汽车的续航里程确定方法、装置及存储介质与流程
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的续航里程确定方法、装置及存储介质。
背景技术：
随着能源危机和环境污染日益严重，新能源汽车在世界范围内得到大力发展。新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池等，其中，纯电动汽车以电动机代替燃油机，驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置，具有节油效率高、污染少、噪音低、操作性能好等诸多特点，因此成为各大车企研发重点。
目前，在研发纯电动汽车时，电动汽车的续航是非常重要的指标。如何准确快速计算整车续航里程，对于整车前期开发至关重要。因此，亟需一种汽车的续航里程确定方法。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种汽车的续航里程确定方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中无法确定电动汽车续航里程的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种汽车的续航里程确定方法，所述方法包括：
在电动汽车行驶过程中，确定电动汽车在不同运行工况下，所述电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量；
基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，确定所述电池在一个循环中的净输出能量；
基于所述电池净输出能量，确定所述电动汽车的续航里程。
可选地，所述确定电动汽车在不同运行工况下，所述电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量，包括：
当所述电动汽车的运行工况为驱动工况时，基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，确定所述电池的电池消耗能量；
当所述电动汽车的运行工况为减速工况时，基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，确定所述电池的电池回收能量。
可选地，所述基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，确定所述电池的电池消耗能量，包括：
基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，通过下述第一公式确定所述电池的电池消耗能量；
其中，所述e+为所述电池消耗能量，所述
可选地，所述基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，确定所述电池的电池回收能量，包括：
基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，通过下述第二公式确定所述电池的电池回收能量；
其中，所述e-为所述电池回收能量，所述
可选地，所述在电动汽车在不同运行工况下，分别获取所述电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量之前，还包括：
在所述电动汽车行驶过程中，获取所述电动汽车的行驶车速和整车加速度；
基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，确定所述电动汽车的运行工况。
可选地，所述基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，确定所述电动汽车的运行工况，包括：
基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，通过下述第三公式确定所述电动汽车的轮端功率；
其中，所述pwheel为所述电动汽车的轮端功率，所述va为所述行驶车速，所述m为所述电动汽车的整车质量，所述g为重力加速度，所述f为所述电动汽车的轮胎轮动阻力系数，所述θ为所述电动汽车行驶道路的路面坡度，所述cd为风阻系数，所述a为所述电动汽车的迎风面积，所述δ为旋转质量换算系数，所述
当所述轮端功率大于0时，确定所述电动汽车的运行工况为驱动工况；
当所述轮端功率小于0时，确定所述电动汽车的运行工况为减速工况。
可选地，所述基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，确定所述电池在一个循环中的净输出能量，包括：
基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，通过下述第四公式确定所述电池在一个循环中的净输出能量；
其中，所述ecycle为所述净输出能量，所述e+为所述电池消耗能量，所述e-为所述电池回收能量，所述pl为整车低压负载，所述ph为整车高压负载，所述t为一个循环工况的时间。
可选地，所述基于所述电池净输出能量，确定所述电动汽车的续航里程，包括：
将所述电池的标称电量乘以所述电池的温度系数，得到电池参考电量；
基于所述电池净输出能量和所述电池参考电量，通过下述第五公式确定所述电动汽车的续航里程；
其中，所述r为所述续航里程，所述ecycle为所述电池净输出能量，所述l为所述电动汽车在单个循环工况下的续航里程，所述e1为所述电池参考电量，所述dod为所述电池的放电量与所述电池的标称电量的百分比。
可选地，所述方法还包括：
获取多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程；
基于多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程生成续航矩阵；
基于所述续航矩阵，通过数据拟合工具拟合生成续航里程确定模型，所述续航里程确定模型用于确定电动汽车的续航里程。
