检测数据处理方法与流程

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种检测数据处理方法。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，越来越多的人们使用网购进行购物消费，使物流运输变得越来越重要，成为当今社会至关最重要的一环。拖挂车的使用在地面物流运输上尤为重要，拖挂车运输量大，速度快，运输效率高，使越来越多的地面运输选择拖挂车对货物进行运输。

在目前的陆地物流运输中，人们容易倾向于关注拖挂车中的牵引车，而容易忽略拖挂车中的挂车。但是就物流公司来说，对挂车的监控才是需要关注重点，但这恰恰是难点。在现有技术中，由于大型拖挂车中的轮胎很多，对于轮胎特征参数数据与轮胎的对应识别存在这一定难度，同时，现有技术中也很难实现将没有司机的挂车中的轮胎特征参数数据与牵引车的轮胎特征参数数据相匹配融合，使得驾驶牵引车的司机可以同时、直观的看到挂车中与牵引车中轮胎情况。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种检测数据处理方法，可实现对车辆轮胎状态的实时监控和异常预警，同时后台服务器可以为用户提供多通道管理车辆窗台数据和轮胎特征数据，为驾驶员和车辆管理人员对车辆的使用、管理优化的工作提供科学的数据支撑。

为实现上述目的，本发明提供了一种检测数据处理方法，所述方法包括：

轮胎特征检测传感器对车辆轮胎状态进行检测，得到轮胎特征参数；所述轮胎特征参数包括传感器id；

接收机接收检测范围内轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数，并将所述轮胎特征参数发送至终端；

所述终端接收所述轮胎特征参数，并根据所述轮胎特征参数中的传感器id确定目标轮胎特征参数；

对所述目标轮胎特征参数进行去重处理，得到去重后的目标轮胎特征参数；

根据所述去重后的轮胎特征参数生成轮胎特征数据；

并且，所述终端获取车辆状态数据；

将所述车辆状态数据和所述轮胎特征数据发送至车载显示器和后台服务器，用以所述车载显示器和所述后台服务器输出所述轮胎特征数据。

优选的，在所述终端接收所述轮胎特征参数，并根据所述轮胎特征参数中的传感器id确定目标轮胎特征参数之前，所述方法还包括：

所述后台服务器获取终端id与车辆id的对应关系、车辆id与轮胎id、以及轮胎id与传感器id的对应关系；

根据所述终端id与车辆id的对应关系、所述车辆id与轮胎id的对应关系、以及所述轮胎id与传感器id的对应关系得到传感器id与终端id的对应关系；

并将所述传感器id与终端id的对应关系，以及所述轮胎id与传感器id的对应关系发送至所述终端。

进一步优选的，所述终端接收所述轮胎特征参数，并根据所述轮胎特征参数中的传感器id确定目标轮胎特征参数具体为：

所述终端接收所述轮胎特征参数；

根据所述传感器id与终端id的对应关系从所述轮胎特征参数中确定与当前终端的终端id相对应的目标轮胎特征参数。

进一步优选的，所述根据所述去重后的轮胎特征参数生成轮胎特征数据具体为：

所述终端根据所述轮胎id与传感器id的对应关系以及所述接收机发送的轮胎特征参数中的传感器id，生成轮胎特征数据。

进一步优选的，在所述后台服务器获取终端id与车辆id的对应关系、车辆id与轮胎id、以及轮胎id与传感器id的对应关系之前，所述方法还包括：

扫描设备扫描所述轮胎特征检测传感器、所述终端和所述轮胎中的条形码或二维码，分别得到所述传感器id、所述终端id和所述轮胎id；

移动客户端获取所述传感器id、所述终端id、所述轮胎id和车辆id；

将所述终端id与所述车辆id进行绑定后，得到所述终端id与车辆id的对应关系的对应关系；将所述车辆id与所述轮胎id进行绑定后，得到所述车辆id与轮胎id的对应关系；将所述轮胎id与所述传感器id绑定后，得到所述轮胎id与传感器id的对应关系

