动力电池功率控制方法、装置、系统及车辆与流程

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种动力电池功率控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术：

纯电动汽车或混合动力汽车，电机驱动或发电工况下，电池作为动力源，要进行电能输出或回收。电池管理系统采集电池参数，监控电池状态，并控制电池的充放电功率，以达到保护和限制电池工作状态的目的。

动力电池是由一系列单体电池通过串联、并联等方式组合而成，但是由于电池包在批量生产、装配时存在装配误差、生产散差等导致电池包容量、内阻等参数存在差异，以及电池包使用过程中不断疲劳、老化，会造成电池包可用能量减小。同时驾驶工况的复杂性往往导致整车实际功率超过电池额定功率，电池包工作在该工况下，会导致电池包功率长期过放，影响电池包寿命。

综述，电池包的差异性，电池包的老化，驾驶工况的复杂性都需要整车控制器制定出功率控制策略合理利用电池能量，延长电池使用寿命。

因此，如何提出一种合理利用电池能量，延长电池使用寿命的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术整车实际功率超过电池额定功率，导致电池包功率长期过放，影响电池包寿命的问题，本发明的第一方面提供了一种动力电池功率控制方法，所述动力电池功率控制方法包括：

根据所述动力电池的电压与放电电流获取所述动力电池的第一放电功率值；

判断所述动力电池是否处于过度放电状态并且根据判断结果选择性地调整所述动力电池的长期修正功率；

根据所述长期修正功率的调整结果获取所述动力电池的第二放电功率值，并且选取所述第一放电功率值与所述第二放电功率值中的较小值作为所述动力电池的放电功率；

根据所述放电功率与所述动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整所述放电功率并且根据调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“根据所述动力电池的电压与放电电流获取所述动力电池的第一放电功率值”的步骤具体包括：

根据所述放电电流获取所述动力电池的放电系数；

根据所述放电系数与预设的放电电流限制值的乘积，获取所述动力电池的放电电流偏移值，并且选取所述放电电流偏移值与预设的最大放电电流偏移值中的较小值作为所述动力电池的最终放电电流偏移值；

根据所述预设的放电电流限制值与所述最终放电电流偏移值之差，获取所述动力电池的放电电流值；

根据所述放电电流值与所述动力电池的电压的乘积，获取所述第一放电功率值。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“根据判断结果选择性地调整所述动力电池的长期修正功率”的步骤具体包括：

若所述动力电池处于过度放电状态，则调整所述长期修正功率；

若所述动力电池未处于过度放电状态，则不调整所述长期修正功率。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，所述方法还包括判断所述动力电池是否处于过度放电状态，其步骤具体包括：

获取所述动力电池在预设时长范围内的持续放电功率；

判断所述持续放电功率是否大于所述整车功率需求值，

若是，则判定所述动力电池处于过度放电状态；

若否，则判定所述动力电池未处于过度放电状态。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“调整所述长期修正功率”的步骤具体包括：

将所述动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较；

根据比较结果调整所述长期修正功率。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“将所述动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较”的步骤具体包括：

获取所述动力电池的持续放电功率与所述整车功率需求值之间的负差值；

根据预设的积分时长对所述负差值进行积分并且将积分结果与所述功率阈值进行比较；

其中，所述预设的积分时长取决于所述动力电池的电池容量。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“根据比较结果调整所述长期修正功率”的步骤具体包括：

获取根据上一次比较结果调整后的长期修正功率并且根据所述长期修正功率获取所述动力电池的第一长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率大于等于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与预设的调节功率值之和，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率小于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与所述预设的调节功率值之差，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

其中，所述预设的调节功率值取决于所述功率阈值。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“根据所述长期修正功率的调整结果获取所述动力电池的第二放电功率值”的步骤具体包括：

根据所述动力电池的持续放电功率和电池温度，获取所述动力电池的功率偏移值；

根据所述持续放电功率与所述功率偏移值之差，获取所述动力电池的第三放电功率值；

根据所述第三放电功率值与所述长期修正功率的调整结果之和，获取所述动力电池的第二放电功率值。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“调整所述放电功率并且根据调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率”的步骤具体包括：

根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节；

根据pi调节结果与所述放电功率之和，获取调整后的放电功率；

根据所述调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，在“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述功率偏差是否小于0，