第二方面，提供了一种汽车的续航里程确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在电动汽车行驶过程中，确定电动汽车在不同运行工况下，所述电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量；
第二确定模块，用于基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，确定所述电池在一个循环中的净输出能量；
第三确定模块，用于基于所述电池净输出能量，确定所述电动汽车的续航里程。
可选地，所述第一确定模块用于：
当所述电动汽车的运行工况为驱动工况时，基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，确定所述电池的电池消耗能量；
当所述电动汽车的运行工况为减速工况时，基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，确定所述电池的电池回收能量。
可选地，所述第一确定模块用于：
基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，通过下述第一公式确定所述电池的电池消耗能量；
其中，所述e+为所述电池消耗能量，所述
可选地，所述第一确定模块用于：
基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，通过下述第二公式确定所述电池的电池回收能量；
其中，所述e-为所述电池回收能量，所述
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在所述电动汽车行驶过程中，获取所述电动汽车的行驶车速和整车加速度；
第四确定模块，用于基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，确定所述电动汽车的运行工况。
可选地，所述第四确定模块用于：
基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，通过下述第三公式确定所述电动汽车的轮端功率；
其中，所述pwheel为所述电动汽车的轮端功率，所述va为所述行驶车速，所述m为所述电动汽车的整车质量，所述g为重力加速度，所述f为所述电动汽车的轮胎轮动阻力系数，所述θ为所述电动汽车行驶道路的路面坡度，所述cd为风阻系数，所述a为所述电动汽车的迎风面积，所述δ为旋转质量换算系数，所述
当所述轮端功率大于0时，确定所述电动汽车的运行工况为驱动工况；
当所述轮端功率小于0时，确定所述电动汽车的运行工况为减速工况。
可选地，所述第二确定模块用于：
基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，通过下述第四公式确定所述电池在一个循环中的净输出能量；
其中，所述ecycle为所述净输出能量，所述e+为所述电池消耗能量，所述e-为所述电池回收能量，所述pl为整车低压负载，所述ph为整车高压负载，所述t为一个循环工况的时间。
可选地，所述第三确定模块用于：
将所述电池的标称电量乘以所述电池的温度系数，得到电池参考电量；
基于所述电池净输出能量和所述电池参考电量，通过下述第五公式确定所述电动汽车的续航里程；
其中，所述r为所述续航里程，所述ecycle为所述电池净输出能量，所述l为所述电动汽车在单个循环工况下的续航里程，所述e1为所述电池参考电量，所述dod为所述电池的放电量与所述电池的标称电量的百分比。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程；
第一生成模块，用于基于多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程生成续航矩阵；
第二生成模块，用于基于所述续航矩阵，通过数据拟合工具拟合生成续航里程确定模型，所述续航里程确定模型用于确定电动汽车的续航里程。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，可以确定电动汽车不同运行状态下分别对应的电池消耗能量和电池回收能量，并基于电池消耗能量和电池回收能量，确定电池在一个循环中的净输出能量，从而基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程。由于是在电动汽车不同运行工况下确定电池消耗能量和电池回收能量，从而保证确定的续航里程准确高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的续航里程确定方法流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种汽车的续航里程确定方法流程图；
图3是本申请实施例提供的第一种汽车的续航里程确定装置结构示意图；
图4是本申请实施例提供的第二种汽车的续航里程确定装置结构示意图；
图5是本申请实施例提供的第三种汽车的续航里程确定装置结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。
随着能源危机和环境污染日益严重，新能源汽车在世界范围内得到大力发展。新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池等，其中，纯电动汽车以电动机代替燃油机，驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置，具有节油效率高、污染少、噪音低、操作性能好等诸多特点，因此成为各大车企研发重点。
目前，在研发纯电动汽车时，电动汽车的续航是非常重要的指标。如何准确快速计算整车续航里程，对于整车前期开发至关重要。因此，亟需一种汽车的续航里程确定方法。
基于这样的场景，本申请实施例提供了一种汽车的续航里程确定方法。
在对本申请实施例的应用场景进行介绍之后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的续航里程确定方法进行详细介绍。
图1为本申请实施例提供的一种汽车的续航里程确定方法的流程图，参见图1，该方法应用于终端中，包括如下步骤。
