使用串行通信的车辆电源控制的制作方法

本公开大体上涉及车辆电子器件，并且更具体地，涉及用于使用串行通信来控制车辆电源系统的系统和方法。

背景技术：

很多车辆包括利用电池和/或交流发电机电源进行操作的电气系统。这些车辆可以装配成使得主控制器向一个或多个从控制器或者外围控制模块提供功率。外围控制模块可以位于车辆内的各种位置处、在它们被设计成控制的电气系统附近。此外，主控制器可以向外围控制模块提供电压以使得它们能够操作。

技术实现要素：

所附权利要求限定本申请。本公开总结了实施例的方面并且不应用来限制权利要求。如本领域一般技术人员在查阅附图和具体实施方式后将显而易见，根据本文中描述的技术预期其他实现方式，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。

示出描述用于控制车辆电源系统的系统、设备和方法的示例实施例，所述车辆电源系统包括主控制器以及一个或多个从控制器或外围控制器。一种示例公开的车辆电源系统包括：主控制器，所述主控制器被配置为向从控制器供应第一电压；以及所述从控制器。所述从控制器被配置为：确定接收供应电压；确定所述接收电压与标称操作电压之间的差值；以及将所述差值传输到所述主控制器。所述主控制器然后还被配置为基于所述差值而更改所述第一电压。

一种示例公开的方法包括：由车辆的主控制器向从控制器供应第一电压。所述方法还包括由所述从控制器确定接收供应电压。所述方法还包括确定所述接收电压与所述从控制器的标称操作电压之间的差值。所述方法又进一步包括将所述差值传输到所述主控制器。而且，所述方法另外进一步包括基于所述差值而更改所述第一电压。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能已经放大比例，以便强调并清楚地示出本文中描述的新颖特征。此外，如本领域中已知，可以不同地布置系统部件。此外，在附图中，相同的参考标号指定贯穿若干视图的对应部分。

图1示出根据本公开的实施例的具有车辆电源系统的示例车辆。

图2示出图1的车辆电源系统的电子部件的简化电路图。

图3示出根据本公开的实施例的车辆电源系统的简化框图。

图4示出根据本公开的实施例的示例方法的流程图。

具体实施方式

尽管本发明可以采取各种形式体现，但在附图中示出并且在下文将描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应被视作本发明的范例并且不意图将本发明限于所示出的具体实施例。

如上文所述，很多车辆可以包括具有主控制器和一个或多个从控制器的电源系统。主控制器和/或从控制器在本文中可以被称为“控制器”、“模块”或“控制模块”。此外，(多个)从控制器可以被称为“外围”控制器或模块。在一些车辆中，外围模块可以远离主控制器定位，并且因此在主控制器与外围模块之间可以具有大量的接线，以便向外围模块供应电压和电流。在电流和电压从主控制器传送到外围模块时，可能会因为电线的固有电阻、主控制器与外围模块之间的接地的相对差以及因为系统中的其他损失而存在相当大的损失。此外，从短期和长期来看，损失可以随时间推移而改变。短期改变可能是因为向系统添加或从中移除各种电装置(例如，通电和断电)。长期改变可能是因为接线和其他电气系统上的总体磨损和损耗，以及随时间推移的总体退化。

为了补偿这些损失，一些电源系统可以设置成在最坏情形下操作。主控制器的最坏情形操作可以包括向外围设备提供高于所需的电压，以便补偿系统中的任何损失以及如上所述的随时间推移的退化。但在外围设备接收高于所需的电压的情况下，外围设备可以包括电压调节器，所述电压调节器被配置为将所述电压减小到标称操作电平，由此以热量形式浪费能量并且导致外围部件的磨损和损耗。此外，除了增加的磨损和损耗之外，对用于补偿因系统损失引起的更高电压的附加调节电路的需要可以导致外围设备和主机的过度设计的高成本、增加故障点并且可能降低系统的可靠性。