将终端id与车辆id的对应关系、车辆id与轮胎id、以及轮胎id与传感器id的对应关系发送至所述后台服务器。

进一步优选的，所述终端接收所述轮胎特征参数具体为：

所述终端通过can总线接收所述接收机发送的所述轮胎特征参数。

优选的，在所述根据所述去重后的轮胎特征参数生成轮胎特征数据之后，所述方法还包括：

当所述车辆状态数据或所述轮胎特征数据超过阈值时，所述终端生成报警信号发送至当前车辆中的报警装置和所述后台服务器，用以所述报警装置和所述后台服务器跟家所述报警信号输出报警提示信息。

优选的，在所述将所述车辆状态数据和所述轮胎特征数据发送至车载显示器和后台服务器之后，所述方法还包括：

所述车载显示器根据当前车载显示器id接收所述终端发送的所述车辆状态数据和所述轮胎特征数据，并显示。

优选的，在所述将所述车辆状态数据和所述轮胎特征数据发送至车载显示器和后台服务器之后，所述方法还包括：

所述后台服务器将所述轮胎特征数据发送至所述云平台客户端和所述移动客户端，用以所述云平台客户端和所述移动客户端显示所述车辆状态数据和所述轮胎特征数据。

并且，所述后台服务器通过数据存储设备用于存储所述终端发送的所述车辆状态数据和所述轮胎特征数据。

优选的，所述轮胎特征数据包括：轮胎磨损度数据、轮胎胎温数据和轮胎胎压数据中的一个或多个；所述车辆状态数据包括：车辆加速度数据、陀螺仪数据、gps数据中的一个或多个。

本发明提供的检测数据处理方法，可实现对车辆轮胎状态的实时监控和异常预警，同时后台服务器可以为用户提供多通道管理车辆窗台数据和轮胎特征数据，为驾驶员和车辆管理人员对车辆的使用、管理优化的工作提供科学的数据支撑。

附图说明

图1为本发明实施例提供的检测数据处理方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的检测数据处理方法的方法流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供了一种检测数据处理方法，实现于车辆检测系统中，用于对大型运输车中的轮胎状态和其他车辆运行状态进行检测。为了更好的理解本发明的技术方案，在此，对于本发明提出的检测数据处理方法的应用场景进行介绍。

在如图1所示的应用场景中，车辆检测系统实现于大型运输车中。其中图1中的运输车中的所有轮胎中均设置有轮胎特征检测传感器，且车辆驾驶室内设置有车载显示器。同时，车辆中设置有两个终端，第一终端与第一接收机相对应，用于对运输车中牵引车的轮胎状态以及该牵引车其他运行状态数据进行监测，第二终端与两个第二接收机相对应，用于对运输车中挂车的轮胎状态以及该挂车中其他运行状态数据进行监测。可以理解的是，由于用于物流运输的运输车通常较大，车辆轴距长度也大小不一，对一些轴距较长、且运输车牵引车与挂车在车辆行驶途中经常处于分离状态的大型拖挂车而言，有必要设置两个或两个以上的终端。第一终端和第二终端通过当前车辆中abs系统或示廓灯中取电，并控制相应的第一接收机与第二接收机供电。第一终端和第二终端还可以连接至后台服务器，实现网络侧的数据存储和处理。

本发明实施例提供了一种检测数据处理方法，实现于如图1所示的应用场景中，其方法流程图如图2所示。结合图1、图2，本发明实施例提供的检测数据处理方法具体流程包括如下步骤：

步骤110，轮胎特征检测传感器对车辆轮胎状态进行检测，得到轮胎特征参数；

具体的，轮胎特征检测传感器可以理解为用于对车辆中轮胎状态进行检测的装置，设置于物流车的各个轮胎中，对车辆轮胎的磨损度、胎温胎压等轮胎状态数据进行实时监测，得到轮胎特征参数。轮胎特征参数包括轮胎磨损度参数、轮胎胎温参数和轮胎胎压参数中的一种或多种。