步骤101：在电动汽车行驶过程中，确定电动汽车在不同运行工况下，在电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量。
步骤102：基于在电池消耗能量和在电池回收能量，确定在电池在一个循环中的净输出能量。
步骤103：基于在电池净输出能量，确定在电动汽车的续航里程。
在本申请实施例中，可以确定电动汽车不同运行状态下分别对应的电池消耗能量和电池回收能量，并基于电池消耗能量和电池回收能量，确定电池在一个循环中的净输出能量，从而基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程。由于是在电动汽车不同运行工况下确定电池消耗能量和电池回收能量，从而保证确定的续航里程准确高。
可选地，确定电动汽车在不同运行工况下，在电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量，包括：
当在电动汽车的运行工况为驱动工况时，基于在电动汽车的轮端功率在在驱动工况下的变化量，确定在电池的电池消耗能量；
当在电动汽车的运行工况为减速工况时，基于在电动汽车的轮端功率在在减速工况下的变化量，确定在电池的电池回收能量。
可选地，基于在电动汽车的轮端功率在在驱动工况下的变化量，确定在电池的电池消耗能量，包括：
基于在电动汽车的轮端功率在在驱动工况下的变化量，通过下述第一公式确定在电池的电池消耗能量；
其中，e+为在电池消耗能量，
可选地，基于在电动汽车的轮端功率在在减速工况下的变化量，确定在电池的电池回收能量，包括：
基于在电动汽车的轮端功率在在减速工况下的变化量，通过下述第二公式确定在电池的电池回收能量；
其中，e-为在电池回收能量，
可选地，在电动汽车在不同运行工况下，分别获取在电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量之前，还包括：
在在电动汽车行驶过程中，获取在电动汽车的行驶车速和整车加速度；
基于在行驶车速、整车加速度、环境信息和在电动汽车的整车信息，确定在电动汽车的运行工况。
可选地，基于在行驶车速、整车加速度、环境信息和在电动汽车的整车信息，确定在电动汽车的运行工况，包括：
基于在行驶车速、整车加速度、环境信息和在电动汽车的整车信息，通过下述第三公式确定在电动汽车的轮端功率；
其中，pwheel为在电动汽车的轮端功率，va为在行驶车速，m为在电动汽车的整车质量，g为重力加速度，f为在电动汽车的轮胎轮动阻力系数，θ为在电动汽车行驶道路的路面坡度，cd为风阻系数，a为在电动汽车的迎风面积，δ为旋转质量换算系数，
当在轮端功率大于0时，确定在电动汽车的运行工况为驱动工况；
当在轮端功率小于0时，确定在电动汽车的运行工况为减速工况。
可选地，基于在电池消耗能量和在电池回收能量，确定在电池在一个循环中的净输出能量，包括：
基于在电池消耗能量和在电池回收能量，通过下述第四公式确定在电池在一个循环中的净输出能量；
其中，ecycle为在净输出能量，e+为在电池消耗能量，e-为在电池回收能量，pl为整车低压负载，在ph为整车高压负载，t为一个循环工况的时间。
可选地，基于在电池净输出能量，确定在电动汽车的续航里程，包括：
将在电池的标称电量乘以在电池的温度系数，得到电池参考电量；
基于在电池净输出能量和在电池参考电量，通过下述第五公式确定在电动汽车的续航里程；
其中，r为在续航里程，ecycle为在电池净输出能量，l为在电动汽车在单个循环工况下的续航里程，e1为在电池参考电量，dod为在电池的放电量与在电池的标称电量的百分比。
可选地，在方法还包括：
获取多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程；
基于多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程生成续航矩阵；
基于在续航矩阵，通过数据拟合工具拟合生成续航里程确定模型，在续航里程确定模型用于确定电动汽车的续航里程。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图2为本申请实施例提供的一种汽车的续航里程确定方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：在电动汽车行驶过程中，终端确定电动汽车在不同运行工况下，该电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量。
由于电动汽车在行驶过程中，会出现不同的运行工况，且在不停运行工况下，电动汽车的电池能量具有不同的变换过程，因此，终端需要确定电动汽车在同运行工况下，该电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量。而终端确定电动汽车在不同运行工况下，电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量的操作可以为：当电动汽车的运行工况为驱动工况时，基于电动汽车的轮端功率在驱动工况下的变化量，确定电池的电池消耗能量；当电动汽车的运行工况为减速工况时，基于电动汽车的轮端功率在减速工况下的变化量，确定电池的电池回收能量。
另外，终端可以基于电动汽车的轮端功率在驱动工况下的变化量，通过下述第一公式确定电池的电池消耗能量；
其中，在上述第一公式(1)中，e+为电池消耗能量，
再者，终端可以基于电动汽车的轮端功率在减速工况下的变化量，通过下述第二公式确定电池的电池回收能量；
其中，在上述第二公式(2)中，e-为电池回收能量，
需要说明的是，轮端功率在0到t1时间段内在驱动工况下的变化量可以是电动汽车处于驱动工况时记录的变化量，并将该变化量发送至终端，轮端功率在0到t2时间段内在减速工况下的变化量可以是电动汽车处于减速工况时记录的变化量，并将该变化量发送至终端。而传动系效率、电动汽车的电机效率、电池的放电效率和能量回收效率可以是电动汽车在行驶过程中实时检测得到后发送至终端，也可以是预先存储至终端中的电动汽车的数据。
