基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法与流程

本发明涉及变道提醒装置，尤其涉及基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法。

背景技术：

在车辆行驶过程中，车辆变道是常见的情况，而对于新手司机来说，由于上路的紧张使得在变道的过程中，增加了危险性，车辆事故发生率很高，而通过偏光原理形成立体影像的方式显示在中控屏上，这一方式能够提高车辆在变道过程中的安全性，并且在变道过程中，能够直观清晰的观察到车辆周边的路况，提高驾驶的安全性。

传统的汽车变道提醒装置，不是通过立体影像获取和显示原理，无法通过立体影像实现车辆周边路况的监控，对车辆周边路况的判断精度不高，车辆行驶过程中，无法自动测距、监测相对速度或加速度，容易造成事故的发生，实用性不强。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供基于立体影像测距的变道提醒装置及其方法。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：基于立体影像测距的变道提醒装置，包括：行李架、安装在行李架内部的摄像头；所述行李架为中空透明结构，所述行李架两侧沿长度方向的内部设置有轨道，所述轨道上间隔设置有若干个摄像头，所述摄像头能够沿轨道移动；相邻任二摄像头为一组探测件，任一探测件通过摄像头探测的不同的影像，能够形成立体影像，车辆行驶过程中，通过立体影像自动测距，监测相对速度或加速度，立体影像传输至中控屏上能够观察路况及提醒驾驶员是否具有变道条件。

本发明一个较佳实施例中，车辆行驶过程中，通过立体影像自动测距，监测相对速度或加速度。

本发明一个较佳实施例中，所述摄像头为360度采集影像的红外摄像头。

本发明一个较佳实施例中，各个摄像头之间的间距能够调整。

本发明一个较佳实施例中，立体影像通过信号传输器将信号传输至中控屏。

本发明一个较佳实施例中，当通过立体影像观察到车辆不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种变道提醒装置的使用方法，步骤如下：

(1)将行李架安装在汽车顶部，通过螺丝固定，导轨上安装的摄像头单独移动，相邻任二摄像头形成一组；

(2)一组摄像头利用不同的视点拍摄出具有视差的两个图像，两个图像通过立体显示的方式呈现至双眼，形成立体影像；

(3)当摄像头移动过程中，随着两个摄像头之间的间距发生变化过程中，两个摄像头拍摄的两个画面之间的视差产生变化，形成的立体影像也随之发生改变，能够观察多视角立体影像；

(4)立体影像通过信号传输器传输至中控屏，能够直观的观察到车辆周边信息，当不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒。

本发明一个较佳实施例中，步骤(2)中的摄像头上设置有补光灯。

本发明一个较佳实施例中，所述行李架为h型结构。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)依靠两个摄像头存在间距，使两个不同的摄像头拍摄出具有视差的两个影像，然后分别呈现给左右眼形成立体影像，立体影像包含了周边景物的深度信息，使双眼对周边事物的感官更加真实，使人更容易准确判断周边路况以及自身车辆与周边车辆之间的距离。

(2)立体影像任意一组匹配进行立体测距，加以计算后可以测量车辆四周障碍物距离，以及自身车辆与周边车辆之间的相对距离、速度、加速度，从而实现智能监测、提醒。

(3)若干个摄像头能够灵活移动，通过调整相邻摄像头之间的距离，两个摄像头拍摄的两个画面之间的视差产生变化，从而能够360度检测车辆周围信息，提高变道的安全性。

(4)当通过立体影像监测车辆周围信息不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒，警示驾驶人员不要进行变道操作，提高驾驶安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的局部示意图；

图中：

1、行李架，2、轨道，3、摄像头,4、聚焦点。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，基于立体影像测距的变道提醒装置，包括：行李架1、安装在行李架1内部的摄像头3组成。

具体而言，所述行李架1为中空透明结构，所述行李架1两侧沿长度方向的内部设置有轨道2，所述轨道2上间隔设置有若干个摄像头3，所述摄像头3能够沿轨道2移动；相邻任二摄像头3为一组探测件，任一探测件通过摄像头3探测的不同的影像，能够形成立体影像，车辆行驶过程中，通过立体影像自动测距，监测相对速度或加速度，立体影像传输至中控屏上能够观察路况及提醒驾驶员是否具有变道条件。

进一步的，车辆行驶过程中，通过立体影像自动测距，监测相对速度或加速度，依靠两个摄像头3存在间距，使两个不同的摄像头3拍摄出具有视差的两个影像，然后分别呈现给左右眼形成立体影像，立体影像包含了周边景物的深度信息，使双眼对周边事物的感官更加真实，使人更容易准确判断周边路况以及自身车辆与周边车辆之间的距离。

立体影像任意一组匹配进行立体测距，加以计算后可以测量车辆四周障碍物距离，以及自身车辆与周边车辆之间的相对距离、速度、加速度，从而实现智能监测、提醒。

所述摄像头3为360度采集影像的红外摄像头3，各个摄像头3之间的间距能够调整，立体影像通过信号传输器将信号传输至中控屏，当通过立体影像观察到车辆不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种变道提醒装置的使用方法，步骤如下：

(1)将行李架1安装在汽车顶部，通过螺丝固定，导轨上安装的摄像头3单独移动，相邻任二摄像头3形成一组；

(2)一组摄像头3利用不同的视点拍摄出具有视差的两个图像，两个图像通过立体显示的方式呈现至左右眼，形成立体影像；

(3)当摄像头3移动过程中，随着两个摄像头3之间的间距发生变化过程中，两个摄像头3拍摄的两个画面之间的视差产生变化，形成的立体影像也随之发生改变，能够观察多视角立体影像；

(4)立体影像通过信号传输器传输至中控屏，能够直观的观察到车辆周边信息，当不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒。

进一步的，若干个摄像头3能够灵活移动，通过调整相邻摄像头3之间的距离，两个摄像头3拍摄的两个画面之间的视差产生变化，从而能够360度检测车辆周围信息，提高变道的安全性，摄像头3分为两种模式，分别为平行放置和会聚式，当两个摄像头3拍摄画面具有重合点时，两个摄像头3在同一深度位置聚焦，此位置或点重叠，形成聚焦点4，即为无视差，如果在显示屏上，就是刚好呈现在屏幕上，其它位置的景物，分别呈现在屏前和屏后，形成立体影像，通过立体影像能够直观的观察自身车辆周边障碍物，且能够自动测量障碍物与自身车辆之间的距离，然后根据自身车辆的时速、加速度以及自身车辆与障碍物或周边车辆之间的相对速度进行判断自身车辆与障碍物或周边车辆的距离，从而能够辨识是否具有变道条件。

步骤(2)中的摄像头3上设置有补光灯，所述行李架1为h型结构，当通过立体影像监测车辆周围信息不具有变道条件时，语音或灯光智能提醒，警示驾驶人员不要进行变道操作，提高驾驶安全性。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。