考虑到这些问题，本公开的示例实施例可以包括向一个或多个外围或从控制器提供功率的主控制器。所述从控制器可以确定接收电压，或者从控制器所经历的电压。由于系统中的损失、主控制器与从控制器之间的接地电平的差异以及各种其他原因，所述接收电压可以不同于主控制器供应的所述电压。所述从控制器随后可以将所述接收电压与所述从控制器的标称操作电压进行比较，并且确定过电压或欠电压量。这个量随后可以使用串行通信标准传送到所述主控制器。所述主控制器随后可以更改向所述从控制器提供的所述电压，以便所述过电压或欠电压减少并且所述从控制器需要所述电压的减少调节。这可以允许所述从控制器中的不太复杂和/或更小的调节电路、更少的功率耗散、生成更少的热量，以及系统部件的更少磨损和损耗。

图1示出示例车辆100，所述示例车辆100可以包括如本文中描述的电源系统，并且可以被配置为实施本文中描述的方法。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他机动性实现类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100可以包括与机动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示示例中，车辆100可以包括一个或多个电子部件(如下文关于图2和图3所述)。

如图1所示，车辆100可以包括电池102、主控制器104，以及多个从控制器106a至106d。电池102可以是低压车辆电池或者用于车辆牵引的高压电池。电池102可以将功率供应到各种车辆系统，包括灯、传感器、安全系统、控制器等等。

关于图2和图3更详细地描述主控制器104。主控制器104可以包括被配置为向(多个)从控制器106a至106d提供第一电压的电路。主控制器可以向(多个)从控制器提供开关电源，由此使得主控制器能够改变向(多个)从控制器供应的电压。应注意，车辆100可以包括单个主控制器104，或者可以包括多个主控制器，每个主控制器具有一个或多个从控制器或外围控制器。主控制器104可以置于车辆的处理单元附近，诸如用来控制车辆的各种方面(控制件、显示器、娱乐系统等)的中央计算系统。

从控制器106a至106d可以被配置为控制遍布车辆100安置的一个或多个车辆系统或装置。尽管本文中可以参考从控制器的特定特征描述实施例，但应注意，(多个)从控制器106a至106d可以是传感器、致动器和/或远程无线电接收装置。每个从控制器可以包括电路并且可以被配置为向车辆的各种电部件提供功率。从控制器106a至106d还可以包括被配置为作出关于是否以及如何为一个或多个电部件供电的一个或多个确定并且监测电部件和/或从控制器本身的各种方面(诸如，电流、电压、温度、状态、操作持续时间等)的处理器、逻辑或者其他电路。

图2示出展示了本公开的车辆电源系统的电子部件的示例图200。图200包括电池102、主控制器104、从控制器106，以及系统的各种电阻和接地。

图2的图示出系统中因为车辆接线的电阻而可能存在电压降，所述电压降可以取决于主控制器与电池之间的距离、主控制器与从控制器之间的距离，以及电池与从控制器之间的距离。此外，一个或多个点处的电压可以取决于所述点处的相对接地。例如，基于系统的一个或多个其他部分的特性，车辆接地(车辆gnd1、车辆gnd2以及车辆gnd3)可以相对于彼此处于不同偏移值。作为示例，接地值可以在向系统添加或从中移除负载(诸如，外部照明和加热挡风玻璃元件)时改变。

图2中的点210与212之间的电压可以是由从控制器106“见到”的电压。这是从控制器106接收的供应电压，并且它受到各种电阻和接地电平影响。在图2内，接收电压可以被认为是：

v接收＝v电池–(vr供应+vr馈电+vrgnd)–(vgnd1–vgnd3)

由电池102提供且由主控制器104见到的电压可能会因供应接线的电阻(vr供应)而降低。而且，由主控制器104提供或供应的电压(即，点220与222之间的电压)可能会被馈电接线和接地接线的电阻(vr馈电和vrgnd)降低。因此，由从控制器106见到的电压(点210与212之间的电压)可以比由电池102和/或主控制器104提供的电压小几伏。如果考虑到最坏情形(即，由于系统的电阻引起的高电压降)并且构建到系统操作中，那么从控制器106可能会见到高于所需的电压。因此，从控制器106可以包括用于将高接收供应电压减少到标称操作电压的调节器。

