电均衡时长，则不为所述电池管理系统设定所述唤醒周期。

通过上述方式，在电池组所需的均衡时长小于或等于预设的下电均衡时长时，不为电池管理系统设定唤醒周期，在后续电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中无需唤醒整个电池管理系统。在电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长时，为电池管理系统设定唤醒周期，便于在采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中周期性地唤醒整个电池管理系统，以保证长时间均衡过程中的安全性。

可选地，所述确定模块用于若所述电池组中的单体电池满足一致性要求，或所述电池组故障，或所述电池组当前已均衡的时长达到所述电池组所需的均衡时长，则确定所述电池组满足均衡停止条件；若所述电池组中的单体电池不满足所述一致性要求，且所述电池组无故障，且所述电池组当前已均衡的时长尚未达到所述电池组所需的均衡时长，则确定所述电池组不满足所述均衡停止条件。

采用上述方式，利用对单体电池一致性的判断、电池组故障与否的判断、电池组当前已均衡的时长判定电池组是否满足均衡停止条件，以在电池组的单体电池满足一致性要求、或者电池组故障、或者电池组当前已均衡的时长达到一定时长的情况下停止均衡。

可选地，所述装置还包括：

故障发送模块，用于若所述电池组故障，则向远程监控设备发送故障信息，所述故障信息用于指示所述电池组故障。

采用上述方式，在电池组故障时向远程监控设备发送故障信息，以便车主及时知晓电池组故障，保证车辆安全。

可选地，所述装置还包括：

判断模块，用于若所述电池管理系统主动唤醒失败，则判断是否接收到远程监控设备发送的唤醒指令，其中，所述远程监控设备在确定所述电池管理系统的休眠时长达到预设的休眠容忍时长的情况下，向所述电池管理系统发送所述唤醒指令，其中，所述休眠容忍时长大于所述唤醒周期；

唤醒模块，用于响应于接收到的所述唤醒指令，执行唤醒操作。

采用上述方式，在电池管理系统主动唤醒失败的情况下，还可以通过远程监控设备对电池管理系统进行唤醒，避免出现电池管理系统主动唤醒失败而造成无法唤醒电池管理系统的情况。

可选地，所述均衡控制模块还用于若所述电池管理系统在唤醒时确定所述电池组满足所述均衡停止条件，则所述采集芯片停止对所述电池组进行均衡控制。

采用上述方式，若电池管理系统在唤醒时确定电池组满足均衡停止条件，则采集芯片停止对电池组进行均衡控制，在电池组满足均衡停止条件时及时停止对电池组的均衡控制，节省均衡时间及均衡所花费的电量。

根据本公开的第三方面，提供一种电池管理系统，所述系统包括：

电池组；

采集芯片；

本公开第二方面所提供的电池均衡控制装置。

通过上述系统，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证车辆下电均衡的安全性。

根据本公开的第四方面，提供一种车辆，包括本公开第三方面所提供的电池管理系统。

该车辆可以利用下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性，并且，在均衡电池组的过程中，电池管理系统被周期性地唤醒，以对电池组进行检测，从而可保证车辆下电均衡的安全性。

通过上述技术方案，在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制，电池管理系统在每次唤醒时确定电池组是否满足均衡停止条件，若电池管理系统在唤醒时确定电池组不满足均衡停止条件，则采集芯片继续对所述电池组进行均衡控制。这样，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证车辆下电均衡的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的电池均衡控制方法的流程图；

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的电池均衡控制方法的流程图；

图3是根据本公开的一种实施方式提供的电池均衡控制装置的框图；

图4是根据本公开的一种实施方式提供的电池管理系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的电池均衡控制方法的流程图。示例地，该方法可以应用于电池管理系统。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤11中，在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制。

在车辆下电、电池管理系统(bms)休眠之前，电池管理系统可以采集电池组的电参数信息，以确定该电池组是否需要开启均衡。示例地，电池组的电参数信息可以为电池组中各个单体电池的电压，若电池组中最高的单体电池电压与最低的单体电池电压之间的压差大于第一预设阈值，可以确定电池组需要开启均衡，而若电池组中最高的单体电池电压与最低的单体电池电压之间的压差小于或等于第一预设阈值，则可以确定电池组不需要开启均衡。

