车辆内部空间的控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆内部空间的控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

在相关技术领域中，随着我国汽车保有量不断升高，人们在日常生活使用汽车的机会也越来越多。在车辆的使用过程中，经常会遇到用户进入/退出车门困难或者不方便的场景，为了方便用户进入/退出车门，需要调整车辆内部空间。现有技术中，主要是通过启动按钮来实现对车辆内部空间的调整，当车辆处于off挡时，需要用户主动按下启动按钮，车辆的座椅、转向管柱自动回复到用户设定的驾驶位置，以便用户能够正常驾驶。当车辆处于on/ok挡时，需要用户主动按下启动按钮，车辆的座椅自动后退下沉，车辆的转向管柱自动上倾回缩，增大车辆内部空间，便于用户退出，同时保持此位置，便于用户下次进入，直到下次按下启动按钮。通过启动按钮来实现对车辆内部空间的调整，需要用户主动按下启动按钮，车辆才能做出用户进入/退出的反馈，对于启动按钮在仪表台的车型，用户退出后，座椅处于相对靠后的位置，不方便用户按下启动按钮。进一步的，通过启动按钮来实现对车辆内部空间调整，可能与用户的其他需求冲突(例如当用户想下车但不想车辆退电，车辆便不能判断出用户有退出的需求)，降低了用户体验。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆内部空间的控制方法、装置、车辆和存储介质，用以解决现有技术中存在的需要手动操作才能调整车辆内部空间的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆内部空间的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，所述目标车门为所述车辆上的任一车门，所述目标座椅为所述目标车门对应的座椅；

当所述目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且所述目标车门的状态为关闭状态时，控制所述目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置；

当所述车速为零，且所述目标车门的状态为打开状态时，控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至第二位置。

可选地，所述状态信息还包括：挡位状态；所述当所述车速为零，且所述目标车门的状态为打开状态时，控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至第二位置，包括：

当所述车速为零、所述挡位状态为驻车挡，且所述目标车门的状态为打开状态时，获取目标安全带的状态，所述目标安全带为所述目标座椅对应的安全带；

当所述目标安全带的状态为解开状态时，控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至所述第二位置。

可选地，所述控制所述目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，包括：

控制所述目标座椅按照第一方向移动第一距离；和/或，

控制所述转向管柱按照第二方向转动第一角度；

所述控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至第二位置，包括：

控制所述目标座椅按照所述第二方向移动第二距离；和/或，

控制所述转向管柱按照所述第一方向转动第二角度。

可选地，所述目标座椅为主驾驶座椅；

所述控制所述目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，包括：

控制所述目标座椅按照第一方向移动第一距离；

控制所述转向管柱按照第二方向转动第一角度；

所述控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至第二位置，包括：

控制所述目标座椅按照所述第二方向移动第二距离；

控制所述转向管柱按照所述第一方向转动第二角度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆内部空间的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的状态信息，所述状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，所述目标车门为所述车辆上的任一车门，所述目标座椅为所述目标车门对应的座椅；

控制模块，用于当所述目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且所述目标车门的状态为关闭状态时，控制所述目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置；

控制模块，还用于当所述车速为零，且所述目标车门的状态为打开状态时，控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至第二位置。

可选地，所述状态信息还包括：挡位状态；所述控制模块包括：

获取子模块，用于当所述车速为零、所述挡位状态为驻车挡，且所述目标车门的状态为打开状态时，获取目标安全带的状态，所述目标安全带为所述目标座椅对应的安全带；

控制子模块，用于当所述目标安全带的状态为解开状态时，控制所述目标座椅，和/或所述转向管柱移动至所述第二位置。

可选地，所述控制模块用于：

控制所述目标座椅按照第一方向移动第一距离；和/或，

控制所述转向管柱按照第二方向转动第一角度；

所述控制模块用于：

控制所述目标座椅按照所述第二方向移动第二距离；和/或，

控制所述转向管柱按照所述第一方向转动第二角度。

可选地，所述目标座椅为主驾驶座椅；

所述控制模块用于：

控制所述目标座椅按照第一方向移动第一距离；

控制所述转向管柱按照第二方向转动第一角度；

所述控制模块用于：

控制所述目标座椅按照所述第二方向移动第二距离；

控制所述转向管柱按照所述第一方向转动第二角度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有本公开实施例第二方面提供的任一种车辆内部空间的控制装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所提供的车辆内部空间的控制方法的步骤。

通过上述技术方案，本公开首先获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。能够通过车辆的状态信息，调整车辆内部空间，无需用户手动操作，方便用户进出车辆，提高了用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆内部空间的控制方法的流程图；

图2是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆内部空间的控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆内部空间的控制装置的框图；

图5是图4所示实施例示出的一种控制模块的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆内部空间的控制方法、装置、车辆和存储介质之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景包括设置有bcm(英文：bodycontrolmodule，中文：车身控制模块)和各种用于采集状态信息的传感器的车辆。该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车。其中，用于采集状态信息的传感器可以包括：车速传感器、挡位传感器、座椅上的压力传感器等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆内部空间的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅。