在一些实施例中，主控制器104可以被配置为向从控制器106供应第一电压。所述第一电压可以小于由电池102提供的电压。在一些情况下，由主控制器104供应的第一电压可以是图2中的点220与222之间的电压，并且与从控制器的操作所需的预期电压相比，可以是相对高电压。例如，如果从控制器标称操作电压是九(9)伏，那么主控制器可以最初供应十一(11)伏的第一电压。高于所需的电压的初始供应可以是安全系数，使得由于接线电阻引起的任何损失不会使从控制器的接收电压下降至低于标称操作电压。

在一些示例中，所述第一电压可以是主控制器的最大输出电压。所述最大电压可以是最初输出的以避免提供太低的电压，如上文所述。或者，在一些示例中，所述第一电压可以小于主控制器104的最大输出电压。这可能是其中已知或可以估计主控制器104与从控制器106之间的电阻和/或电压降的情况。主控制器随后可以基于向从控制器提供的电压的历史或者基于一个或多个其他测量值或传感器值而提供小于其最大输出。例如，如果车辆循环关闭和启动，并且针对前一点火循环操作本文中描述的方法和系统，那么保留或存储电压的值。当车辆再次循环启动时，可以使用所保存的值。

从模块106可以被配置为确定从控制器的接收电压。这可以是图2中的点210与212之间的电压。由于系统中的接线和其他电阻，这个接收电压可以不同于所供应的第一电压。在一些示例中，从控制器106可以包括能够确定接收电压的模拟电路或逻辑。

从控制器106的电路可以被配置为确定接收电压并且将所述接收电压与从控制器106的标称操作电压进行比较。标称操作电压可以是从控制器的设计操作电压，其可以小于12v。

从控制器106可以被配置为确定接收电压与标称操作电压之间的差值。在一些示例中，不论接收电压是大于还是小于标称操作电压，所述差值都可以是正值。或者，所述差值可以是带符号的值(例如，正或负)，其可以对应于接收电压是大于还是小于标称操作电压。

在一些示例中，标称操作电压可以用作基准。如果标称操作电压是九(9)伏，那么十一(11)伏的接收电压导致二(2)或正2(+2)伏的差值。然而，在标称操作电压是九(9)伏并且接收电压是六(6)伏的情况下，产生的差值是三(3)或负(-3)三伏。可以确定绝对差值和带符号的差值中的任一者或两者。

在由从控制器106确定差值之后，可以将所述差值传输到主控制器104。从控制器106和主控制器104可以经由串行通信协议通信地耦合，诸如can网络、a2b、以太网或者车辆中使用的另一类型的通信网络。

在一些示例中，车辆可以利用车辆数据总线，所述车辆数据总线可以包括将各种电气系统和部件通信地耦合的一个或多个数据总线。在一些示例中，车辆数据总线可以根据如由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议来实现。或者，在一些示例中，车辆数据总线可以是面向媒体的系统传输(most)总线，或者can灵活数据(can-fd)总线(iso11898-7)。

一旦接收到接收电压与标称操作电压之间的差值，主控制器就可以被配置为基于接收的差值来更改向从控制器提供的第一电压(即，供应电压)。例如，在接收电压比标称操作电压大第一量(或所述差值为正)的情况下，主控制器104可以被配置为将第一电压减小所述第一量。换句话说，在接收电压是十一(11)伏并且标称操作电压是九(9)伏的情况下，所述差值可以是二(2)或正二(+2)伏的第一量。主控制器随后可以将第一或供应电压减小第一量，到九(9)伏。

或者，在接收电压比标称操作电压小第二量的情况下，或者在所述差值是负值的情况下，主控制器可以被配置为将第一电压增加所述第二量。因此，当所述差值指示接收电压低于标称操作电压时，主控制器104可以将电压增加对应量。而且，在所述差值指示接收电压高于标称操作电压的情况下，主控制器104可以将电压减小对应量。