在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制。在车辆下电后，整车进入休眠状态，电池管理系统也进入休眠状态，在电池管理系统处于休眠状态期间，电池管理系统的采集芯片并不会休眠，该采集芯片会处于工作状态以对电池组进行均衡控制。其中，在电池管理系统休眠过程中，由于整车处于休眠状态无法供电，因此，采集芯片对电池组进行均衡控制时，可以由该电池组供电。

在一种可能的实施方式中，本公开提供的电池均衡控制方法的一种示例性流程图可以如图2所示。图2中，在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则在电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制的步骤之前，本公开提供的方法还可以包括以下步骤。

在步骤21中，在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，计算电池组所需的均衡时长。

由上所述，在车辆下电后、电池管理系统休眠之前，电池管理系统可以采集电池组的电参数信息。若根据电池组的电参数信息确定电池组需要开启均衡，则可以根据该电参数信息计算电池组所需的均衡时长。示例地，可以根据电池组的电参数信息和电池组中单体电池对应的一致性要求计算电池组所需的均衡时长。电池组中单体电池对应的一致性要求可以为电池组的电参数满足预设条件。示例地，若电池组的电参数为电池组中单体电池的电压，则电池组中单体电池对应的一致性要求可以为电池组中最高的单体电池电压与最低的单体电池电压之间的压差小于或等于第二预设阈值，由于均衡过后的电池组中的单体电池一致性应更高，所以这里的第二预设阈值应小于上文中提到的第一预设阈值。需要说明的是，计算电池组所需的均衡时长属于现有技术，为本领域技术人员所公知，此处不赘述。

在步骤22中，确定电池组所需的均衡时长是否大于预设的下电均衡时长。若电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长，执行步骤23；若电池组所需的均衡时长小于或等于下电均衡时长，则无需执行步骤23。

在步骤23中，为电池管理系统设定唤醒周期。

预设的下电均衡时长可以人为设定，例如，不超过2h。若电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长，说明电池组所需的均衡时长较长，为保证均衡过程中的安全性，可以为电池管理系统设定唤醒周期。其中，唤醒周期小于该预设的下电均衡时长。为电池管理系统设定的唤醒周期，可以便于电池管理系统能够按照唤醒周期周期性地主动唤醒。示例地，唤醒周期可以人为设定。而若电池组所需的均衡时长小于或等于下电均衡时长，说明电池组所需的均衡时长不长，对于电池组的均衡在短时间内即可完成，因此无需为电池管理系统设定唤醒周期。

通过上述方式，在电池组所需的均衡时长小于或等于预设的下电均衡时长时，不为电池管理系统设定唤醒周期，在后续电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中无需唤醒整个电池管理系统。在电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长时，为电池管理系统设定唤醒周期，便于在采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中周期性地唤醒整个电池管理系统，以保证长时间均衡过程中的安全性。

在步骤12中，电池管理系统在每次唤醒时确定电池组是否满足均衡停止条件。

在车辆下电后，电池管理系统进入休眠状态，从电池管理系统进入休眠状态就可以开始计时，之后每经过一个唤醒周期，则电池管理系统主动唤醒，从而在唤醒时确定电池组是否满足均衡停止条件。

在一种可能的实施方式中，电池管理系统可以通过硬件定时器周期性地主动唤醒。示例地，在为电池管理系统设定唤醒周期后，将该唤醒周期发送至硬件定时器，以便该硬件定时器按照唤醒周期周期性地主动唤醒电池管理系统。

在另一种可能的实施方式中，若电池管理系统主动唤醒失败，还可以通过远程唤醒的方式唤醒电池管理系统。在这种实施方式中，本公开提供的方法可以包括以下步骤：

若电池管理系统主动唤醒失败，则判断是否接收到远程监控设备发送的唤醒指令；

响应于接收到的唤醒指令，执行唤醒操作。

远程监控设备可以在确定电池管理系统的休眠时长达到预设的休眠容忍时长的情况下，向电池管理系统发送唤醒指令。其中，休眠容忍时长大于唤醒周期，且休眠容忍周期小于下电均衡时长。