若是，则执行步骤“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”；

若否，则不进行pi调节。

可选地，在所述动力电池功率控制方法中，“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”的步骤具体包括：

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的比例调节系数获取比例调节功率；

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的积分调节系数获取积分调节功率；

将所述比例调节功率和所述积分调节功率相加得到pi调节结果。

本发明的第二方面还提供了一种动力电池功率控制系统，所述动力电池功率控制系统包括：

第一获取模块，配置为根据所述动力电池的电压与放电电流获取所述动力电池的第一放电功率值；

第一调整模块，配置为判断所述动力电池是否处于过度放电状态并且根据判断结果选择性地调整所述动力电池的长期修正功率；

第二获取模块，配置为根据所述长期修正功率的调整结果获取所述动力电池的第二放电功率值，并且选取所述第一放电功率值与所述第二放电功率值中的较小值作为所述动力电池的放电功率；

第二调整模块，配置为根据所述放电功率与所述动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整所述放电功率并且根据调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第一获取模块进一步配置为执行如下操作：

根据所述放电电流获取所述动力电池的放电系数；

根据所述放电系数与预设的放电电流限制值的乘积，获取所述动力电池的放电电流偏移值，并且选取所述放电电流偏移值与预设的最大放电电流偏移值中的较小值作为所述动力电池的最终放电电流偏移值；

根据所述预设的放电电流限制值与所述最终放电电流偏移值之差，获取所述动力电池的放电电流值；

根据所述放电电流值与所述动力电池的电压的乘积，获取所述第一放电功率值。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第一调整模块进一步配置为执行如下操作：

若所述动力电池处于过度放电状态，则调整所述长期修正功率；

若所述动力电池未处于过度放电状态，则不调整所述长期修正功率。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

获取所述动力电池在预设时长范围内的持续放电功率；

判断所述持续放电功率是否大于所述整车功率需求值，

若是，则判定所述动力电池处于过度放电状态；

若否，则判定所述动力电池未处于过度放电状态。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

将所述动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较；

根据比较结果调整所述长期修正功率。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

获取所述动力电池的持续放电功率与所述整车功率需求值之间的负差值；

根据预设的积分时长对所述负差值进行积分并且将积分结果与所述功率阈值进行比较；

其中，所述预设的积分时长取决于所述动力电池的电池容量。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

获取根据上一次比较结果调整后的长期修正功率并且根据所述长期修正功率获取所述动力电池的第一长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率大于等于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与预设的调节功率值之和，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率小于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与所述预设的调节功率值之差，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

其中，所述预设的调节功率值取决于所述功率阈值。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第二获取模块进一步配置为执行如下操作：

根据所述动力电池的持续放电功率和电池温度，获取所述动力电池的功率偏移值；

根据所述持续放电功率与所述功率偏移值之差，获取所述动力电池的第三放电功率值；

根据所述第三放电功率值与所述长期修正功率的调整结果之和，获取所述动力电池的第二放电功率值。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第二调整模块进一步配置为执行如下操作：

根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节；

根据pi调节结果与所述放电功率之和，获取调整后的放电功率；

根据所述调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第二调整模块还包括pi调节激活单元，所述pi调节激活单元配置为执行如下操作：

判断所述功率偏差是否小于0，

若是，则执行步骤“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”；

若否，则不进行pi调节。

可选地，在所述动力电池功率控制系统中，所述第二调整模块还配置为执行如下操作：

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的比例调节系数获取比例调节功率；

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的积分调节系数获取积分调节功率；

将所述比例调节功率和所述积分调节功率相加得到pi调节结果。

本发明的第三方面还提供了一种车载控制系统，所述车载控制系统包括上述所述的动力电池功率控制系统。

本发明的第四方面还提供了一种车辆，所述车辆包括上述所述的车载控制系统。

本发明的第五方面还提供了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载以执行上述所述的动力电池功率控制方法。

本发明的第六方面还提供了一种控制装置，包括处理器和存储设备；所述存储设备，适于存储多条程序；所述程序适于由所述处理器加载以执行上述所述的动力电池功率控制方法。

与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：

1、本发明提供的动力电池功率控制方法主要包括以下步骤：根据动力电池的电压与放电电流获取动力电池的第一放电功率值；根据动力电池的长期修正功率的调整结果获取动力电池的第二放电功率值，并选取两者中较小值作为放电功率；根据放电功率与动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整放电功率。基于上述步骤，本发明的动力电池功率控制方法可以根据动力电池的放电功率和整车功率需求值的情况，调整动力电池的放电功率，合理地利用动力电池能量，延长电池使用寿命。