在一些示例中，可以添加缓冲器或安全系数，以防止第一电压或供应电压下降太低。例如，在差值是二(2)伏的情况下，主控制器可以被配置为将第一电压减小少于二(2)伏。这仍可以通过从控制器调节器需要更少地减小接收电压而同时在电压波动的情况下维持接收电压的安全系数来向系统提供益处。类似地，在接收电压比标称操作电压小二(2)伏的情况下，主控制器104可以将第一电压增加大于二(2)伏，以包括安全系数。主控制器104因此可以提供略大于从控制器106所要求的标称操作电压的供应电压。

在一些示例中，可以存在由单个主控制器供电的多个从控制器。在这种情况下，每个从控制器可以确定相应接收电压。每个从控制器随后可以将相应接收电压与相应标称操作电压进行比较，以确定相应差值。对应于多个从控制器的多个差值随后可以经由串行通信协议全部传输到主控制器。主控制器随后可以基于多个差值而确定是增加、降低还是保持所供应的电压不变。

在具有多个从控制器的一些示例中，主控制器可以确定最低相应差值。在所有的从控制器都由相同主控制器供电的情况下，主控制器可以向每个从控制器供应相同输出电压。然而，由于从控制器位置、电子器件、接线和其他因素的差异，每个从控制器处的接收电压可以不同。主控制器可以确定它可以供应的最低可能输出电压，而同时维持所有的从控制器处于或高于它们相应的标称操作电压。因此，在第一从控制器具有正一(+1)伏的差值并且第二从控制器具有正二(+2)伏的差值的情况下，主控制器可以将所供应的电压减小最低差值，即，一(1)伏。类似地，在第一从控制器具有负一(-1)伏的差值并且第二从控制器具有正一(+2)伏的差值的情况下，主控制器可以将所供应的电压减小负一(-1)伏，这对应于增加一(1)伏。主控制器因此可以被配置为确定具有最低接收电压的从控制器，并且响应地更改所供应的电压，以便使最低接收电压高达对应从控制器所要求的标称操作电压。

图3示出本文中描述的主控制器104与从控制器106之间的连接的简化框图。主控制器104可以包括电源302、处理器304，以及串行收发器306。从控制器106可以包括操作电路312、处理器314、电压测量电路316，以及串行收发器318。

主控制器电源302可以被配置为更改向从控制器106供应的输出电压。这可以基于处理器304的控制来完成。电源302可以向从控制器106供应第一电压，所述第一电压可以由从控制器106的电压测量电路316测量。可以由处理器314将由电压测量电路316确定的接收电压与标称操作电压进行比较。处理器314随后可以确定差值，所述差值应传输到主控制器104。所述差值可以供应到串行收发器316，以便传输到主控制器104的串行收发器306。

主控制器104随后可以在串行收发器306处接收所述差值，并且处理器304可以分析所述差值以确定相对于输出或供应电压采取什么动作。所述处理器可以确定是增加还是减小所述电压，以及增加或减少多少量。所述电源随后可以基于处理器304的控制而改变，以便减小或增加所供应的电压。

确定接收电压、差值并且作为响应而更改所供应的电压的上述过程可以迭代地执行，直到满足足够的阈值。由于接收电压因主控制器的更改而改变，因此它可以变得越来越接近标称操作电压。当接收电压在标称操作电压的阈值量(例如，0.2伏、0.5伏或另一量)内时，主控制器可以维持所述输出电压，即使在存在差值的情况下。

此外，在一些示例中，接收电压可以在向系统添加或从中移除电气系统时随时间推移而改变，由此影响相对接地值。从控制器可以不断地监测接收电压，并且可以按规律的间隔将差值报告回到主控制器。这可以允许主控制器在系统内的事物改变时对所供应的电压作出更改。

尽管本文中公开的示例可以描述如由一个或多个部件执行的各种功能或动作，但应注意，相同的功能或动作也可以由一个或多个其他部件执行。例如，本文中公开的一些实施例可以包括从控制器确定接收电压、将所述接收电压与标称操作电压进行比较，以及将差值传输到主控制器。一些实施例可以包括从控制器确定接收电压以及将接收电压传输到主控制器，其中主控制器然后被配置为将所述接收电压与从控制器的标称操作电压进行比较。因此，在一些实施例中，主控制器可以被配置为执行以其他方式相对于从控制器描述的一个或多个确定或功能。

