车辆洗消方法、车辆洗消装置及车辆洗消系统与流程

本申请涉及养殖清洗技术领域，特别涉及一种车辆洗消方法、车辆洗消装置及车辆洗消系统。

背景技术：

当前非洲猪瘟病毒肆虐各地的养猪场，养猪场内的猪只一旦沾染非洲猪瘟病毒就会死去并且非洲猪瘟病毒传染性极高，养猪场一旦有一头猪只感染了非洲猪瘟病毒，那么养猪场所有的猪只可能都会感染非洲猪瘟病毒。因此，如何防止病菌感染猪只等动物成为严峻的问题，当然，在其他养殖领域，例如养殖鸡、鸭、牛、羊等领域也同样需要面临病菌感染的问题。

目前，防止病菌进入养殖场，即斩断传播源头，是整个防疫过程中的首要环节，对要进出养殖场的车辆而言，由于车辆与外界环境接触时，有可能携带上对养殖物造成致命影响的病菌(例如，非洲猪瘟病菌)，一旦这些车辆没有经过任何除菌操作就进入养殖场，势必会将病菌带入养殖场，从而成为病菌传播源头。为了避免这种情况发生，车辆进入养殖场之前都要进行消洗等，待病菌全部除掉，才被允许进入到养殖场。

然而，人的天性决定，不是每个司机都会按照规范严格执行消洗流程，一旦车辆没有严格执行消洗流程，即车辆洗消不合格，就可能会导致车辆携带的细菌或病毒在作业过程中传染给养殖物，引发疫病的发生，如何避免此种潜在威胁成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

本申请的实施例提供了一种的车辆洗消方法、车辆洗消装置及车辆洗消系统。

本申请实施方式的车辆洗消方法应用于防疫系统，所述防疫系统包括多个洗消站，所述车辆洗消方法包括：获取车辆在当前洗消站中的停留时长；及在所述停留时长满足预设时长时，允许所述车辆离开所述当前洗消站。

本申请实施方式的车辆洗消装置应用于防疫系统，所述防疫系统包括多个洗消站，所述车辆洗消装置包括获取模块及站点控制模块，所述获取模块用于获取车辆在当前洗消站中的停留时长；所述站点控制模块用于在所述停留时长满足预设时长时，允许所述车辆离开所述当前洗消站。

本申请实施方式的车辆洗消系统包括多个洗消站及计时器，每个所述洗消站包括出口闸门；所述计时器用于获取车辆在当前洗消站中的停留时长；所述当前洗消站的所述出口闸门用于在所述停留时长满足预设时长时，允许所述车辆离开所述当前洗消站。

本申请实施方式的车辆洗消方法、车辆洗消装置及车辆洗消系统中，通过对车辆在当前洗消站的停留时长进行监控，并在车辆的停留时长满足预设时长时才允许车辆离开当前洗消站，能够避免车辆在洗消的不完全或洗消得不合格的情况下离开并作业，保证了离开洗消站的车辆的安全性，从而有利于提高养殖场预防疫病的能力。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的车辆洗消系统所处的养殖场的防疫系统的示意图；

图2是本申请某些实施方式的车辆洗消方法的流程示意图；

图3是图1的车辆洗消系统的通信示意图；

图4是图1的车辆洗消系统的车辆在洗消站内洗消的场景示意图；

图5是本申请某些实施方式的车辆洗消装置的模块示意图；

图6至图12是本申请某些实施方式的车辆洗消方法的流程示意图；

图13是本申请某些实施方式的车辆洗消装置的模块示意图；

图14是本申请某些实施方式的车辆洗消方法的流程示意图；

图15是本申请某些实施方式的车辆洗消装置的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请的养殖物包括但不限于猪、羊、牛等可养殖的动物，以下以动物为猪进行说明，动物为羊、牛等时原理类似，在此不再赘述。

在养殖物为猪只时，猪只容易感染非洲猪瘟病毒而死亡。非洲猪瘟是由非洲猪瘟病毒感染猪引起一种急性、出血性、烈性传染病。非洲猪瘟的特征是发病过程短，急性感染死亡率高达100％，临床症状与猪瘟症状相似，只能依靠实验室监测确诊。养殖场a0内的猪只一旦沾染非洲猪瘟病毒就会死去并且非洲猪瘟病毒传染性极高，养殖场a0一旦有一头猪只感染了非洲猪瘟病毒，那么很容易导致养殖场a0所有的猪只都会感染非洲猪瘟病毒；而且，非洲猪瘟病毒对环境的抵抗力很强，目前没有可用的疫苗。因此，如何防止病菌感染猪只等动物成为严峻的问题。

