操纵驱动系统、具有操纵驱动系统的车辆以及具有操纵驱动系统和充电装置的套件的制作方法

本发明涉及一种用于车辆、特别是没有其自身的驱动装置的车辆的操纵驱动系统，该操纵驱动系统优选用于拖车，该操纵驱动系统包括：至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元被设计成设置在车辆上并且每个均驱动车辆的车轮，每个驱动单元包括被可旋转地安装的驱动元件，该驱动元件被设计和布置成使得其能够与车辆的车轮邻接以驱动车辆；电动机，该电动机被设计成使驱动元件旋转；电池，该电池特别被设计成是可充电的，该电池用于为驱动单元供应电能；壳体，该壳体特别是耐风雨和/或不透水的，该壳体至少包围驱动单元的电动机，并且所述驱动单元的电池能够插入到该壳体中和从该壳体移除；以及锁定/解锁机构，电池能够通过该锁定/解锁机构选择性地附接到所述壳体或从所述壳体分离，其中该锁定/解锁机构包括至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件直接布置在电池上并能够与所述壳体接合。

此外，本发明涉及一种车辆，特别是没有其自身的驱动装置的车辆，该车辆具有上述类型的操纵驱动系统。此外，本发明涉及一种套件，该套件具有操纵驱动系统或上述类型的车辆以及充电装置。

背景技术：

没有其自身的驱动装置的车辆例如可以是拖车，例如篷车、船拖车、马拖车等。在这样的车辆的情况下，问题在于，如果这些车辆未连接到例如客车的牵引车辆，则只能用手来困难地移动它们。例如，在篷车拖车(例如它已经与将该篷车拖车运输到在营地的适当位点处的汽车脱开)的情况下，将该篷车拖车手动操纵到最终的停车位置是非常困难的。

为了便于在脱开状态下操纵，已经开发了能够安装在没有其自身的驱动装置的车辆上的操纵驱动系统。这种操纵驱动系统通常包括至少两个驱动单元，通过所述至少两个驱动单元能够使待操纵的车辆的车轮旋转。所述驱动单元安装在车辆的外侧，通常安装在待由驱动单元驱动的车轮的紧接在车轮前方或后方的区域中。每个驱动单元在其前侧上包括可旋转的驱动元件，例如摩擦轮，该可旋转的驱动元件与车辆的车轮摩擦接触，使得驱动元件的旋转引起车辆的车轮的旋转。每个驱动元件被分配有电动机，该电动机引起顺时针或逆时针旋转。如果在单车轴车辆的情况下，这种驱动单元被安装在两个车轮中的每一个车轮的区域中，或者在双车轴或多车轴车辆的情况下，这种驱动单元被安装在至少一个车轴的每个车轮的区域中，则使用者能够使用驱动单元舒适地操纵车辆。

例如，从de202016105321u1中已知了这种类型的操纵驱动系统。除了上述驱动元件和上述电动机之外，de202016105321u1的操纵驱动系统的每个驱动单元还包括：电池，特别是可充电电池，该电池用于向驱动单元供应电能；和壳体，特别是耐风雨和/或不透水的壳体，该壳体至少容纳驱动单元的电动机和电池。每个驱动单元的壳体在其与驱动元件相反的后侧上具有开口，电池能够通过该开口从后到前地插入到壳体中并能够从前到后地从壳体移除。如果车辆具有车身，例如如篷车的情况，则必须确保车身留出了足够的空间来用于插入和移除电池。

此外，de202016105321u1的每个驱动单元包括锁定/解锁机构，电池能够通过该锁定/解锁机构选择性地附接到壳体或从壳体分离。为此目的，锁定/解锁机构包括锁定元件，该锁定元件直接布置在电池上并能够与壳体接合。更确切地说，盖被模制到电池上，当插入了电池时，该盖关闭在壳体的后部中的开口。为了将电池固定在插入状态，提供了螺钉作为锁定元件，该螺钉延伸穿过电池的盖并被拧到壳体。为了附接电池或将电池从壳体分离，必须使用合适的螺丝刀来操作de202016105321u1的操纵驱动系统上的螺钉。这相当麻烦并且需要足够的间隙来操作螺丝刀。