处理器304和314可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于，微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)，和/或一个或多个专用集成电路(asic)。每个处理器还可以包括存储器或耦合到存储器，所述存储器可以是易失性存储器(例如，ram，包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、eprom、eeprom、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，eprom)、只读存储器，和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器包括多种存储器，具体地，易失性存储器和非易失性存储器。

存储器可以是计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，指令在指令执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或在处理器内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携载指令集以供处理器执行或者致使系统执行本文中公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。如本文中使用，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储磁盘并且排除传播信号。

主控制器执行分析的示例

图4示出根据本公开的实施例的示例方法400的流程图。方法400可以使得车辆电源系统能够在从控制器需要最小调节的情况下将电压从主控制器提供到从控制器，由此减少系统的磨损和损耗以及浪费的能量。图4的流程图表示机器可读指令，所述机器可读指令存储在存储器中并且可以包括一个或多个程序，所述程序在由处理器执行时可以致使车辆100和/或一个或多个系统或装置执行本文所述的一个或多个功能。虽然参考图4中所示的流程图描述了示例程序，但可替代地使用用于执行本文所述的功能的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以重新布置或者彼此连续或并行地执行，框可以被改变、消除和/或组合来执行方法400。此外，由于结合图1至图3的部件公开了方法400，因此下文将不再详细地描述那些部件的一些功能。

方法400可以在框402处开始。在框404处，方法400可以包括车辆的主控制器向车辆的从控制器供应第一电压。从控制器可以具有标称操作电压。主控制器向从控制器供应远远超出标称操作电压的第一电压，以便考虑到任何损失以及大安全系数(例如，几伏)。

在框406处，方法400可以开始循环，其中确定是否已经针对所有对应的从控制器收集了数据。在存在由给定的主控制器供应的多个从控制器的情况下，可以针对每个从控制器来收集数据。

在一些示例中，在存在多个从控制器106的情况下，可以只从一个从控制器收集数据。可以确定“最坏情况”从控制器，并且可以只从这个从控制器(即，从主控制器接收最低电压的从控制器)收集数据。这可以在设计时建立，在这种情况下，只有最坏情况控制器需要电压测量电路316。

在框408处，方法400可以包括第一从控制器确定接收电压。接收电压随后可以与从控制器的标称操作电压进行比较，并且在框410处，可以确定差值。在框412处，可以将差值从从控制器传输到主控制器。

所述方法随后行进到框406，以确定是否所有的对应从控制器都已经传输了它们相应的电压差值。如果它们并没有全部传输它们相应的差值，那么所述方法可以行进到框408，其中下一从控制器确定它的接收电压、差值并且将所述差值传输到主控制器。可以针对每个从控制器执行框408至412。

当主控制器已经针对所有对应从控制器收集到数据时，方法400可以行进到框414。在框414处，方法400可以包括确定最低差值。在所有从控制器都报告正差值的情况下(即，在接收电压大于每一个从控制器的标称操作电压的情况下)，最低差值也可以是最小差值。但在一个或多个从控制器报告负差值(即，接收电压低于标称操作电压)并且一个或多个从控制器报告正差值(即，接收电压大于标称操作电压)的示例中，最低差值可以是最负值。

框416随后可以包括基于最低差值而更改向(多个)从控制器供应的第一电压。例如，在所有接收差值都为正的情况下，这可以包括将第一电压减小最低接收差值。或者，在一个或多个接收差值为负的情况下，主控制器可以将所供应的第一电压增加最负量的绝对值。这可以确保所有的从控制器接收到处于或高于它们相应的标称操作电压的电压。在框418处，随后可以向从控制器供应更改的电压。方法400然后可以在框420处结束。