另外，终端可以通过上述第一公式和第二公式分别确定电池的电池消耗能量和电池的电池回收能量，也可以通过其他方式确定，比如，可以在电池上设置检测设备，当电动汽车处于驱动工况时，通过检测设备检测电池在驱动工况下所消耗的能量，将检测到消耗的能量确定为电池消耗能量。同理，当电动汽车处于减速工况时，通过检测设备检测电池在减速工况下所回收的能量，将检测到回收的能量确定为电池回收能量。
进一步地，由于终端需要在电动汽车不同运行工况下分别确定电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量，因此，终端需要先确定电动汽车的运行工况。而终端需要先确定电动汽车的运行工况的操作可以为：可以在电动汽车行驶过程中，获取电动汽车的行驶车速和整车加速度；基于行驶车速、整车加速度、环境信息和电动汽车的整车信息，确定电动汽车的运行工况。
需要说明的是，终端可以与电动汽车进行通信，电动汽车在行驶过程中可以将行驶速度和整车加速度发送至终端，从而使终端获取到该电动汽车的行驶车速和整车加速度。
还需要说明的是，电动汽车的整车信息可以包括电动汽车的整车质量、电动汽车的轮胎轮动阻力系数、电动汽车的迎风面积、旋转质量换算系数等，环境信息可以包括电动汽车行驶道路的路面坡度、风阻系数等。电动汽车的整车信息中部分信息可以事先存储至终端，比如，整车质量，部分信息可以在电动汽车行驶过程中检测获取，比如，电动汽车的轮胎轮动阻力系数、电动汽车的迎风面积、旋转质量换算系数等。而环境信息可以事先存储至终端，也可以在电动汽车行驶过程中检测获取。
其中，终端基于行驶车速、整车加速度、环境信息和电动汽车的整车信息，通过下述第三公式确定在电动汽车的轮端功率；当轮端功率大于0时，确定电动汽车的运行工况为驱动工况；当轮端功率小于0时，确定电动汽车的运行工况为减速工况。
其中，在上述第三公式(3)中，pwheel为电动汽车的轮端功率，va为行驶车速，m为电动汽车的整车质量，g为重力加速度，f为电动汽车的轮胎轮动阻力系数，θ为电动汽车行驶道路的路面坡度，cd为风阻系数，a为电动汽车的迎风面积，δ为旋转质量换算系数，
另外，当轮端功率等于0时，说明电动汽车已停止移动，此时电动汽车的电池能量几乎不发生变化，因此，可忽略轮端功率等于0的情况。
步骤202：终端基于电池消耗能量和电池回收能量，确定电池在一个循环中的净输出能量。
其中，终端可以基于电池消耗能量和电池回收能量，通过下述第四公式确定电池在一个循环中的净输出能量；
其中，在上述第四公式(4)中，ecycle为净输出能量，e+为电池消耗能量，e-为电池回收能量，pl为整车低压负载，ph为整车高压负载，t为一个循环工况的时间。
需要说明的是，整车低压负载和整车高压负载可以事先存储在终端中。
另外，终端不仅可以通过上述第四公式确定净输出能量，还可以通过其他方式确定，比如，终端可以通过检测设备检测电池在一个循环中的净输出能量。
步骤203：终端基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程。
其中，终端基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程的操作可以为：将电池的标称电量乘以电池的温度系数，得到电池参考电量；基于电池净输出能量和电池参考电量，通过下述第五公式确定电动汽车的续航里程；
需要说明的是，在上述第五公式(5)中，r为续航里程，ecycle为电池净输出能量，l为电动汽车在单个循环工况下的续航里程，e1为电池参考电量，dod为电池的放电量与电池的标称电量的百分比。
另外，标称电量、电池的温度系数、电动汽车在单个循环工况下的续航里程、电池参考电量和电池的放电量与电池的标称电量的百分比可以事先存储在终端中。
再者，终端基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程的操作不仅可以包括上述方式，还可以包括其他方式，比如，终端可以基于电池净输出能量，从存储的电池净输出能量与电动汽车的续航里程之间的对应关系中确定对应的续航里程。
进一步地，由于通过上述步骤201-步骤203确定电动汽车的续航里程方式操作繁琐，为了方便后续确定其他电动汽车的续航里程，终端可以在上述步骤201-步骤203的基础上通过下述步骤204-步骤206确定用于确定电动汽车的续航里程的续航里程确定模型，以简化确定续航里程的操作，提高终端确定续航里程的速度。
步骤204：终端获取多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程。
其中，终端可以按照上述步骤201-步骤203的方式确定多个电动汽车对应的续航里程，本申请实施例对此不再进行一一赘述。
步骤205：终端基于多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程生成续航矩阵。
其中，终端可以按照不同标称电量、不同整车质量生成对应的续航里程，比如，终端可按照不同标称电量、不同整车质量生成如下表1所述的不同标称电量、不同整车质量所对应的续航里程。
表1
需要说明的是，仅以上述表1所示续航里程矩阵为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。
步骤206：终端基于续航矩阵，通过数据拟合工具拟合生成续航里程确定模型，该续航里程确定模型用于确定电动汽车的续航里程。
需要说明的是，该数据拟合工具可以为matlab中的cftool数据拟合工具。
其中，当续航矩阵如上述表1所示时，终端基于续航矩阵，通过数据拟合工具拟合生成续航里程确定模型如下所示：
r＝-61.28+10.94*e+0.07*m-(1.7e-0.5)e2-0.0025e*m-(2e-0.5)*m2(6)
需要说明的是，在上述公式(6)中，r为续航里程，e为电池的标称电量，m为电动汽车的整车质量。
比如，当电池的标称电量为55kwh(千瓦时)，整车质量为1600千克时，根据上述续航里程确定模型确定该电动汽车的续航里程为381.3千米。
值得说明的是，本申请中续航里程确定模型可以适用于各种循环工况，其中考虑了低压、高压负载、能量回收以及环境温度对整车续航的影响，提高了确定续航里程速度的同时缩短了整车开发周期，节省了人力成本。