技术实现要素：

基于该现有技术，本发明的目的是提供一种已知类型的操纵驱动系统，在该操纵驱动系统中，能够快速且容易地将电池插入相关联的壳体中和将电池从相关联的壳体中移除，并且该操纵驱动系统在车身的设计方面留下了很大的设计自由度。

在上述类型的操纵驱动系统中，该目的通过以下方式实现：每个驱动单元的壳体在其下侧上具有开口，能够将相应的电池在该电池的上侧在前的情况下通过该开口插入到壳体中并且能够将相应的电池在该电池的下侧在前的情况下从壳体移除，并且，能够用手操作、特别是用单手操作至少一个锁定元件，而无需借助工具。

换句话说，本发明的基本思想是提供一种操纵驱动系统，在该操纵驱动系统中，能够通过在壳体的下侧上的开口将电池从下方插入到相关联的壳体中和从相关联的壳体移除。以这种方式，用户仅需要到达相应的驱动单元下方或拖车车身下方，以触及电池。与已知的操纵驱动系统相比，根据本发明的操纵驱动系统的电池因此能够相对容易地从下方插入到对应的壳体中和从对应的壳体移除。此外，在壳体下侧上的所述开口的布置提供了如下优点：在设计车身时不必考虑电池的插入和移除，即，不损害设计自由度。此外，在水进入壳体的情况下，在壳体下侧处的所述开口有助于排水。由于在根据本发明的操纵驱动系统中能够在不借助工具的情况下用手操作所述至少一个锁定元件，因此能够容易且不复杂地将电池插入壳体中和从壳体中移除。一旦锁定元件与壳体脱离，即，电池从壳体分离，地球的重力就会支持电池从顶到底地从壳体移出，从而减少了使用者所需的力的量。这也考虑了在操作电池时难以看到壳体的下侧的事实。

根据本发明的实施例，提供了至少两个锁定元件，所述至少两个锁定元件布置在电池的相反两侧上，并且能够朝向彼此地向内移动到释放位置和远离彼此地向外移动到锁定位置，特别是以被引导的方式进行所述移动。在锁定位置中，每个锁定元件可以从电池侧向突出。

优选地，设置有至少一个弹簧元件，所述至少一个弹簧元件在锁定位置的方向上偏压锁定元件，从而大幅度地使操作更容易。

所述锁定元件被方便地形成在两个板上，所述两个板彼此相邻地布置并且能够朝向彼此地向内移动和远离彼此地向外移动。

有利的是在每个板上具有至少两个锁定元件，所述至少两个锁定元件优选被布置成彼此相距最大距离。以这种方式，电池以相对稳定的方式附接到所述壳体。

根据另一个实施例，在壳体上设置有锁定对应元件，该锁定对应元件被设计和定位使得：当锁定元件从其释放位置转变到其锁定位置时，锁定元件与该锁定对应元件接合。所述锁定对应元件优选被设计成位于所述壳体内，尤其在所述壳体的内侧上。所述锁定对应元件可以位于所述壳体的开口的附近。所述锁定/解锁机构被部分地直接设置在电池上并且部分地设置在相关联的壳体上的事实使得它非常节省空间。所述锁定对应元件可以限定有凹部，特别是凹槽形状的凹部。所述锁定元件可以朝向其自由端逐渐变细，特别是以楔形形状的方式逐渐变细，使得所述锁定元件能够更容易地与所分配的锁定对应元件接合。

所述锁定元件也能够分别在其自由端处设置有凹部，特别是凹槽形状的凹部。在这种情况下，所述锁定对应元件被设计为所述壳体上的突起。

有利地，所述锁定/解锁机构包括用于致动所述至少一个锁定元件的把手，所述把手特别地限定有凹陷的抓握部，和/或特别地被布置在电池的下侧上。所述把手特别地位于电池的下侧上，并且优选位于电池的边缘处。所述把手优选彼此相反，并且能够用手使所述把手在近位置和远位置之间朝向彼此和远离彼此地移动，在该近位置中，锁定元件处于其释放位置，在该远位置中，锁定元件处于其锁定位置。以这种方式，能够用单手容易地操作所述至少一个锁定元件。