步骤102，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置。

举例来说，车辆在使用过程中，经常会遇到用户进出车门困难或者不方便的场景。在用户进入/退出车门过程中，需要调整车辆内部空间，以方便用户进出车门。用户可以预先设置用户正常使用车辆时，座椅和转向管柱的第一位置。当用户需要进入目标车门时，首先车辆的目标座椅上设置的压力传感器可以采集目标座椅上承受的压力值，并将采集到的目标座椅上承受的压力值发送给车辆的bcm，bcm根据目标座椅上承受的压力值来判断目标座椅的状态，目标座椅的状态包括有人状态和无人状态，例如可以设置一压力阈值，当压力传感器采集到目标座椅上承受的压力值低于压力阈值时，目标座椅的状态为无人状态，当压力传感器采集到目标座椅上承受的压力值高于压力阈值时，目标座椅的状态为有人状态。进一步的，bcm可以检测目标车门的状态是打开状态还是关闭状态(即目标车门上的开关对应的开关状态)。当bcm检测到目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，确定车辆当前处于用户进入目标车门的场景，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，以方便用户正常使用车辆。其中，目标车门为车辆上的任一车门(例如左前门、右前门、左后门和右后门中的任一个)，目标座椅为目标车门对应的座椅。

需要说明的是，一个目标车门可以对应一个目标座椅，也可以对应多个目标座椅，目标车门与目标座椅的对应关系可以是物理位置上的对应(例如目标车门对应的目标座椅为物理位置上靠近目标车门的座椅)，也可以是预先设置好的对应关系(例如目标车门对应的目标座椅为车辆上所有的座椅)，还可以是目标车门指定的座椅(例如靠近目标车门的座椅和后方的座椅)等。

步骤103，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。

示例的，同样的，用户可以预先设置方便用户进入/退出车门的座椅和转向管柱的第二位置。当用户需要退出目标车门时，首先车速传感器可以采集当前的车速，并将采集到的车速发送给车辆的bcm。进一步的，bcm可以检测目标车门的状态是打开状态还是关闭状态(即目标车门上的开关对应的开关状态)。当bcm检测到当前的车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，确定车辆当前处于用户退出目标车门的场景，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置，以增大车辆内部空间，方便用户退出目标车门，同时保持此位置，便于用户下次进入目标车门。

综上所述，本公开首先获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。能够通过车辆的状态信息，调整车辆内部空间，无需用户手动操作，方便用户进出车辆，提高了用户体验。

图2是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图，如图2所示，状态信息还包括：挡位状态。步骤103包括以下步骤：

步骤1031，当车速为零、挡位状态为驻车挡，且目标车门的状态为打开状态时，获取目标安全带的状态，目标安全带为目标座椅对应的安全带。

步骤1032，当目标安全带的状态为解开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。

示例的，针对用户退出目标车门的场景，用户退出目标车门，需要离开目标座椅并解开目标安全带，其中，目标安全带为目标座椅对应的安全带。因此，可以进一步判断目标安全带的状态，来确定车辆当前是否处于用户退出目标车门的场景。例如可以通过在判断车速为零，挡位状态为驻车挡(即p挡，挡位状态可以通过挡位传感器来采集)，且目标车门的状态为打开状态的前提下，还可以进一步获取目标安全带的状态，目标安全带的状态包括解开状态和系上状态，例如，可以根据目标安全带的锁扣开关来判断目标安全带的状态为解开状态还是系上状态。在确定目标安全带的状态为解开状态的条件下，再控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。

可选地，步骤102可以通过以下方式来实现：

控制目标座椅按照第一方向移动第一距离。和/或，

控制转向管柱按照第二方向转动第一角度。

步骤103可以通过以下方式来实现：

控制目标座椅按照第二方向移动第二距离。和/或，

控制转向管柱按照第一方向转动第二角度。

以第一方向为指向车辆的车头的方向，第二方向为指向车辆的车尾的方向为例，针对用户进入目标车门的场景，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅向指向车辆的车头的方向移动第一距离，使目标座椅移动至第一位置，同时，为了方便用户正常驾驶车辆，还可以控制转向管柱向指向车辆的车尾的方向转动第一角度，使转向管柱移动至第一位置。

针对用户退出目标车门的场景，当当前的车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅向指向车辆的车尾的方向移动第二距离，使目标座椅移动至第二位置，同时，为了方便用户进入/退出目标车门，还可以控制转向管柱向指向车辆的车头的方向转动第一角度，使转向管柱移动至第二位置。

需要说明的是，第一距离和第二距离，第一角度和第二角度可以相同，也可以不同，例如，当目标座椅只在第一位置和第二位置之间移动，和/或转向管柱只在第一角度和第二角度之间转动时，第一距离和第二距离，第一角度和第二角度相同，当用户在进入/退出车辆的过程中，手动调整过目标座椅，和/或转向管柱的位置时，第一距离和第二距离，第一角度和第二角度不相同。

