技术特征：
技术总结
本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的状态数据；利用设定的自动驾驶算法，根据所述状态数据，预测所述自动驾驶车辆当前的行驶轨迹；识别所述自动驾驶车辆将要进入的行驶场景；根据所述行驶场景，判断是否需要修正所述行驶轨迹；以及如果需要修正所述行驶轨迹，根据所述行驶场景，修正所述行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高决策的准确程度，降低行车风险。
技术研发人员：潘屹峰;杨旭光;詹锟;陈忠涛;蒋菲怡
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2019.05.17