本发明的另一个实施例的特征在于，所述电池和壳体设置有相对应设计的引导元件，所述引导元件被设计成使得：当电池插入到壳体中时，所述引导元件规定了唯一的插入方向。这防止了以错误的方式将电池插入壳体中。所述引导元件特别地沿着直线在电池的上侧和下侧之间延伸。例如，所述引导元件在一方面被设计为突起，而在另一方面被设计为凹槽。

每个电池可以包括放电接口，该放电接口特别地位于电池的上侧上。放电接口优选包括插头，该插头特别被形成在电池上，并且能够插入到在所述壳体上设置的至少一个对应的插座中。该插座能够设置在相关联的驱动单元的壳体内。

有用的是，每个电池包括充电接口，该充电接口特别地包括两个电池充电极。

如果每个壳体的开口能够被盖完全关闭，这是有利的。该盖防止水分和污垢进入所述壳体内。该盖可以被可枢转地保持在壳体的下侧，并且可以通过盖闭合机构锁定在关闭位置。该盖闭合机构可以包括：闭合元件，该闭合元件形成在所述壳体上，该闭合元件特别是钩元件；相对应的闭合对应元件，该闭合对应元件形成在所述盖上，该闭合对应元件特别是突起；和滑动开关，该滑动开关被可操作地连接到闭合元件。在这种情况下，能够通过移动该滑动开关将盖闭合机构从闭合位置转变到释放位置，在该闭合位置中，闭合元件与所述闭合对应元件接合并且所述盖被锁定在其关闭位置，在该释放位置中，闭合元件脱离与所述闭合对应元件的接合并且所述盖能够枢转到其打开位置。能够用一只手容易地操作这种盖闭合机构。

此外，根据本发明，上述目的还通过一种车辆、特别是没有其自身的驱动装置的车辆来实现，该车辆包括根据本发明的操纵驱动系统。该车辆例如可以是拖车，特别是篷车拖车、船拖车或马拖车。

此外，本发明的另一个主题是一种套件，该套件包括根据本发明的操纵驱动系统和/或车辆以及用于对该操纵驱动系统的电池充电的充电装置。此处，该充电装置可以被设计成以220v或12v的输入电压操作。有利地，该充电装置包括至少两个充电座，所述至少两个充电座用于至少两个驱动单元中的至少两个电池。每个电池能够在其充电接口指向下的情况下插入到充电座中。所述充电座特别地设置有电池电量指示器。

附图说明

参照附图，通过以下对根据本发明的操纵驱动系统的实施例的描述，本发明的其它特征和优点将变得清楚。在附图中：

图1是根据本发明的实施例的、附接到拖车的操纵驱动系统的立体图；

图2是图1中的驱动单元的立体侧视图；

图3是图2中的驱动单元的底视图，其中盖是打开的；

图4是图2和图3中的驱动单元的立体侧向后视图，其中外壳是打开的；

图5是图2至图4中的驱动单元的电池的立体图，其中电池的下侧面向前方；

图6是图2至图4中的驱动单元的电池的立体图，其中电池的上侧面向前方；

图7是图5和图6中的电池的横截面图；

图8是图2至图4中的驱动单元的后视图，其中部分打开的壳体具有关闭的盖，并且电池的锁定元件处于锁定位置；

图9是图2至图4中的驱动单元的后视图，其中部分打开的壳体具有打开的盖，并且电池的锁定元件处于释放位置；

图10是图9中的驱动单元的盖闭合机构的放大视图，该盖闭合机构处于其释放位置；

图11(a)-(d)是图2至4和图8至10中的驱动单元的、在将电池从该驱动单元的壳体移除时的不同时刻下的立体图；

图12(a)-(d)是图2至4和图8至10中的驱动单元的、在将电池插入到该驱动单元的壳体中期间的不同时刻下的立体图；

图13是用于对图5至图7中的电池充电的充电装置的立体图；

图14是具有驱动单元的拖车的一部分的示意图，其中示出了与从后向前地插入电池相比、从底到顶地将电池插入到驱动单元的壳体中的优点。

具体实施方式

图1示出了未进一步描绘的车辆的底盘1的中心部分，该车辆是拖车，更确切地说，是船拖车(boattrailer)。底盘1包括两个平行侧梁2，所述两个平行侧梁2通过两个横梁3彼此连接。另外，底盘1包括车轴4，该车轴4在所述两个横梁3之间，该车轴4被固定到两个侧梁2。在车轴4的相反两端处安装有两个车轮5。