在本申请实施例中，终端可以确定电动汽车不同运行状态下分别对应的电池消耗能量和电池回收能量，并基于电池消耗能量和电池回收能量，确定电池在一个循环中的净输出能量，从而基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程。由于是在电动汽车不同运行工况下确定电池消耗能量和电池回收能量，从而保证确定的续航里程准确高。之后，终端可以继续确定续航里程确定模型，从而不仅提高了确定续航里程的速度，同时也缩短了整车开发周期，节省了人力成本。
在对本发明实施例提供的汽车的续航里程确定方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的汽车的续航里程确定装置进行介绍。
图3是本公开实施例提供的一种汽车的续航里程确定装置的框图，参见图6，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：第一确定模块302、第二确定模块303和第三确定模块303。
第一确定模块301，用于在电动汽车行驶过程中，确定电动汽车在不同运行工况下，所述电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量；
第二确定模块302，用于基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，确定所述电池在一个循环中的净输出能量；
第三确定模块303，用于基于所述电池净输出能量，确定所述电动汽车的续航里程。
可选地，所述第一确定模块301用于：
当所述电动汽车的运行工况为驱动工况时，基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，确定所述电池的电池消耗能量；
当所述电动汽车的运行工况为减速工况时，基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，确定所述电池的电池回收能量。
可选地，所述第一确定模块301用于：
基于所述电动汽车的轮端功率在所述驱动工况下的变化量，通过下述第一公式确定所述电池的电池消耗能量；
其中，所述e+为所述电池消耗能量，所述
可选地，所述第一确定模块301用于：
基于所述电动汽车的轮端功率在所述减速工况下的变化量，通过下述第二公式确定所述电池的电池回收能量；
其中，所述e-为所述电池回收能量，所述
可选地，参见图4，所述装置还包括：
第一获取模块304，用于在所述电动汽车行驶过程中，获取所述电动汽车的行驶车速和整车加速度；
第四确定模块305，用于基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，确定所述电动汽车的运行工况。
可选地，所述第四确定模块305用于：
基于所述行驶车速、整车加速度、环境信息和所述电动汽车的整车信息，通过下述第三公式确定所述电动汽车的轮端功率；
其中，所述pwheel为所述电动汽车的轮端功率，所述va为所述行驶车速，所述m为所述电动汽车的整车质量，所述g为重力加速度，所述f为所述电动汽车的轮胎轮动阻力系数，所述θ为所述电动汽车行驶道路的路面坡度，所述cd为风阻系数，所述a为所述电动汽车的迎风面积，所述δ为旋转质量换算系数，所述
当所述轮端功率大于0时，确定所述电动汽车的运行工况为驱动工况；
当所述轮端功率小于0时，确定所述电动汽车的运行工况为减速工况。
可选地，所述第二确定模块302用于：
基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，通过下述第四公式确定所述电池在一个循环中的净输出能量；
其中，所述ecycle为所述净输出能量，所述e+为所述电池消耗能量，所述e-为所述电池回收能量，所述pl为整车低压负载，所述ph为整车高压负载，所述t为一个循环工况的时间。
可选地，所述第三确定模块303用于：
将所述电池的标称电量乘以所述电池的温度系数，得到电池参考电量；
基于所述电池净输出能量和所述电池参考电量，通过下述第五公式确定所述电动汽车的续航里程；
其中，所述r为所述续航里程，所述ecycle为所述电池净输出能量，所述l为所述电动汽车在单个循环工况下的续航里程，所述e1为所述电池参考电量，所述dod为所述电池的放电量与所述电池的标称电量的百分比。
可选地，参见图5，所述装置还包括：
第二获取模块306，用于获取多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程；
第一生成模块307，用于基于多个电动汽车的电池的标称电量、整车质量和对应的续航里程生成续航矩阵；
第二生成模块308，用于基于所述续航矩阵，通过数据拟合工具拟合生成续航里程确定模型，所述续航里程确定模型用于确定电动汽车的续航里程。
综上所述，在本申请实施例中，终端可以确定电动汽车不同运行状态下分别对应的电池消耗能量和电池回收能量，并基于电池消耗能量和电池回收能量，确定电池在一个循环中的净输出能量，从而基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程。由于是在电动汽车不同运行工况下确定电池消耗能量和电池回收能量，从而保证确定的续航里程准确高。之后，终端可以继续确定续航里程确定模型，从而不仅提高了确定续航里程的速度，同时也缩短了整车开发周期，节省了人力成本。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的续航里程确定装置在确定续航里程时时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的续航里程确定装置与汽车的续航里程确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的终端600的结构框图。该终端600可以是：智能手机、平板电脑、mp3播放器(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端600还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(centralprocessingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的续航里程确定方法。