2、本发明提供的动力电池功率控制方法可以判断动力电池是否处于过度放电状态，若处于过度放电状态，则调整长期修正功率，长期修正功率可以对动力电池的放电功率进行调节，能够逐步变化地适应超出动力电池放电功率之外的功率值，通过闭环调节改善车载控制系统对动力电池放电功率的开环控制特性，缩短闭环调节时间，减少动力电池的极端工作状态的时间。

3、本发明提供的动力电池功率控制方法可以根据动力电池的放电功率与动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差对放电功率进行pi调节，其中，通过比例调节可以加快电池放电功率调节，减少误差，提前减少动力电池功率过放，积分调节可以消除稳态误差，从而可以有效实现动力电池功率过放保护。

方案1、一种动力电池功率控制方法，其特征在于，所述动力电池功率控制方法包括：

根据所述动力电池的电压与放电电流获取所述动力电池的第一放电功率值；

判断所述动力电池是否处于过度放电状态并且根据判断结果选择性地调整所述动力电池的长期修正功率；

根据所述长期修正功率的调整结果获取所述动力电池的第二放电功率值，并且选取所述第一放电功率值与所述第二放电功率值中的较小值作为所述动力电池的放电功率；

根据所述放电功率与所述动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整所述放电功率并且根据调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

方案2、根据方案1所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“根据所述动力电池的电压与放电电流获取所述动力电池的第一放电功率值”的步骤具体包括：

根据所述放电电流获取所述动力电池的放电系数；

根据所述放电系数与预设的放电电流限制值的乘积，获取所述动力电池的放电电流偏移值，并且选取所述放电电流偏移值与预设的最大放电电流偏移值中的较小值作为所述动力电池的最终放电电流偏移值；

根据所述预设的放电电流限制值与所述最终放电电流偏移值之差，获取所述动力电池的放电电流值；

根据所述放电电流值与所述动力电池的电压的乘积，获取所述第一放电功率值。

方案3、根据方案1所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“根据判断结果选择性地调整所述动力电池的长期修正功率”的步骤具体包括：

若所述动力电池处于过度放电状态，则调整所述长期修正功率；

若所述动力电池未处于过度放电状态，则不调整所述长期修正功率。

方案4、根据方案3所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，所述方法还包括判断所述动力电池是否处于过度放电状态，其步骤具体包括：

获取所述动力电池在预设时长范围内的持续放电功率；

判断所述持续放电功率是否大于所述整车功率需求值，

若是，则判定所述动力电池处于过度放电状态；

若否，则判定所述动力电池未处于过度放电状态。

方案5、根据方案3所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“调整所述长期修正功率”的步骤具体包括：

将所述动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较；

根据比较结果调整所述长期修正功率。

方案6、根据方案5所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“将所述动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较”的步骤具体包括：

获取所述动力电池的持续放电功率与所述整车功率需求值之间的负差值；

根据预设的积分时长对所述负差值进行积分并且将积分结果与所述功率阈值进行比较；

其中，所述预设的积分时长取决于所述动力电池的电池容量。

方案7、根据方案5所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“根据比较结果调整所述长期修正功率”的步骤具体包括：

获取根据上一次比较结果调整后的长期修正功率并且根据所述长期修正功率获取所述动力电池的第一长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率大于等于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与预设的调节功率值之和，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率小于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与所述预设的调节功率值之差，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

其中，所述预设的调节功率值取决于所述功率阈值。

方案8、根据方案1所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“根据所述长期修正功率的调整结果获取所述动力电池的第二放电功率值”的步骤具体包括：

根据所述动力电池的持续放电功率和电池温度，获取所述动力电池的功率偏移值；

根据所述持续放电功率与所述功率偏移值之差，获取所述动力电池的第三放电功率值；

根据所述第三放电功率值与所述长期修正功率的调整结果之和，获取所述动力电池的第二放电功率值。

方案9、根据方案1所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“调整所述放电功率并且根据调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率”的步骤具体包括：

根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节；

根据pi调节结果与所述放电功率之和，获取调整后的放电功率；

根据所述调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

方案10、根据方案9所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，在“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述功率偏差是否小于0，