采用上述方式，在电池管理系统主动唤醒失败的情况下，还可以通过远程监控设备对电池管理系统进行唤醒，避免出现电池管理系统主动唤醒失败而造成无法唤醒电池管理系统的情况。

而若远程唤醒的方式仍无法唤醒电池管理系统，则远程监控设备可以向车主终端发送提醒信息，该提醒信息可以用于指示电池管理系统唤醒失败。

在一种可能的实施方式中，确定电池组是否满足均衡条件，可以包括以下步骤：

若电池组中的单体电池满足一致性要求，或电池组故障，或电池组当前已均衡的时长达到电池组所需的均衡时长，则确定电池组满足均衡停止条件；

若电池组中的单体电池不满足一致性要求，且电池组无故障，且电池组当前已均衡的时长尚未达到电池组所需的均衡时长，则确定电池组不满足均衡停止条件。

由上文所述，电池组中单体电池对应的一致性要求可以为电池组的电参数满足预设条件。电池管理系统在每次唤醒时可以采集电池组的电参数信息，从而根据该电参数信息确定电池组中的单体电池是否满足一致性要求。示例地，若电池组中单体电池对应的一致性要求为电池组中最高的单体电池电压与最低的单体电池电压之间的压差小于或等于第二预设阈值，若在唤醒时采集到的最高的单体电池电压与最低的单体电池电压之间的压差小于或等于第二预设阈值，则可以确定电池组中的单体电池已满足一致性要求，而若在唤醒时采集到的最高的单体电池电压与最低的单体电池电压之间的压差大于第二预设阈值，则可以确定电池组中的单体电池仍不满足一致性要求。若电池组中的单体电池满足一致性要求，说明电池组的均衡已经完成，因此，可以停止均衡。

电池管理系统在每次唤醒时可以检测电池组是否存在故障。示例地，检测电池组是否故障可以通过检测以下中的任意一项或多项实现，且检测项不局限于以下几者：均衡效果、硬件状态、均衡器件温度、电池状态、整车绝缘性。其中，对于均衡效果的检测可以表现为对压降、均衡电流的检测，对于硬件状态的检测可以表现为对硬件状态正常与否的检测、对于均衡器件温度的检测可以表现为对电池管理系统的采集芯片温度的检测，对于电池状态的检测可以表现为对电池组电压、温度的检测。示例地，若均衡效果不佳(例如，压降不足)，确定电池组故障。再例如，若硬件异常(例如，硬件温度过高)，确定电池组故障。再例如，若均衡器件温度异常(例如，采集芯片温度过高)，确定电池组故障。再例如，电池异常(例如，电池温度过高)，确定电池组故障。再例如，若整车绝缘异常，确定电池组故障。需要说明的是，对于电池组故障与否的判断可以人为设定判断条件，上文仅做示例，对于其他的情形，本公开不做限定。若电池组故障，则无法继续均衡，因此，可以确定电池组满足均衡停止条件。

若电池组当前已均衡的时长达到电池组所需的均衡时长，说明电池管理系统的采集芯片对电池组的均衡控制已达到足够长的时间，因此，可以确定电池组满足均衡停止条件。其中，电池组当前已均衡的时长为在车辆下电后、电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制的总时长。

因此，若电池组中的单体电池满足一致性要求，或电池组故障，或电池组当前已均衡的时长达到电池组所需的均衡时长，则确定电池组满足均衡停止条件；而若电池组中的单体电池不满足一致性要求，且电池组无故障，且电池组当前已均衡的时长尚未达到电池组所需的均衡时长，则确定电池组不满足均衡停止条件。

采用上述方式，利用对单体电池一致性的判断、电池组故障与否的判断、电池组当前已均衡的时长判定电池组是否满足均衡停止条件，以在电池组的单体电池满足一致性要求、或者电池组故障、或者电池组当前已均衡的时长达到一定时长的情况下停止均衡。

