一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统的制作方法

本发明涉及图像传输技术领域，具体为一种基于雷达与摄像头组合的精

确图像信息传输系统。

背景技术：

摄像头作为获取目标信息最直接最有效的工具，已经被广泛的运用在各个领域，随之图像处理技术的应用也越来越成熟，而然摄像头作为目标数据传输的媒介存在多种问题，其中一个问题为：由于摄像头的覆盖范围，在信息采集的过程中，除了目标信息外，还包含着较多的无用信息，这些无用信息增加了数据处理的工作量，降低了对目标数据识别和传输的精确度，雷达作为目标定位和目标探测的工具，具有高精度和准确性等特点，但其能传输的数据量较少，因此，有必要设计一种基于雷达与摄像头组合的精确目标信息传输系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统，包括角度调节组件、摄像头、雷达模块、摄像头数据处理模块、目标位置匹配模块、目标数据决策模块、导线、图像信息接收模块和控制模块，所述角度调节组件包括安装板、环形圈、齿条圈、安装壳、环形槽、第一电机、第一转轴、转动齿轮、固定座、传动轴、u型转动座、第一驱动齿轮、防护壳、连接轴、传动齿轮、第二驱动齿轮、第二转轴和第二电机，所述安装板上端中部设置有环形圈，所述环形圈内侧中部设置有齿条圈，所述环形圈上端设置有安装壳，所述安装壳下端中部设置有环形槽，且环形槽与环形圈滑动连接，所述安装壳内部下端一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿安装壳设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有转动齿轮，且转动齿轮与齿条圈啮合连接，所述安装壳上端中部设置有固定座，所述固定座外端通过传动轴转动连接有u型转动座，且传动轴一端延伸至u型转动座一侧安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮外部相对于安装壳一侧设置有防护壳，所述防护壳内部通过连接轴转动连接有传动齿轮，且传动齿轮上端与第一驱动齿轮下端啮合连接，所述传动齿轮下端啮合连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮一端设置有第二转轴，所述第二转轴一端设置有第二电机，且第二电机位于安装壳内部，所述角度调节组件相对于u型转动座上端安装有摄像头，所述摄像头下端前侧中部安装有雷达模块，所述角度调节组件相对于安装壳内部一侧安装有摄像头数据处理模块，所述摄像头数据处理模块上端安装有目标位置匹配模块，所述目标位置匹配模块一侧安装有目标数据决策模块。

进一步的，所述固定座上端呈弧形。

进一步的，所述摄像头、雷达模块、摄像头数据处理模块、目标数据决策模块和目标位置匹配模块之间均通过导线电性连接。

进一步的，所述雷达模块定位到的目标位置信息输出到目标位置匹配模块上。

进一步的，所述目标位置匹配模块可以将雷达模块探测到的目标位置信息匹配成摄像头采集到的数据对应的数据区域块。

进一步的，所述目标数据决策模块将目标数据传输至图像信息接收模块。

进一步的，所述安装壳内部一侧设置有控制模块，且控制模块输出端与第一电机和第二电机输入端均电性连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.通过控制模块控制第一电机驱动转动齿轮转动，使得转动齿轮与齿条圈啮合传动，进而安装壳在环形槽和环形圈的配合下周向旋转，使得摄像头和雷达模块能够°进行图像监控，有效的扩大监控范围；通过控制模块控制第二电机带动第二驱动齿轮与传动齿轮啮合传动，传动齿轮带动第一驱动齿轮转动，进而传动轴转动，使得u型转动座绕传动轴上下幅度摆动，使得摄像头和雷达模块上下角度得到调节，使得纵向监控范围增大；

2.当雷达模块定位到目标时，将目标的位置信息传输至目标位置匹配模块，目标位置匹配模块通过对目标位置的计算，得到目标在图像信息中的坐标区域块，并将区域块的坐标传送至目标数据决策模块，目标数据决策模块根据区域块坐标，将摄像头数据处理模块传送来的图像信息进行处理，从中提取出对于区域的信息，并传送至图像信息接收模块，从而降低了图像数据传输的数据量，提高目标识别的精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的数据传输结构示意图；