可选地，目标座椅为主驾驶座椅，步骤102可以通过以下方式来实现：

控制目标座椅按照第一方向移动第一距离。

控制转向管柱按照第二方向转动第一角度。

步骤103可以通过以下方式来实现：

控制目标座椅按照第二方向移动第二距离。

控制转向管柱按照第一方向转动第二角度。

进一步的，针对用户进入目标车门的场景，在目标座椅为主驾驶座椅的情况下，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，此时如果目标座椅，和转向管柱都处于第二位置，驾驶座椅上的用户处于相对靠后的位置，方向盘处于相对靠前的位置，不方便用户驾驶车辆，为了方便用户正常驾驶车辆，需要控制目标座椅向第一方向移动第一距离，并控制转向管柱向第二方向转动第一角度(例如可以控制转向管柱下倾和前伸将车辆的方向盘调整到用户设置好的方便用户使用的位置)，使目标座椅和转向管柱移动至第一位置，使用户无需手动调节目标座椅和方向盘的位置，就可以直接驾驶车辆，提高了用户的驾驶体验。

针对用户退出目标车门的场景，在目标座椅为主驾驶座椅的情况下，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，此时如果目标座椅，和转向管柱都处于第一位置，驾驶座椅上的用户处于相对靠前的位置，方向盘处于相对靠后的位置，不方便用户进入/退出目标车门，为了方便用户进入/退出目标车门，需要控制目标座椅向第二方向移动第二距离，并控制转向管柱向第一方向转动第二角度(例如可以控制转向管柱上倾和回缩来将车辆的方向盘调整到用户设置好的方便用户进入/退出车门的位置)，使目标座椅和转向管柱移动至第二位置，增大车辆内部空间，方便用户退出目标车门，同时保持此位置，便于用户下次进入目标车门。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆内部空间的控制方法的流程图，如图3所示，在步骤101之前，该方法还包括以下步骤：

步骤104，获取设置指令，设置指令包括第一位置和第二位置。

示例的，为了方便用户正常使用车辆和进入/退出目标车门，用户可以预先设置用户正常使用车辆时，座椅和转向管柱的第一位置，和方便用户进入/退出目标车门的座椅和转向管柱的第二位置。例如，用户预先设置第一位置或第二位置的方法，可以通过设置在车辆控制台或是方向盘上的按钮、或通过在中控显示屏上进行指令操作，来发出对应的设置指令，车辆在接收到设置指令之后，通过bcm记录用户当前设置的第一位置或第二位置。

综上所述，本公开首先获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。能够通过车辆的状态信息，调整车辆内部空间，无需用户手动操作，方便用户进出车辆，提高了用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆内部空间的控制装置的框图，如图4所示，该装置200包括：

获取模块201，用于获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅。

控制模块202，用于当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置。

控制模块202，还用于当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。

图5是图4所示实施例示出的一种控制模块的框图，如图5所示，状态信息还包括：挡位状态。控制模块202包括：

获取子模块2021，用于当车速为零、挡位状态为驻车挡，且目标车门的状态为打开状态时，获取目标安全带的状态，目标安全带为目标座椅对应的安全带。

控制子模块2022，用于当目标安全带的状态为解开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。

可选地，控制模块202用于：

控制目标座椅按照第一方向移动第一距离。和/或，

控制转向管柱按照第二方向转动第一角度。

控制模块202用于：

控制目标座椅按照第二方向移动第二距离。和/或，

控制转向管柱按照第一方向转动第二角度。

可选地，目标座椅为主驾驶座椅。

控制模块202用于：

控制目标座椅按照第一方向移动第一距离。

控制转向管柱按照第二方向转动第一角度。

控制模块202用于：

控制目标座椅按照第二方向移动第二距离。

控制转向管柱按照第一方向转动第二角度。

可选地，获取模块201，还用于在获取车辆的状态信息之前，获取设置指令，设置指令包括第一位置和第二位置。

综上所述，本公开首先获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。能够通过车辆的状态信息，调整车辆内部空间，无需用户手动操作，方便用户进出车辆，提高了用户体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。如图6所示，车辆300上可以设置有用于采集状态信息的传感器和图4或图5所示的任一种车辆内部空间的控制装置200。

关于上述实施方案中车辆内部空间的控制装置所实现功能的具体说明已经在上述方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

综上所述，本公开首先获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。能够通过车辆的状态信息，调整车辆内部空间，无需用户手动操作，方便用户进出车辆，提高了用户体验。

本公开根据一示例性实施例还可以提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开提供的车辆内部空间的控制方法的步骤。

综上所述，本公开首先获取车辆的状态信息，状态信息包括：车速、目标车门的状态和目标座椅的状态，目标车门为车辆上的任一车门，目标座椅为目标车门对应的座椅，当目标座椅的状态由无人状态变为有人状态，且目标车门的状态为关闭状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第一位置，当车速为零，且目标车门的状态为打开状态时，控制目标座椅，和/或转向管柱移动至第二位置。能够通过车辆的状态信息，调整车辆内部空间，无需用户手动操作，方便用户进出车辆，提高了用户体验。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。