在一种可能的实施方式中，若电池组故障，则本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

若电池组故障，则向远程监控设备发送故障信息。

其中，故障信息可以用于指示电池组故障。示例地，远程监控设备可以为远程监控平台。若电池组故障，则可以向整车控制器(vcu)发送故障信息，而后由整车控制器将故障信息发送至车载t-box，之后由车载t-box将故障信息发送至远程监控设备，以便远程监控设备向车主报警。示例地，远程监控设备可以向车主所持终端报警并发送故障信息，以便车主知晓电池组故障，及时采取相应措施。

采用上述方式，在电池组故障时向远程监控设备发送故障信息，以便车主及时知晓电池组故障，保证车辆安全。

在步骤13中，若电池管理系统在唤醒时确定电池组不满足均衡停止条件，则采集芯片继续对电池组进行均衡控制。

若电池管理系统在唤醒时确定电池组不满足均衡停止条件，说明还需要对电池组进行均衡控制，因此，采集芯片可以继续对电池组进行均衡控制。均衡控制的方式在上文中已有说明，此处不赘述。

通过上述方案，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证下电均衡的安全性。

在另一种可能的实施方式中，若电池管理系统在唤醒时确定电池组满足均衡停止条件，说明可以停止对电池组进行均衡控制，因此采集芯片可以停止对电池组进行均衡控制。

采用上述方式，若电池管理系统在唤醒时确定电池组满足均衡停止条件，则采集芯片停止对电池组进行均衡控制，在电池组满足均衡停止条件时及时停止对电池组的均衡控制，节省均衡时间及均衡所花费的电量。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的电池均衡控制装置的框图。如图3所示，该装置30可以包括：

均衡控制模块31，用于在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对所述电池组进行均衡控制；

确定模块32，用于所述电池管理系统在每次唤醒时确定所述电池组是否满足均衡停止条件，其中，所述电池管理系统设定有唤醒周期，以便所述电池管理系统能够按照所述唤醒周期周期性地主动唤醒；

所述均衡控制模块31用于若所述电池管理系统在唤醒时确定所述电池组不满足所述均衡停止条件，则所述采集芯片继续对所述电池组进行均衡控制。

在车辆下电、电池管理系统(bms)休眠之前，电池管理系统可以采集电池组的电参数信息，以确定该电池组是否需要开启均衡。均衡控制模块31在车辆下电后，若确定电池组需要开启均衡，则电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制。在车辆下电后，电池管理系统进入休眠状态，从电池管理系统进入休眠状态就可以开始计时，之后每经过一个唤醒周期，则电池管理系统主动唤醒，从而确定模块32可以在电池管理系统唤醒时确定电池组是否满足均衡停止条件。若均衡控制模块31在电池管理系统唤醒时确定电池组不满足均衡停止条件，均衡控制模块31可以控制采集芯片继续对电池组进行均衡控制。

通过上述方案，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证下电均衡的安全性。

可选地，所述均衡控制模块31包括：

计算子模块，用于在所述电池管理系统的采集芯片对所述电池组进行均衡控制之前，计算所述电池组所需的均衡时长；

设定子模块，用于若所述电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长，则为所述电池管理系统设定所述唤醒周期，其中，所述唤醒周期小于所述下电均衡时长；

所述均衡控制模块31用于若所述电池组所需的均衡时长小于或等于所述下电均衡时长，则不为所述电池管理系统设定所述唤醒周期。

在车辆下电后、电池管理系统休眠之前，电池管理系统可以采集电池组的电参数信息。若根据电池组的电参数信息确定电池组需要开启均衡，则可以根据该电参数信息、利用计算子模块计算电池组所需的均衡时长。

若电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长，则设定子模块为电池管理系统设定唤醒周期。若电池组所需的均衡时长小于或等于下电均衡时长，则均衡控制模块31无需为电池管理系统设定唤醒周期。其中，预设的下电均衡时长可以人为设定，例如，不超过2h。

通过上述方式，在电池组所需的均衡时长小于或等于预设的下电均衡时长时，不为电池管理系统设定唤醒周期，在后续电池管理系统的采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中无需唤醒整个电池管理系统。在电池组所需的均衡时长大于预设的下电均衡时长时，为电池管理系统设定唤醒周期，便于在采集芯片对电池组进行均衡控制的过程中周期性地唤醒整个电池管理系统，以保证长时间均衡过程中的安全性。