如图1所示的例子中，本申请通过建立防疫系统100以尽可能地减少病菌进入养殖场a0内并感染养殖物。其中，防疫系统100可以包括以养殖场a0为中心的多个防疫区，多个防疫区可以包括第一防疫区a1、第二防疫区a2、第三防疫区a3、第四防疫区a4及第五防疫区a5。其中，养殖场a0外的第一层区域为第一防疫区a1；第二防疫区a2内可以设置有员工宿舍50；第三防疫区a3可作为第二防疫区a2与其他防疫区的缓冲地带，员工食堂也可设置在第三防疫区a3内；第四防疫区a4内可以设置有洗消设施(例如洗消站10)，洗消设施可以用于为外来人员、车辆20等在进入养殖场a0前消毒，以及洗消设施也用于为人员、车辆20等离开养殖场a0时消毒；第五防疫区a5可位于第四防疫区a4外围的一定范围(例如，为三公里范围)，在该范围内可作为生物安全圈，以起到了隔绝养殖场a0和外界的作用。当然，在其他实施方式中，防疫区的数量也可以是其他，在此不一一列举。此外，防疫系统100可以包括人员隔离系统、车辆洗消系统、设备管控系统、进出猪系统等等针对不同的防疫对象的系统。

养殖物及其饲料和相关设施设备一般通过车辆20运输以往返于养殖场a0与外界之间，然而，车辆20运输的过程与养殖物感染病菌的风险高度相关，因此，本申请的车辆洗消系统200通过相关的防疫设施(例如洗消站10)对车辆20进行洗消。防疫设施可设置在相邻的两个防疫区的交界处，在外围的防疫区进入内部的防疫区时进行防疫操作，例如，多个洗消站10设置在第五防疫区a5和第四防疫区a4交界处，在车辆20从第五防疫区a5进入第四防疫区a4时，需在洗消站10内进行清洗和消毒的防疫操作。当然，防疫设施也可设置在防疫区内，例如车辆20从外界的饲料厂30进入到第四防疫区a4后依次经过两个洗消站10进行多级洗消操作。再例如，第三防疫区a3的员工进入第二防疫区a2或第二防疫区a2的人员进入第一防疫区a1时，需要在人员洗消间40进行洗消操作后才可进入。

接下来对车辆洗消方法、车辆洗消系统200及车辆洗消装置300进行解释和说明。其中，车辆20可以由司机驾驶从而在各处的洗消站10进行转移洗消。

请结合图2，本申请的实施方式提供了一种车辆洗消方法，车辆洗消方法可应用于防疫系统100，防疫系统100包括多个洗消站10。车辆洗消方法包括：

010：获取车辆20在当前洗消站10中的停留时长。及

020：在停留时长满足预设时长时，允许车辆20离开当前洗消站10。

请结合图3及图4，本申请的实施方式还提供了一种的车辆洗消系统200，车辆洗消系统200可用于实施车辆洗消方法。其中，车辆洗消系统200包括多个洗消站10及计时器13。每个洗消站10包括出口闸门12，车辆20可通过出口闸门12离开洗消站10。计时器13可设置在洗消站10内。计时器13可用于实施010，即，计时器13可用于获取车辆20在当前洗消站10中的停留时长。当前洗消站10的出口闸门12可用于实施020，即，出口闸门12可用于在停留时长满足预设时长时，允许车辆20离开当前洗消站10。

请结合图5，本申请的实施方式还提供了一种车辆洗消装置300，车辆洗消装置300可应用于防疫系统100，车辆洗消装置300可用于实施车辆洗消方法。其中，车辆洗消装置300包括获取模块10及站点控制模块20。获取模块10可用于实施010，即，获取模块10可用于获取车辆20在当前洗消站10中的停留时长。站点控制模块20可用于实施020，即，站点控制模块20可用于在停留时长满足预设时长时，允许车辆20离开当前洗消站10。车辆洗消装置300可以是应用于终端上的应用程序(application,app)。

本申请实施方式的车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，通过对车辆20在当前洗消站10的停留时长进行监控，并在车辆20的停留时长满足预设时长时才允许车辆20离开当前洗消站10，从而能够避免车辆20在洗消得不完全或洗消得不合格的情况下离开并作业，保证了离开洗消站10的车辆20的安全性，减少养殖物感染疫病的情况，从而有利于提高养殖场a0预防疫病的能力。

其中，车辆20按照所负责的工作类型可以划分为运养殖物车、转养殖物车、淘汰养殖物车、拉粪车、饲料车、物料车、员工用餐车及业务洽谈车等等，每辆负责不同工作类型的车辆20在进出养殖场a0都需要进行洗消，负责不同工作类型的车辆20可以在防疫系统100内的不同区域的洗消站10进行洗消。