若是，则执行步骤“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”；

若否，则不进行pi调节。

方案11、根据方案9所述的动力电池功率控制方法，其特征在于，“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”的步骤具体包括：

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的比例调节系数获取比例调节功率；

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的积分调节系数获取积分调节功率；

将所述比例调节功率和所述积分调节功率相加得到pi调节结果。

方案12、一种动力电池功率控制系统，其特征在于，所述动力电池功率控制系统包括：

第一获取模块，配置为根据所述动力电池的电压与放电电流获取所述动力电池的第一放电功率值；

第一调整模块，配置为判断所述动力电池是否处于过度放电状态并且根据判断结果选择性地调整所述动力电池的长期修正功率；

第二获取模块，配置为根据所述长期修正功率的调整结果获取所述动力电池的第二放电功率值，并且选取所述第一放电功率值与所述第二放电功率值中的较小值作为所述动力电池的放电功率；

第二调整模块，配置为根据所述放电功率与所述动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整所述放电功率并且根据调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

方案13、根据方案12所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第一获取模块进一步配置为执行如下操作：

根据所述放电电流获取所述动力电池的放电系数；

根据所述放电系数与预设的放电电流限制值的乘积，获取所述动力电池的放电电流偏移值，并且选取所述放电电流偏移值与预设的最大放电电流偏移值中的较小值作为所述动力电池的最终放电电流偏移值；

根据所述预设的放电电流限制值与所述最终放电电流偏移值之差，获取所述动力电池的放电电流值；

根据所述放电电流值与所述动力电池的电压的乘积，获取所述第一放电功率值。

方案14、根据方案12所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第一调整模块进一步配置为执行如下操作：

若所述动力电池处于过度放电状态，则调整所述长期修正功率；

若所述动力电池未处于过度放电状态，则不调整所述长期修正功率。

方案15、根据方案14所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

获取所述动力电池在预设时长范围内的持续放电功率；

判断所述持续放电功率是否大于所述整车功率需求值，

若是，则判定所述动力电池处于过度放电状态；

若否，则判定所述动力电池未处于过度放电状态。

方案16、根据方案14所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

将所述动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较；

根据比较结果调整所述长期修正功率。

方案17、根据方案16所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

获取所述动力电池的持续放电功率与所述整车功率需求值之间的负差值；

根据预设的积分时长对所述负差值进行积分并且将积分结果与所述功率阈值进行比较；

其中，所述预设的积分时长取决于所述动力电池的电池容量。

方案18、根据方案16所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第一调整模块还配置为执行如下操作：

获取根据上一次比较结果调整后的长期修正功率并且根据所述长期修正功率获取所述动力电池的第一长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率大于等于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与预设的调节功率值之和，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

若所述动力电池的超限功率小于所述功率阈值，则基于所述第一长期修正功率与所述预设的调节功率值之差，获取所述动力电池的当前长期修正功率；

其中，所述预设的调节功率值取决于所述功率阈值。

方案19、根据方案12所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第二获取模块进一步配置为执行如下操作：

根据所述动力电池的持续放电功率和电池温度，获取所述动力电池的功率偏移值；

根据所述持续放电功率与所述功率偏移值之差，获取所述动力电池的第三放电功率值；

根据所述第三放电功率值与所述长期修正功率的调整结果之和，获取所述动力电池的第二放电功率值。

方案20、根据方案12所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第二调整模块进一步配置为执行如下操作：

根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节；

根据pi调节结果与所述放电功率之和，获取调整后的放电功率；

根据所述调整后的放电功率控制所述动力电池的放电功率。

方案21、根据方案20所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第二调整模块还包括pi调节激活单元，所述pi调节激活单元配置为执行如下操作：

判断所述功率偏差是否小于0，

若是，则执行步骤“根据所述功率偏差对所述放电功率进行pi调节”；

若否，则不进行pi调节。

方案22、根据方案20所述的动力电池功率控制系统，其特征在于，所述第二调整模块还配置为执行如下操作：

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的比例调节系数获取比例调节功率；

根据所述功率偏差以及与所述功率偏差对应的积分调节系数获取积分调节功率；

将所述比例调节功率和所述积分调节功率相加得到pi调节结果。

方案23、一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括方案12至22中任一项所述的动力电池功率控制系统。