可选地，所述确定模块32用于若所述电池组中的单体电池满足一致性要求，或所述电池组故障，或所述电池组当前已均衡的时长达到所述电池组所需的均衡时长，则确定所述电池组满足均衡停止条件；若所述电池组中的单体电池不满足所述一致性要求，且所述电池组无故障，且所述电池组当前已均衡的时长尚未达到所述电池组所需的均衡时长，则确定所述电池组不满足所述均衡停止条件。

采用上述方式，利用对单体电池一致性的判断、电池组故障与否的判断、电池组当前已均衡的时长判定电池组是否满足均衡停止条件，以在电池组的单体电池满足一致性要求、或者电池组故障、或者电池组当前已均衡的时长达到一定时长的情况下停止均衡。

可选地，所述装置30还包括：

故障发送模块，用于若所述电池组故障，则向远程监控设备发送故障信息，所述故障信息用于指示所述电池组故障。

故障信息可以用于指示电池组故障。远程监控设备可以为远程监控平台。若电池组故障，则故障发送模块可以向整车控制器(vcu)发送故障信息，而后由整车控制器将故障信息发送至车载t-box，之后由车载t-box将故障信息发送至远程监控设备，以便远程监控设备向车主报警。示例地，远程监控设备还可以向车主所持终端报警并发送故障信息，以便车主知晓电池组故障，及时采取相应措施。

采用上述方式，在电池组故障时向远程监控设备发送故障信息，以便车主及时知晓电池组故障，保证车辆安全。

可选地，所述装置30还包括：

判断模块，用于若所述电池管理系统主动唤醒失败，则判断是否接收到远程监控设备发送的唤醒指令，其中，所述远程监控设备在确定所述电池管理系统的休眠时长达到预设的休眠容忍时长的情况下，向所述电池管理系统发送所述唤醒指令，其中，所述休眠容忍时长大于所述唤醒周期；

唤醒模块，用于响应于接收到的所述唤醒指令，执行唤醒操作。

若电池管理系统主动唤醒失败，还可以通过远程唤醒的方式唤醒电池管理系统。在电池管理系统的休眠时长达到预设的休眠容忍时长的情况下，远程监控设备向电池管理系统发送唤醒指令。其中，休眠容忍时长大于唤醒周期，且休眠容忍周期小于下电均衡时长。

采用上述方式，在电池管理系统主动唤醒失败的情况下，还可以通过远程监控设备对电池管理系统进行唤醒，避免出现电池管理系统主动唤醒失败而造成无法唤醒电池管理系统的情况。

而若远程唤醒的方式仍无法唤醒电池管理系统，则远程监控设备还可以向车主终端发送提醒信息，该提醒信息用于指示电池管理系统唤醒失败。

可选地，所述均衡控制模块31还用于若所述电池管理系统在唤醒时确定所述电池组满足所述均衡停止条件，则所述采集芯片停止对所述电池组进行均衡控制。

若电池管理系统在唤醒时确定电池组满足均衡停止条件，均衡控制模块31可以控制采集芯片可以对电池组进行均衡控制。

采用上述方式，若电池管理系统在唤醒时确定电池组满足均衡停止条件，则采集芯片停止对电池组进行均衡控制，在电池组满足均衡停止条件时及时停止对电池组的均衡控制，节省均衡时间及均衡所花费的电量。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的电池管理系统的框图。该电池管理系统40可以包括：

电池组41；

采集芯片42；

本公开任意实施例所提供的电池均衡控制装置43。

通过上述系统，一方面，利用车辆下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性。另一方面，在对电池组进行均衡控制的过程中，周期性地唤醒电池管理系统，以对电池组进行检测，从而可以保证车辆下电均衡的安全性。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例所提供的电池管理系统。

该车辆可以利用下电休眠的时间对电池组进行均衡控制，以增加电池组的均衡时间，从而可以更好地提升电池组的一致性，并且，在均衡电池组的过程中，电池管理系统被周期性地唤醒，以对电池组进行检测，从而可保证车辆下电均衡的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。