在本申请中，转折连词的使用意图包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。具体地，对“所述”对象或者“一个”和“一种”对象的引用意图也表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可以用来传达同时存在的特征而非相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包括(includes、including和包括include)”是包括性的，并且分别具有与“包含(comprises、comprising和comprise)”相同的范围。

上述实施例并且具体地任何“优选”实施例是实现方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚理解本发明的原理。在实质上未脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可以对(多个)上述实施例作出许多变化和修改。所有修改在本文中意图被包括在本公开的范围内并且受所附权利要求保护。

根据本发明，提供一种车辆电源系统，所述车辆电源系统具有：主控制器，所述主控制器被配置为向从控制器供应第一电压；以及所述从控制器，所述从控制器被配置为：确定接收电压；确定所述接收电压与标称操作电压之间的差值；以及将所述差值传输到所述主控制器；其中所述主控制器还被配置为基于所述差值而更改所述第一电压。

根据实施例，所述从控制器远离所述主控制器安置，并且其中所述主控制器还被配置为向所述从控制器提供开关电源。

根据实施例，所述第一电压小于所述主控制器的最大输出电压。

根据实施例，所述从控制器包括被配置为确定所述接收电压的模拟电路。

根据实施例，所述从控制器还被配置为经由串行通信协议将所述差值传输到所述主控制器。

根据实施例，所述接收电压大于所述标称操作电压，所述差值是第一量，并且更改所述第一电压包括将所述第一电压减小所述第一量。

根据实施例，所述接收电压小于所述标称操作电压，所述差值是第二量，并且更改所述第一电压包括将所述第一电压增加所述第二量。

根据实施例，所述从控制器是多个从控制器中的第一从控制器，并且其中所述多个从控制器中的每一者被配置为：确定相应接收电压；确定所述相应接收电压与相应标称操作电压之间的相应差值；以及将所述相应差值传输到所述主控制器。

根据实施例，每个相应接收电压大于所述相应标称操作电压，并且其中所述主控制器还被配置为：从所述多个从控制器接收多个相应差值；确定最低相应差值；以及将所述第一电压减小所述最低相应差值。

根据本发明，一种方法包括：由车辆的主控制器向从控制器供应第一电压；由所述从控制器确定接收电压；确定所述接收电压与所述从控制器的标称操作电压之间的差值；将所述差值传输到所述主控制器；以及基于所述差值而更改所述第一电压。

根据实施例，所述从控制器远离所述主控制器安置，所述方法还包括：向所述从控制器提供开关电源。

根据实施例，所述第一电压小于所述主控制器的最大输出电压。

根据实施例，所述从控制器包括被配置为确定所述接收电压的模拟电路。

根据实施例，本发明的特征还在于，将所述差值传输到所述主控制器包括经由串行通信协议来传输所述差值。

根据实施例，所述接收电压大于所述标称操作电压，所述差值是第一量，并且所述方法还包括：通过将所述第一电压减小所述第一量来更改所述第一电压。

根据实施例，所述接收电压小于所述标称操作电压，所述差值是第二量，并且所述方法还包括：通过将所述第一电压增加所述第二量来更改所述第一电压。

根据实施例，所述从控制器是多个从控制器中的第一从控制器，所述方法还包括：针对所述多个从控制器中的每一者，确定(i)相应接收电压，和(ii)所述相应接收电压与相应标称操作电压之间的相应差值；以及由所述多个从控制器中的每一者将所述相应差值传输到所述主控制器。

根据实施例，每个相应接收电压大于所述相应标称操作电压，所述方法还包括：由所述主控制器从所述多个从控制器接收多个相应差值；确定最低相应差值；以及将所述第一电压减小所述最低相应差值。

根据本发明，提供一种车辆电源系统，所述车辆电源系统具有：主控制器，所述主控制器被配置为向从控制器供应第一电压；以及所述从控制器，所述从控制器被配置为：确定接收电压；以及将所述接收电压传输到所述主控制器；其中所述主控制器还被配置为(i)确定所述接收电压与所述从控制器的标称操作电压之间的差值；以及(ii)基于所述差值而更改所述第一电压。