方案24、一种车辆，其特征在于，所述车辆包括方案23所述的车载控制系统。

方案25、一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载以执行方案1至11中任一项所述的动力电池功率控制方法。

方案26、一种控制装置，包括处理器和存储设备；所述存储设备，适于存储多条程序；其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载以执行方案1至11中任一项所述的动力电池功率控制方法。

附图说明

图1为本发明一种实施例的动力电池功率控制方法的主要步骤示意图；

图2为本发明一种实施例的根据判断结果选择性地调整动力电池的长期修正功率的主要步骤示意图；

图3为本发明一种实施例的根据功率偏差对放电功率进行pi调节的主要步骤示意图；

图4为本发明一种实施例的动力电池功率控制系统的主要结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参阅附图1，图1示例性地示出了本实施例中动力电池功率控制方法的主要步骤。如图1所示，本实施例中动力电池功率控制方法主要包括下述步骤：

步骤s101：根据动力电池的电压与放电电流获取动力电池的第一放电功率值。

在本发明实施例中，根据动力电池的电压和放电电流等参数计算动力电池的实际放电功率，并保护动力电池的电压、放电电流等工作状态参数正常，实时保护电池状态，保护响应更快，适应性更强，减少动力电池在极端工作状态的时间，保护电池寿命，提高动力电池所在车辆的整车动力系统的可靠性。具体地，“根据动力电池的电压与放电电流获取动力电池的第一放电功率值”的步骤具体包括：

根据放电电流获取动力电池的放电系数；

根据放电系数和预设的放电电流限制值的乘积，获取动力电池的放电电流偏移值，并且选取放电电流偏移值与预设的最大放电电流偏移值中的较小值作为动力电池的最终放电电流偏移值；

根据预设的放电电流限制值与最终放电电流偏移值之差，获取动力电池的放电电流值；

根据放电电流值与动力电池的电压的乘积，获取第一放电功率值；

其中，放电系数取决于放电电流，放电系数与放电电流之间存在对应关系。

步骤s102：判断动力电池是否处于过度放电状态并且根据判断结果选择性地调整动力电池的长期修正功率。

在实际应用中，实际驾驶工况的复杂性往往导致整车实际功率超过动力电池的放电功率，动力电池工作在该工况下，会导致动力电池功率长期过放，影响动力电池的寿命，因此需要判断动力电池是否处于过度放电状态，根据判断结果选择性地调整动力电池的长期修正功率。其中，长期修正功率存储在车载控制系统的存储单元中，可以对动力电池的放电功率进行调节，能够逐步变化地适应超出动力电池容量的功率值。长期修正功率可以通过闭环调节改善车载控制系统对动力电池放电功率的开环控制特性，缩短闭环调节时间，长期修正功率是在车辆运行过程中逐步获得的，根据车辆工况实时更新。

参阅附图2，图2示例性地示出了本实施例中根据判断结果选择性地调整动力电池的长期修正功率的主要步骤。具体地，“根据判断结果选择性地调整动力电池的长期修正功率”的步骤主要包括：

步骤s1021：判断动力电池是否处于过度放电状态，若是，则执行步骤s1022；若否，则执行步骤s1025；

若动力电池处于过度放电状态，则需要调整动力电池的长期修正功率，减少动力电池的极端工作状态，保护电池寿命；若动力电池未处于过度放电状态，则说明动力电池工作在正常状态，无需调整长期修正功率。

具体地，判断动力电池是否处于过度放电状态的步骤可以包括：

获取动力电池在预设时长范围内的持续放电功率，判断持续放电功率是否大于整车功率需求值，

若是，则判定动力电池处于过度放电状态；

若否，则判定动力电池未处于过度放电状态。

步骤s1022：获取动力电池持续放电功率与整车功率需求值之间的负差值，根据预设的积分时长对负差值进行积分；

其中，积分时长取决于动力电池的电池容量，动力电池的电池容量越大，积分时长越长，电池容量越小，积分时长越短。

步骤s1023：判断在积分时间内积分结果是否大于等于预设的功率阈值，若是，则执行步骤s1024；若否，则执行步骤s1022；

具体地，以积分时长为500ms，功率阈值为1kw为例进行说明，若在积分时间内积分结果大于等于1kw，则说明动力电池过放严重，为了保证动力电池能够正常工作且保护动力电池的使用寿命，可以计算新的长期修正功率并使用新的长期修正功率更新预存的第一长期修正功率；若积分时间到，或者在积分时间内积分结果大于等于预设的功率阈值，则清零积分器并执行步骤s1024，否则，执行步骤s1022.