在一些实施例中，终端600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、触摸显示屏605、摄像头606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射rf(radiofrequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏605用于显示ui(userinterface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置终端600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在终端600的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtualreality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。
定位组件608用于定位终端600的当前地理位置，以实现导航或lbs(locationbasedservice，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源609用于为终端600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端600还包括有一个或多个传感器610。该一个或多个传感器610包括但不限于：加速度传感器611、陀螺仪传感器612、压力传感器613、指纹传感器614、光学传感器615以及接近传感器616。
加速度传感器611可以检测以终端600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器611可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以根据加速度传感器611采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器611还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器612可以检测终端600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器612可以与加速度传感器611协同采集用户对终端600的3d动作。处理器601根据陀螺仪传感器612采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器613可以设置在终端600的侧边框和/或触摸显示屏605的下层。当压力传感器613设置在终端600的侧边框时，可以检测用户对终端600的握持信号，由处理器601根据压力传感器613采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器613设置在触摸显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对触摸显示屏605的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器614用于采集用户的指纹，由处理器601根据指纹传感器614采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器614根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器601授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器614可以被设置终端600的正面、背面或侧面。当终端600上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器614可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
光学传感器615用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器615采集的环境光强度，控制触摸显示屏605的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏605的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中，处理器601还可以根据光学传感器615采集的环境光强度，动态调整摄像头组件606的拍摄参数。
接近传感器616，也称距离传感器，通常设置在终端600的前面板。接近传感器616用于采集用户与终端600的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器616检测到用户与终端600的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器601控制触摸显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器616检测到用户与终端600的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器601控制触摸显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。
也即是，本申请实施例不仅提供了一种终端，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图1和图2所示的实施例中的方法，而且，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图1和图2所示的实施例中的汽车的续航里程确定方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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