该船拖车没有其自身的驱动装置，如果该船拖车未连接到用作牵引车辆的客车，则很难能用手移动该船拖车，特别是很难能操纵该船拖车。因此，该船拖车配备有本发明的操纵驱动系统6，该操纵驱动系统6包括两个驱动单元7，在图2至图12中更详细地示出了所述驱动单元7。驱动单元7中的每一个均在紧接在相应车轮5后方的区域中附接到底盘1的侧梁2。更确切地说，方管8在一侧附接到驱动单元7，并在另一侧通过夹紧元件9附接到相应的侧梁2。两个方管8经由具有较小外径的连接方管10被连接，该连接方管10插入到这两个方管8中，并通过两个螺钉11分别固定到这两个方管8。通过两个驱动单元7，能够驱动该船拖车的车轮5，并且能够在没有牵引车辆的情况下移动该船拖车，尤其是操纵该船拖车。

为此目的，这两个驱动单元7中的每一个均包括被可旋转地安装的驱动元件，具体的是摩擦辊12，该摩擦辊12被设计和布置成使得摩擦辊12能够与该船拖车的对应的车轮5邻接，以便驱动对应的车轮5。此外，每个驱动单元7包括电动机13和可充电电池14，通过电动机13能够使各个摩擦辊12顺时针或逆时针旋转，可充电电池14用于为驱动单元7供应电能。此外，驱动单元7配备有控制电路板15，该控制电路板15用于控制驱动单元7。在控制电路板15中集成有通信模块(未示出)。该通信模块被设计成接收用于控制驱动单元7的命令，该命令由操作装置(具体是遥控器，未示出)基于由用户输入到该遥控器的操纵命令而生成，并且所述命令被无线地发送到两个驱动单元7的通信模块。如图4、图8和图9中可见，电动机13、电池14和控制电路板15布置在驱动单元7的耐风雨并防水的壳体16内。如图2中特别能够看到的，每个驱动单元7在壳体16的后侧上设置有电源开关17，该电源开关17用于将驱动单元6通电和断电。

此外，每个驱动单元7被分配有进给装置18，该进给装置18包括进给电动机19并且被进给壳体20包围。每个驱动单元7通过相关联的进给装置18被可枢转地保持在方管8上，以便每个驱动单元7能够在操作位置与休止位置之间来回枢转，在该操作位置中，摩擦辊12与车轮5摩擦接触，在该休止位置中，摩擦辊12被布置在距车轮5预定距离处。

如图5和图6中可见，驱动单元7的电池14是矩形形状的，并且包括上侧21、下侧22、两个相反的长侧23和两个相反的前侧24。例如，在图3中能够看到，壳体16在其下侧上具有开口25，电池14能够在其上侧21在前的情况下通过开口25插入到相关联的壳体16中，并且电池14能够在其下侧22在前的情况下通过开口25从相关联的壳体16被移除。

开口25能够用盖26完全关闭，该盖26被可枢转地保持在壳体16的下侧上。能够通过盖闭合机构27将盖26锁定在关闭位置。盖闭合机构27包括：闭合元件28，该闭合元件28在本情况下是形成在壳体16上的钩构件；相对应的闭合对应元件(closurecounterelement)29，该闭合对应元件29在本情况下是形成在盖26上的突起；以及滑动开关30，该滑动开关30被可操作地连接到闭合元件28。通过移动该滑动开关30，能够将盖闭合机构27从闭合位置转变到释放位置，在该闭合位置中，闭合元件28与闭合对应元件29接合并且盖26被锁定在其关闭位置，在该释放位置中，闭合元件28脱离与闭合对应元件29的接合并且盖26能够枢转到其打开位置。通过弹簧31将盖闭合机构27偏压到其关闭位置。