每个轮胎特征检测传感器都对应一个条形码或二维码，每个设置有胎磨损度检测传感器的轮胎也都对应一个相应的条形码或二维码，通过扫描枪或其他扫描设备扫描条形码或二维码，可以得到当前轮胎特征检测传感器的传感器id和当前轮胎的轮胎id。然后，移动客户端获取轮胎id与传感器id，并根据实际情况对轮胎id与传感器id进行绑定，得到轮胎id与传感器id的对应关系，并将轮胎id与传感器id的对应关系发送至后台服务器中，使得后续后台服务器可以通过终端id，将轮胎id与传感器id的对应关系发送至相应的终端中，此过程在步骤130中有详述。

并且，每个轮胎特征检测传感器包括一个独立的传感器电池，该传感器电池用以向轮胎特征检测传感器提供工作电能。

步骤120，接收机接收检测范围内轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数，并将轮胎特征参数发送至终端；

具体的，当车辆行驶时，各个轮胎中的轮胎特征检测传感器会将所检测到的轮胎特征参数向外广播，而设置于当前车辆中的接收机会接收到所有处于接收机自身检测范围内的轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数。也就是说，接收机会接收到自身检测范围内，所有可接收的轮胎特征参数。并且，每个轮胎特征检测传感器所得到的轮胎特征参数都包括其相应的传感器id。

这里，采用接收机而非中继器接收轮胎特征参数的优点在于，中继器在将轮胎特征参数的信号放大时，会无差别放大周围所有的信号，而其中一些被放大的信号可能并不是来源于所需的轮胎特征检测传感器，或者说，并不是终端所需的，这样就造成了终端无法接收到有效的信号。而采用接收机接收轮胎特征检测传感器发送的轮胎特征参数则可以避免此问题。

在一个具体的例子中，轮胎特征检测传感器中可以设置有射频发送模块，轮胎特征检测传感器通过射频信号向外广播轮胎特征参数，而接收机也是通过射频的方式接收所有检测范围内的轮胎特征参数。

步骤130，终端根据轮胎特征参数中的传感器id从所接受到的所有轮胎特征参数中确定目标轮胎特征参数；

具体的，由于在上述步骤中，接收机并不用于确定所接受到的轮胎特征参数是否来源于当前车辆，而是接收所有检测范围内的可接收的轮胎特征参数，而在一种情况中，如果当一辆车与另一辆车之间的距离比较近的时候，这两辆车中的接收机可能会接收到来自另一辆车的轮胎特征参数，并将其发送至终端，因此终端需要对所接收到的轮胎特征参数进行过滤。

终端可以理解为一个具有数据处理功能的装置。终端通过can总线接收接收机发送的轮胎特征参数，并根据传感器id与终端id的对应关系，从所接受到的所有轮胎特征参数中确定与当前终端的终端id相对应轮胎特征参数，将这些轮胎特征参数为目标轮胎特征参数。这一过程可以理解为终端根据传感器id与终端id的对应关系过滤轮胎特征参数，只留下当前车辆的轮胎特征参数的过程。

进一步具体的，每一辆运输车都对应一个车辆id，在轮胎特征检测传感器加装在轮胎上后，通过移动客户端将车辆id与轮胎id绑定，得到车辆id与轮胎id的对应关系，并将车辆id与轮胎id的对应关系发送至后台服务器。并且，终端中也对应有一个相应的条形码或二维码。通过扫描枪或其他扫描设备扫描条形码或二维码可以得到当前终端的终端id。移动客户端获取终端id，并根据实际情况对终端id与车辆id进行绑定，得到终端id与车辆id的对应关系，并将终端id与车辆id的对应关系发送至后台服务器中。此时，后台服务器中存储有终端id与车辆id的对应关系(本步骤中得到的)、车辆id与轮胎id(本步骤中得到的)、以及轮胎id与传感器id(上述步骤110中得到的)的对应关系，且后台服务器可以根据上述关系推导出传感器id与终端id的对应关系，并将传感器id与终端id的对应关系发送至终端，用以终端根据传感器id与终端id的对应关系过滤轮胎特征参数。