步骤s1024：计算动力电池当前长期修正功率并更新预存在车载控制系统中的第一长期修正功率。

“计算动力电池当前长期修正功率”的步骤具体包括：

获取预存在车载控制系统中的第一长期修正功率；

若动力电池的超限功率大于等于功率阈值，则基于第一长期修正功率与预设的调节功率值之和，获取动力电池的当前长期修正功率；

若动力电池的超限功率小于功率阈值，则基于第一长期修正功率与预设的调节功率值之差，获取动力电池的当前长期修正功率；

其中，预设的调节功率值取决于功率阈值。

将所获取的动力电池的当前长期修正功率替换预存在车载控制系统中的第一长期修正功率，从而保证动力电池的放电功率能够尽快恢复到车载控制系统的控制能力范围内。需要说明的是，长期修正功率是在动力电池过度放电状态时用于对动力电池的放电功率进行调整，在车辆使用过程中，若动力电池始终未处于过度放电状态，则长期修正功率值为0，当动力电池首次处于过度放电状态时，将动力电池的持续放电功率与整车功率需求值的差值作为初始长期修正功率值。

步骤s1025：不调整长期修正功率。

步骤s103：根据长期修正功率的调整结果获取动力电池的第二放电功率值，并且选取第一放电功率值与第二放电功率值中的较小值作为动力电池的放电功率。

其中，“根据长期修正功率的调整结果获取动力电池的第二放电功率值”的步骤具体包括：

根据动力电池的持续放电功率和电池温度，获取动力电池的功率偏移值；

根据持续放电功率与功率偏移值之差，获取动力电池的第三放电功率值；

根据第三放电功率值与长期修正功率的调整结果之和，获取动力电池的第二放电功率值。

其中，功率偏移值根据动力电池的持续放电功率和电池温度确定，动力电池的持续放电功率越低，偏移值越低，温度越低，偏移值越低。

步骤s104：根据放电功率与动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整放电功率并且根据调整后的放电功率控制动力电池的放电功率。

将放电功率减去动力电池所在车辆的整车功率需求值得到功率偏差，当功率偏差小于0时，进行pi(proportionalintegral，比例积分)控制。根据调整后的放电功率控制动力电池的放电功率可以合理分配整车各部分的功率，如电机功率等，从而可以有效实现动力电池功率过放保护，延长动力电池使用寿命。

其中，“调整放电功率并且根据调整后的放电功率控制动力电池的放电功率”的步骤具体包括：

根据功率偏差对放电功率进行pi调节；

根据pi调节结果与放电功率之和，获取调整后的放电功率；

根据调整后的放电功率控制动力电池的放电功率。

参阅附图3，图3示例性地示出了本实施例中根据功率偏差对放电功率进行pi调节的主要步骤。具体地，“根据功率偏差对放电功率进行pi调节”的步骤具体包括：

根据功率偏差以及与功率偏差对应的比例调节系数获取比例调节功率；

根据功率偏差以及与功率偏差对应的积分调节系数获取积分调节功率；

将比例调节功率和积分调节功率相加得到pi调节结果。

其中，比例调节系数取决于功率偏差，功率偏差越大，比例调节系数越大，比例调节可以加快电池放电功率调节，减少误差，提前减少动力电池功率过放。积分调节系数与电池温度有关，电池温度越高，积分调节系数越小，积分调节可以消除稳态误差。

基于上述方法实施例，本发明还提供了一种动力电池功率控制系统。参阅附图4，图4示例性地示出了本实施例中动力电池功率控制系统的主要结构。动力电池功率控制系统主要包括第一获取模块1、第一调整模块2、第二获取模块3以及第二调整模块4。

第一获取模块1，配置为根据动力电池的电压与放电电流获取动力电池的第一放电功率值；

第一调整模块2，配置为判断动力电池是否处于过度放电状态并且根据判断结果选择性地调整动力电池的长期修正功率；

第二获取模块3，配置为根据长期修正功率的调整结果获取动力电池的第二放电功率值，并且选取第一放电功率值与第二放电功率值中的较小值作为动力电池的放电功率；

第二调整模块4，配置为根据放电功率与动力电池所在车辆的整车功率需求值的功率偏差，调整放电功率并且根据调整后的放电功率控制动力电池的放电功率。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第一获取模块1进一步配置为执行如下操作：