如图5、图8和图9中特别能够看到的，每个驱动单元7还包括锁定/解锁机构32，电池14能够通过该锁定/解锁机构32选择性地附接到壳体16或从壳体16分离。锁定/解锁机构32具有直接位于电池14上的四个锁定元件33。能够单手操作锁定元件33而无需使用工具，并且锁定元件33能够与壳体16接合。锁定元件33形成在彼此相邻地布置的两个板34上，并且锁定元件33能够朝向彼此向内移动和远离彼此向外移动。更确切地说，在每个板34上设置有两个锁定元件33，这两个锁定元件33被布置成彼此相距最大距离，并且每个锁定元件33以楔形形状的方式朝向其自由端逐渐变细。以这种方式，布置在电池14的相反的长侧23上的两对锁定元件33能够通过板34在释放位置中朝向彼此向内移动并在锁定位置中远离彼此向外移动。在锁定位置中，锁定元件33从电池14侧向突出。

另外，锁定/解锁机构32包括用于致动锁定元件33的把手36，把手36布置在电池14的下侧22上。每个把手36连接到两个板34中的一个，并且每个把手36限定凹陷的抓握部(grips)。把手36彼此相反，并且被可移动地保持在锁定/解锁机构32的支撑结构37上，使得能够用手使把手36在近位置和远位置之间朝向和远离彼此地移动，在该近位置中，锁定元件33处于其释放位置，在该远位置中，锁定元件33处于其锁定位置。支撑结构37包括中心支撑元件38，该中心支撑元件38布置在两个把手36之间。弹簧元件39(在本情况下为螺旋压缩弹簧)被支撑在中心支撑元件38与两个把手36中的每一个把手36之间，以将锁定元件33朝向锁定位置偏压。每个所述螺旋压缩弹簧环绕支撑杆，该支撑杆被设置在中心支撑元件38上并且在相应把手36的方向上从中心支撑元件38突出，使得所述螺旋压缩弹簧以此方式被内部支撑。为了清楚起见，图7中未示出该支撑杆。

另外，锁定/解锁机构32包括形成在壳体16上的锁定对应元件(lockingcounterelements)40。这些锁定对应元件40被设计和定位成使得当锁定元件33从其释放位置转变到其锁定位置时，锁定元件33与锁定对应元件40接合。具体地，锁定对应元件40在壳体16的开口25附近限定了两个相对的凹槽形状的凹部，所述凹槽形状的凹部在该壳体的后部和前部之间延伸。

如图3、图5和图6中可见，每个电池14及其相关联的壳体16设置有相对应地设计的引导元件41、42，该引导元件41、42被设计成使得当电池14插入到壳体16中时，该引导元件41、42规定唯一的插入方向。具体地，在电池14的长侧23的前边缘处形成有两个相反的突起41，所述两个相反的突起41在电池14的上侧21与下侧22之间沿直线延伸。壳体16设置有与突起41相对应的凹槽42。此外，在每个电池14的上侧21上，存在放电接口43，该放电接口43包括插头44，插头44形成在电池14上并且能够插入到设置在驱动单元7上的相对应的插座中，为清楚起见，图中未示出该插座。另外，包括两个电池充电极45的充电接口46与两个突起41相邻地设置在电池14的前侧24处。

使用图11(a)-(d)中示出的在将电池14从驱动单元7的壳体16中移除期间的不同时刻下的驱动单元7的立体图来说明用于移除电池14的以下逐步进行的过程。首先，参见图11(a)，通过移动滑动开关30将盖闭合机构27从其闭合位置手动移动到其释放位置来将被锁定在其关闭位置的盖26解锁。然后，参见图11(b)，将盖26枢转到其打开位置。在下一步骤中，通过锁定/解锁机构32将电池14从壳体16释放。为此目的，参见图11(c)，使用者用单手的手指伸入到锁定/解锁机构32的两个相反的把手36的凹陷的抓握部中，并且通过施加与弹簧元件39的偏压力相反的压力使把手36从其远位置移动到其近位置，在该位置中，锁定元件33处于其释放位置。在最后的步骤中，参见图11(d)，在继续将把手36保持被压缩的同时，使用者在电池14的下侧22在前的情况下通过壳体16的下侧上的开口25将电池14从壳体16中移除。

