具有能量回馈功能的油电混合车及其能量回馈控制方法与流程

本发明涉及新能源动力汽车领域，尤其涉及一种具有能量回馈功能的油电混合车机器能量回馈控制方法。

背景技术：

电动车在续航能力上的不足严重影响了其市场推广能力和经济效益，如何提高电动车的续航能力是现有技术的研究热点和方向。引入能量回馈，是当下就提高电动车续航里程这一课题中的一个较为成熟的手段。然而加入能量回馈之后的电动车，其刹车平稳性和蓄电能力，往往得不到保证。这就需要一个较为综合性的电路和控制方法，使电动车都在刹车的平稳性上达到传统汽车的水平，还得使蓄电池的充电过程避免出现过压和电流不稳定等故障。

技术实现要素：

本发明的目的主要是提供一种具有能量回馈功能的油电混合车及其能量回馈控制方法，从而解决上述问题。

为了实现目的，本发明提供了以下技术方案：

一种具有能量回馈功能的油电混合车，其关键在于：具有能量回馈控制器、蓄电池和行车控制器；所述能量回馈控制器包含永磁式发电线圈和整流调压器；所述永磁式发电线圈设置在传动轴上，且设置有由功率调节开关控制的三个不同的功率输出档位；所述整流调压器向外输出低压直流电，且设置有接地输出端和充电输出端两个不同的输出端口；所述行车控制器通过采集行车信息来判断当前行车状况，从而向所述能量回馈控制器施加控制信号，控制所述永磁式发电线圈的输出档位和所述整流调压器的输出是否接地。

作为一种优选方式，所述行车控制器通过控制所述永磁式发电线圈的接入线圈圈数来实现接入功率控制。

可选的，所述整流调压器包括三相桥式半控整流电路，取样稳压控制电路；而且所述取样稳压控制电路还设置有反馈回路；所述反馈回路连接至所述三相桥式半控整流电路的可控硅的使能信号输入端。

一种应用于上述具有能量回馈功能的有油电混合车的能量回馈控制方法，其关键在于包含以下步骤：

s1：行车控制器判断当前行车状况，若油电混合车未进入刹车状态，则执行步骤s2；若油电混合车进入刹车状态，则执行步骤s3；

s2：行车控制器控制能量回馈控制器进入待机状态；

s3：行车控制器判断当前蓄电池储电情况，若为充满状态，则导通接地输出端；若为未充满状态，则导通充电输出端:；

s4：行车控制器判断当前行车车速，若大于a级回馈车速，则控制能量回馈控制器接入高速扭矩，若小于a级车速且大于b级车速，则控制控制能量回馈控制器接入低速扭矩；若小于b级车速，则导通接地输出端；

s5：返回步骤s1。

本发明的有益效果为：通过能量回馈的分级设置，实现了油电混合车的平稳制动；同时，还通过在整流调压器之间设置取样稳压控制电路，完成了能量回馈过程中蓄电池充电的稳压和稳流。而且，本发明还设置了行车控制器，实现了能量回馈的过程中的自动化。

附图说明

图1为本发明所述油电混合车的结构示意图；

图2为本发明所提出控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体的解释说明。

本实施例实现了一种具有能量回馈功能的油电混合车，如图1所示，该油电混合车具有能量回馈控制器、蓄电池和行车控制器；所述能量回馈控制器包含永磁式发电线圈和整流调压器；所述永磁式发电线圈设置在传动轴上，且设置有由功率调节开关控制的三个不同的功率输出档位；所述整流调压器向外输出低压直流电，且设置有接地输出端和充电输出端两个不同的输出端口；所述行车控制器通过采集行车信息来判断当前行车状况，从而向所述能量回馈控制器施加控制信号，控制所述永磁式发电线圈的输出档位和所述整流调压器的输出是否接地。

同时，所述行车控制器通过控制所述永磁式发电线圈的接入线圈圈数来实现接入功率控制。重要的是，如图1所示，所述整流调压器包括三相桥式半控整流电路，取样稳压控制电路；而且所述取样稳压控制电路还设置有反馈回路；所述反馈回路连接至所述三相桥式半控整流电路的可控硅的使能信号输入端。

本实施例还实现了一种应用于上述具有能量回馈功能的有油电混合车的能量回馈控制方法，如图2所示，该方法包含以下步骤：

s1：行车控制器判断当前行车状况，若油电混合车未进入刹车状态，则执行步骤s2；若油电混合车进入刹车状态，则执行步骤s3；

s2：行车控制器控制能量回馈控制器进入待机状态；

s3：行车控制器判断当前蓄电池储电情况，若为充满状态，则导通接地输出端；若为未充满状态，则导通充电输出端:；

s4：行车控制器判断当前行车车速，若大于a级回馈车速，则控制能量回馈控制器接入高速扭矩，若小于a级车速且大于b级车速，则控制控制能量回馈控制器接入低速扭矩；若小于b级车速，则导通接地输出端；

s5：返回步骤s1。

综上所述，本实施例通过能量回馈的分级设置，实现了油电混合车的平稳制动；同时，还通过在整流调压器之间设置取样稳压控制电路，完成了能量回馈过程中蓄电池充电的稳压和稳流。而且，本发明还设置了行车控制器，实现了能量回馈的过程中的自动化。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本申请公开了一种具有能量回馈功能的油电混合车，该车具有能量回馈控制器、蓄电池和行车控制器；能量回馈控制器包含永磁式发电线圈和整流调压器；永磁式发电线圈设置在传动轴上，且设置有由功率调节开关控制的三个不同的功率输出档位；整流调压器向外输出低压直流电，且设置有接地输出端和充电输出端两个不同的输出端口；行车控制器控制永磁式发电线圈的输出档位和整流调压器的输出是否接地。其显著效果为：通过能量回馈的分级设置和在整流调压器之间设置取样稳压控制电路，实现了油电混合车的平稳制动和蓄电池充电的稳压和稳流。而且，本发明还设置了行车控制器，实现了能量回馈的过程中的自动化。

技术研发人员：万成;耿军
受保护的技术使用者：重庆先锋渝州电器有限公司
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2019.05.24