根据放电电流获取动力电池的放电系数；

根据放电系数与预设的放电电流限制值的乘积，获取动力电池的放电电流偏移值，并且选取放电电流偏移值与预设的最大放电电流偏移值中的较小值作为动力电池的最终放电电流偏移值；

根据预设的放电电流限制值与最终放电电流偏移值之差，获取动力电池的放电电流值；

根据放电电流值与动力电池的电压的乘积，获取第一放电功率值。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第一调整模块2进一步配置为执行如下操作：

若动力电池处于过度放电状态，则调整长期修正功率；

若动力电池未处于过度放电状态，则不调整长期修正功率。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第一调整模块2还配置为执行如下操作：

获取动力电池在预设时长范围内的持续放电功率；

判断持续放电功率是否大于整车功率需求值，

若是，则判定动力电池处于过度放电状态；

若否，则判定动力电池未处于过度放电状态。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第一调整模块2还配置为执行如下操作：

将动力电池的超限功率与预设的功率阈值进行比较；

根据比较结果调整长期修正功率。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第一调整模块2还配置为执行如下操作：

获取动力电池的持续放电功率与整车功率需求值之间的负差值；

根据预设的积分时长对负差值进行积分并且将积分结果与功率阈值进行比较；

其中，预设的积分时长取决于动力电池的电池容量。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第一调整模块2还配置为执行如下操作：

根据上一次比较结果获取动力电池的第一长期修正功率；

若动力电池的超限功率大于等于功率阈值，则基于第一长期修正功率与预设的调节功率值之和，获取动力电池的当前长期修正功率；

若动力电池的超限功率小于功率阈值，则基于第一长期修正功率与预设的调节功率值之差，获取动力电池的当前长期修正功率；

其中，预设的调节功率值取决于功率阈值。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第二获取模块3进一步配置为执行如下操作：

根据动力电池的持续放电功率和电池温度，获取动力电池的功率偏移值；

根据持续放电功率与功率偏移值之差，获取动力电池的第三放电功率值；

根据第三放电功率值与长期修正功率的调整结果之和，获取动力电池的第二放电功率值。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第二调整模块4进一步配置为执行如下操作：

根据功率偏差对放电功率进行pi调节；

根据pi调节结果与放电功率之和，获取调整后的放电功率；

根据调整后的放电功率控制动力电池的放电功率。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第二调整模块4还包括pi调节激活单元，pi调节激活单元配置为执行如下操作：

判断功率偏差是否小于0，

若是，则执行步骤“根据功率偏差对放电功率进行pi调节”；

若否，则不进行pi调节。

在本发明实施例的一个优选实施方案中，第二调整模块4还配置为执行如下操作：

根据功率偏差以及与功率偏差对应的比例调节系数获取比例调节功率；

根据功率偏差以及与功率偏差对应的积分调节系数获取积分调节功率；

将比例调节功率和积分调节功率相加得到pi调节结果。

基于上述动力电池功率控制系统实施例，本发明还提供了一种车载控制系统，该车载控制系统可以包括上述动力电池功率控制系统实施例所述的动力电池功率控制系统。

在本实施例中，车载控制系统可以是能够实现特定功能的操控系统，在某些情况下，可能直接指代该操控系统的控制器。需要说明的是，本发明的保护范围不局限于这一具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员应该清楚的是，车载控制系统可以是车载娱乐显示系统，还可以是车载中控系统以及车载计算机系统等，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

进一步地，基于上述车载控制系统实施例，本发明还提供了一种车辆，该车辆可以包括上述车载控制系统实施例所述的车载控制系统。

再进一步地，基于上述方法实施例，本发明还提供了一种存储装置，其中存储有多条程序，该程序可以适于由处理器加载以执行上述方法实施例所述的方法。

再进一步地，基于上述方法实施例，本发明还提供了一种控制装置，其可以包括处理器、存储设备；存储设备可以适于存储多条程序，该程序可以适于由处理器加载以执行上述方法实施例所述的方法。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明装置、系统、车辆实施例的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，且与上述方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。