在下文中，使用图12(a)-(d)中示出的在将电池14插入到驱动单元7的壳体16中期间的不同时刻下的驱动单元7的立体图来逐步说明用于插入电池14的过程。首先，使用者用单手的手指伸入到锁定/解锁机构32的直接位于电池14上的部分的两个相反的把手36的凹陷的抓握部中，并且通过施加与弹簧元件39的偏压力相反的压力使把手36从其远位置移动到其近位置。然后，参见图12(a)，使用者以此方式用单手保持电池14并将电池14在其上侧21在前的情况下插入到壳体16中。引导元件41、42(即，设置在电池14上的突起41和设置在壳体16上的凹槽42)提供了唯一的插入方向。参见图12(b)，一旦电池14已经完全插入到壳体16中，就释放电池14，即，将手指从把手36的凹陷的抓握部移走，由此通过弹簧元件39的偏压力使把手36从其近位置彼此远离地移动到其远位置。在该远位置中，锁定元件33处于其锁定位置，即，与形成在壳体16上的锁定对应元件40接合，由此，该电池被附接到壳体16。最后，参见图12(c)，将盖26从其打开位置枢转到其关闭位置，并且参见图12(d)，通过将盖闭合机构27转变到其闭合位置而将盖26锁定在该关闭位置。这允许用户在不使用工具的情况下将电池14插入该壳体和从该壳体移除。

图13示出了具有两个充电座48的充电装置47，该充电装置47用于对驱动单元7的两个电池14充电，其中每个充电座48均设置有电池电量指示器49。充电装置47具有用于连接到外部电源的电源线50。在本情况下，充电装置47能够以220v或12v的输入电压操作。为了给电池14充电，首先将电池14从相应的壳体16中移除，然后将电池14在其充电接口46面向下的情况下插入到充电装置47的两个充电座48之一中。图13示出了电池14的这种插入状态。

图14示出了拖车的一部分的示意图，具体地，该拖车是具有篷车车身52的篷车拖车51。篷车拖车51配备有本发明的操纵驱动系统6，该操纵驱动系统6包括两个驱动单元7。每个驱动单元7被安装在篷车拖车51的紧接在车轮5后方的区域中。图14仅示出了左侧车轮5和被分配给左侧车轮5的驱动单元7。如能够看到的，篷车车身52的侧壁53覆盖驱动单元7的壳体16的至少一部分。由于在根据本发明的操纵驱动系统中、驱动单元7的壳体16在其下侧上设置有开口25，所以使用者能够舒适地沿箭头ii的方向从底到顶地将电池14插入到壳体16中。用户只需用一只手伸到驱动单元7的下方。另一方面，在开口在壳体16的后部的情况下，如de202016105321u1的操纵驱动系统中的情况那样，将难以插入电池14。这是因为在这种情况下用户必须沿箭头i的方向从后到前地将电池14插入到壳体16中，其中壳体16的该开口被篷车车身52的侧壁53部分地覆盖。因此，在这种情况下，难以进入该开口，并且难以看到或不可能看到该开口。

附图标记列表

1底盘

2侧梁

3横梁

4车轴

5车轮

6操纵驱动系统

7驱动单元

8方管

9夹紧元件

10连接方管

11螺钉

12摩擦辊

13电动机

14电池

15控制电路板

16壳体

17电源开关

18进给装置

19进给电动机

20进给壳体

21上侧

22下侧

23长侧

24前侧

25开口

26盖

27盖闭合机构

28闭合元件

29闭合对应元件

30滑动开关

31弹簧

32锁定/解锁机构

33锁定元件

34板

35自由端

36把手

37支撑结构

38中心支撑元件

39弹簧元件

40锁定对应元件

41突起

42凹槽

43放电接口

44插头

45电池充电极

46充电接口

47充电装置

48充电座

49电池电量指示器

50电源线

51篷车拖车

52篷车车身

53侧壁