步骤140，对目标轮胎特征参数进行去重处理，得到去重后的目标轮胎特征参数；

具体的，由于每辆运输车中可能装载有多个接收机，而每个接收机又没有固定的接收对象限制，因此车辆中的每个接收机所接受到的轮胎特征参数中可能有重复的参数。例如，车辆中装在有接收机a和接收机b，分别用于接收来自于车辆牵引车和挂车方向的轮胎特征参数，而车辆中其中一组轮胎a靠近车辆中心，既处于接收机a的检测范围内，也处于接收机b的检测范围内，则接收机a和接收机b均会接收到轮胎a中轮胎特征检测传感器发出的轮胎特征参数，造成轮胎特征参数的重复。因此，终端需要对目标轮胎特征参数进行去重处理，得到去重后的目标轮胎特征参数。

终端对目标轮胎特征参数进行去重处理，得到去重后的目标轮胎特征参数，去重后的目标轮胎特征参数可用于进一步的分析处理。

步骤150，根据去重后的轮胎特征参数生成轮胎特征数据；

具体的，轮胎特征参数中包括传感器id，终端根据接收机发送的轮胎特征参数中的传感器id以及轮胎id与传感器id的对应关系，可以确定轮胎特征检测传感器与车辆轮胎的对应关系，并根据轮胎特征检测传感器与车辆轮胎的对应关系和轮胎特征参数生成轮胎特征数据。这一过程也可以理解为将轮胎与轮胎特征参数进行匹配的过程，匹配得到的轮胎特征数据包括轮胎信息(轮胎id)和相应的轮胎特征参数(磨损度、胎温胎压等状态参数)。所得到的轮胎特征数据可以理解为用于表示车辆中各个轮胎所处状态的数据。

步骤160，获取车辆状态数据；

具体的，终端中集成有车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、gps模块中的一个或多个。车辆加速度传感器、陀螺仪传感器、gps模块对车辆进行实时监测，得到车辆状态数据。车辆加速度数据、陀螺仪数据、gps数据中的一个或多个。

可以理解的是，终端获取车辆状态数据的过程可以平行于终端得到轮胎特征数据的过程，也就是说，本步骤也可以实现于步骤110-步骤150中任意过程中，均不影响本发明的实现。

步骤170，将车辆状态数据和轮胎特征数据发送至车载显示器和后台服务器，用以车载显示器和后台服务器输出所述轮胎特征数据；

具体的，在得到了车辆状态数据和轮胎特征数据后，终端需要将车辆状态数据和轮胎特征数据发送至车载显示器和后台服务器。

车载显示器设置于拖挂车的驾驶室内，用于接收终端发送的车辆状态数据和轮胎特征数据，并向驾驶员显示当前车辆状态数据和轮胎特征数据。车载显示器对应有显示器id，通过移动客户端绑定显示器id与终端id，并向后台服务器发送显示器id与终端id的对应关系，然后后台服务器再通过终端id向终端所需的显示器id，使得终端可以确定当前轮胎特征数据所应对应的车载显示器。车辆状态数据和轮胎特征数据携带有显示器id，当车载显示器接收到与当前车载显示器自身显示器id相一致的轮胎特征数据时，车载显示器才会显示该车辆状态数据和车轮胎特征数据。

后台服务器接收终端发送的轮胎特征数据，并将轮胎特征数据发送至云平台客户端和移动客户端，用以云平台客户端和移动客户端显示车辆状态数据和轮胎特征数据。并且，后台服务器还会通过数据存储设备存储终端发送的车辆状态数据和轮胎特征数据。

在一些优选的实施例中，车辆内还设置有报警装置。当终端检测到车辆状态数据或轮胎特征数据超过阈值时，生成报警信号发送至报警装置和后台服务器，用以报警装置根据报警信号在当前行驶车辆内进行声光报警，同时后台服务器根据报警信号生成报警提示信息发送至平台客户端和移动客户端。

本发明实施例提供的检测数据处理方法，可实现对车辆轮胎状态的实时监控和异常预警，同时后台服务器可以为用户提供多通道管理车辆窗台数据和轮胎特征数据，为驾驶员和车辆管理人员对车辆的使用、管理优化的工作提供科学的数据支撑。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。