一种消除盲区的半挂车270环视设计方法与流程

本发明涉及一种特种车辆的辅助安全驾驶，具体是一种消除盲区的半挂车270环视设计方法。

背景技术：

近年来，我国汽车数量不断增加，交通事故也随之越来越多。在日益增多的各类交通事故中，由于视觉盲区导致的事故占有很大比例，特别是在变道、转弯或倒车时发生的此类事故的概率较大。而大型车辆轴距长、车身大、驾驶位置高，盲区更大如图1所示，其特有的内外轮差的驾驶盲区被称为“死亡弯月”；其中半挂车，因其特殊的设计结构，更加是死亡使者的终极版，车头在转弯的时候，驾驶者左右和后面完全是看不见的盲区。

车载摄像头的发展为汽车提供了更安全的辅助手段，尤其这两年比较热点的360全景系统，使得轿车周围“零盲区”，如果半挂车也能实现“零盲区”，对于车辆的安全驾驶和交通事故率的减少将有着重大意义。但是由于半挂车车身很长，盲区较大较多，并且盲区主要存在于车身两侧和后面，鉴于与轿车的盲区的不同特点，设计一种消除半挂车盲区的环视具有更大价值和实用性。

技术实现要素：

对于现有的问题，本发明的目的在于提供一种消除盲区的半挂车270环视设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种消除盲区的半挂车270环视设计方法，步骤如下：

（1）分析车辆不同转角的盲区范围，提取盲区信息；

（2）设计摄像头的数量和安装位置；

（3）设计摄像头视角，实现车辆不同转角时车周附近几乎无盲区；

（4）设计摄像头拼接方法；

（5）设计摄像头的安装角度，达到最佳的图像显示效果。

作为本发明进一步的方案：所述的步骤2中摄像头中前摄像头和中摄像头将半挂车分割成三个距离，距离a为1-3米，距离b为6-9米，距离c为3-5米。

作为本发明进一步的方案：所述的步骤4中拼接方法采用车后三路摄像头拼接，左前和右前摄像头叠加。

作为本发明再进一步的方案：所述的摄像头可视区域有重叠。

作为本发明再进一步的方案：所述的摄像头为超广角的鱼眼镜头。

作为本发明再进一步的方案：所述的鱼眼镜头的角度为195°

作为本发明再进一步的方案：所述的摄像头摄像头的安装角度为5°-30°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在车身很长的半挂车车身两侧和后面上安装多个摄像头，减消除半挂车盲区的环视具有更大价值和实用性，保证安全性，方便使用。

附图说明

图1为主题中的盲区范围示意图。

图2为主题中的摄像头安装示意图。

图3为主题中的摄像头视野范围示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种消除盲区的半挂车270环视设计方法，其步骤如下：

（1）分析车辆不同转角的盲区范围，提取盲区信息。首先根据半挂车的特种结构，提取半挂车的盲区信息，为消除这些盲区提供参考依据，如图1所示（以40°右转为例，阴影区域为视野盲区，权限不限于该例转角），半挂车最小转弯半径跟牵引车轴距有关，以13米车为例，转弯半径10.5米到12.5米；

（2）设计摄像头的数量和安装位置。考虑到半挂车种类较多，半挂长度10-17米不等，为了使得车身周围图像清晰，采用多个摄像头，设计安装位置如图2所示，考虑到车头的盲区，距离a设计为1-3米，距离b设计为6-9米，距离c设计为3-5米（根据半挂车不同的车型和长度，并且为方便安装，左右两侧摄像头之间的距离可以调整，摄像头可视区域要有重叠，以尽可能覆盖所有盲区为准）；

（3）设计摄像头视角，实现车辆不同转角时车周附近几乎无盲区。根据摄像头的视野范围，为了实现几乎无盲区，摄像头采用超广角的鱼眼镜头（195°），消除盲区后效果如图3所示（以40°右转为例，斜线区域为摄像头环视可视区，权限不限于该例转角），车身周围几乎无盲区，考虑到安装误差，车身侧面盲区距离可控制在10cm以内；

（4）设计摄像头拼接方法。由于半挂车的很长，拼接采用车后三路摄像头拼接，左前和右前摄像头叠加，如果带有前摄像头，采用切换显示的方式，实现半挂车前后左右几乎无盲区；

（5）设计摄像头的安装角度，达到最佳的图像显示效果。根据半挂车的车型，需要车周3米内可以看清20×20cm大小物体（根据摄像头的解像能力，权限不限于物体大小），设计摄像头的安装角度5°-30°可调，通过畸变校正处理，优化半挂车270°（车身侧面与后面）图像拼接设计达到最佳效果。

综上所述，仅为本发明的较佳的实施案例，上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，并非限定本发明的保护范围，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种消除盲区的半挂车270环视设计方法，属于特种车辆的辅助安全驾驶领域，一种消除盲区的半挂车270环视设计方法，步骤如下：分析车辆不同转角的盲区范围，提取盲区信息；设计摄像头的数量和安装位置；设计摄像头视角，实现车辆不同转角时车周附近几乎无盲区；设计摄像头拼接方法；设计摄像头的安装角度，达到最佳的图像显示效果。本发明在车身很长的半挂车车身两侧和后面上安装多个摄像头，减消除半挂车盲区的环视具有更大价值和实用性，保证安全性，方便使用。

技术研发人员：翟平
受保护的技术使用者：安徽森力汽车电子有限公司
技术研发日：2019.02.26
技术公布日：2019.07.09