图2是本发明的安装结构示意图；

图3是本发明的齿条圈的结构示意图；

图中：1、角度调节组件；2、安装板；3、环形圈；4、齿条圈；5、安装壳；6、环形槽；7、第一电机；8、第一转轴；9、转动齿轮；10、固定座；11、传动轴；12、u型转动座；13、第一驱动齿轮；14、防护壳；15、连接轴；16、传动齿轮；17、第二驱动齿轮；18、第二转轴；19、第二电机；20、摄像头；21、雷达模块；22、摄像头数据处理模块；23、目标位置匹配模块；24、目标数据决策模块；25、导线；26、图像信息接收模块；27、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于雷达与摄像头组合的精确图像信息传输系统，包括角度调节组件1、摄像头20、雷达模块21、摄像头数据处理模块22、目标位置匹配模块23、目标数据决策模块24、导线25、图像信息接收模块26和控制模块27，角度调节组件1包括安装板2、环形圈3、齿条圈4、安装壳5、环形槽6、第一电机7、第一转轴8、转动齿轮9、固定座10、传动轴11、u型转动座12、第一驱动齿轮13、防护壳14、连接轴15、传动齿轮16、第二驱动齿轮17、第二转轴18和第二电机19，安装板2上端中部设置有环形圈3，环形圈3内侧中部设置有齿条圈4，环形圈3上端设置有安装壳5，安装壳5内部一侧设置有控制模块27，且控制模块27输出端与第一电机7和第二电机19输入端均电性连接，便于控制第一电机7和第二电机19进行转动，为角度调节提供驱动力，安装壳5下端中部设置有环形槽6，且环形槽6与环形圈3滑动连接，安装壳5内部下端一侧安装有第一电机7，第一电机7输出端贯穿安装壳5设置有第一转轴8，第一转轴8下端设置有转动齿轮9，且转动齿轮9与齿条圈4啮合连接，安装壳5上端中部设置有固定座10，固定座10上端呈弧形，有效的防止u型转动座12转动时避免和固定座10上端接触，造成转动不便，固定座10外端通过传动轴11转动连接有u型转动座12，且传动轴11一端延伸至u型转动座12一侧安装有第一驱动齿轮13，第一驱动齿轮13外部相对于安装壳5一侧设置有防护壳14，防护壳14内部通过连接轴15转动连接有传动齿轮16，且传动齿轮16上端与第一驱动齿轮13下端啮合连接，传动齿轮16下端啮合连接有第二驱动齿轮17，第二驱动齿轮17一端设置有第二转轴18，第二转轴18一端设置有第二电机19，且第二电机19位于安装壳5内部，角度调节组件1相对于u型转动座12上端安装有摄像头20，摄像头20下端前侧中部安装有雷达模块21，角度调节组件1相对于安装壳5内部一侧安装有摄像头数据处理模块22，摄像头数据处理模块22上端安装有目标位置匹配模块23，目标位置匹配模块23一侧安装有目标数据决策模块24，雷达模块21定位到的目标位置信息输出到目标位置匹配模块23上，目标位置匹配模块23可以将雷达模块21探测到的目标位置信息匹配成摄像头20采集到的数据对应的数据区域块，目标数据决策模块24将目标数据传输至图像信息接收模块26，便于观察目标图像信息，摄像头20、雷达模块21、摄像头数据处理模块22、目标数据决策模块24和目标位置匹配模块23之间均通过导线25电性连接，便于数据进行传输；在使用时，将摄像头20安装于角度调节组件1上的u型转动座12上进行固定，然后将角度调节组件1安装于图像采集区，工作时，通过控制模块27控制第一电机7转动带动第一转轴8转动，使得转动齿轮9与齿条圈4啮合传动，进而，安装壳5在环形槽6和环形圈3的配合下周向旋转，使得摄像头20和雷达模块21能够360°进行图像监控，有效的扩大横向监控范围，通过控制模块27控制第二电机19转动，带动第二转轴18转动，使得第二驱动齿轮17与传动齿轮16啮合传动，传动齿轮16带动第一驱动齿轮13转动，进而传动轴11转动，使得u型转动座12绕传动轴11摆动，使得摄像头20和雷达模块21上下角度得到调节，使得纵向监控范围增大；当雷达模块21定位到目标时，将目标的位置信息传输至目标位置匹配模块23，目标位置匹配模块23通过对目标位置的计算，得到目标在图像信息中的坐标区域块，并将区域块的坐标传送至目标数据决策模块24，目标数据决策模块24根据区域块坐标，将摄像头数据处理模块22传送来的图像信息进行处理，从中提取出对于区域的信息，并传送至图像信息接收模块26，从而降低了图像数据传输的数据量，提高目标识别的精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。