例如，运养殖物车可用于将养殖场a0内的成熟的养殖物运输到交易市场上销售，请结合图1，运养殖物车可以通过第一区域601的洗消站10进行一级或多级洗消后进出养殖场a0。转养殖物车可用于将外界的养殖物补充至养殖场a0内，转养殖物车可以通过第二区域602的洗消站10进行一级或多级洗消后进出养殖场a0。饲料车可用于从饲料厂运输养殖物的饲料到养殖场a0内，饲料车可以通过第三区域603的洗消站10进行一级或多级洗消后进出养殖场a0。物料车可用于从外界运输生产设备、相关配件、事务用品等等，物料车可以通过第四区域604的洗消站10进行一级或多级洗消后进出养殖场a0。拉粪车可用于将养殖物的排泄物运输至养殖场a0外以进行相关处理，拉粪车可以通过第五区域605的洗消站10进行一级或多级洗消后进出养殖场a0。淘汰养殖物车可用于按照养殖场a0的淘汰计划将养殖物运输至交易市场或其他地方，淘汰养殖物车可以通过第六区域606的洗消站10进行一级或多级洗消后进出养殖场a0。业务洽谈车可用于为客户提供参观养殖场a0的游览方式，业务洽谈车可以通过第七区域607的洗消站10进行洗消后进出养殖场a0。员工用餐车可用于为养殖物的工作人员提供用餐，员工用餐车可以通过第八区域608的洗消站10进行洗消后进出第三防疫区a3。

此外，运输养殖物、物料、饲料、排泄物的车辆20可以为金属板卡车。可以理解，木板难以清洗也难以彻底消毒，使用金属板卡车可以提高洗消效率。装卸养殖物后的车辆20可多次消洗并经过检测合格后再投入使用。

在车辆20进入洗消站10后，洗消站10可以对车辆20进行预清洗、精清洗、消毒、烘干等一系列洗消操作。预清洗可以采用物理方式去除车辆20上大量的可见污物，精清洗可以采用另外的物理方式去除隐蔽区域的细微之处的污物，消毒则可以采用化学方式杀死大量的细菌和病毒，烘干可以采用物理方式使得细菌病毒高温脱水灭活。洗消站10的数量为多个，每个洗消站10可以负责其中的一个或多个洗消操作；或者，每个洗消站10都可以执行上述所有的洗消操作；或者，每个洗消站10都可以执行上述所有的洗消操作，但每个洗消站10执行的洗消操作的时长可不同。

预设时长可以根据洗消站10内洗消操作的内容的多少和步骤的数量进行设定。洗消站10的数量为多个，每个洗消站10要求车辆20停留的预设时长可以不同。预设时长也可以根据养殖场a0所圈养的养殖物进行设置。预设时长也可以根据养殖物容易感染的疫病的种类进行设置。预设时长也可以根据同一疫病在不同环境条件下的情况进行设置。例如，在养殖的动物为猪只时，养殖场a0需要防疫非洲猪瘟病毒，非洲猪瘟病毒在较高的温度情况下没有活性。在56℃的条件下，非洲猪瘟病毒在70分钟后可以灭活，预设时长可以设置为75分钟或80分钟。在60℃的条件下，非洲猪瘟病毒在20分钟后可以灭活，预设时长可以设置为22分钟或25分钟。在70℃的条件下，非洲猪瘟病毒在3后可以灭活，预设时长可以设置为4分钟或5分钟。

计时器13与洗消站10的出口闸门12可进行有线或无线的通信连接；或者，车辆洗消系统200还包括云端服务器70，云端服务器70能够分别与计时器13、出口闸门12进行通信，云端服务器70能够通过计时器13获取车辆20在当前洗消站10中的停留时长，并能够根据该停留时长控制当前洗消站10的出口闸门12的打开或关闭。

需要说明的是，在停留时长不满足预设时长时，出口闸门12(或站点控制模块20)不允许车辆20离开当前洗消站10。如此，能够避免车辆20可能过早地离开洗消站10而导致车辆20洗消得不合格的情况，同时，也能够避免车辆20在洗消的不完全或洗消得不合格的情况下离开并作业，保证了离开洗消站10的车辆20的安全性。

在一些实施方式中，每个洗消站10包括入口闸门11，车辆20能够通过入口闸门11进入洗消站10内。在停留时长不满足预设时长时，下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)不允许车辆20进入。如此，车辆20在上一洗消站10洗消的不合格，并且上一洗消站10的出口闸门12(或站点控制模块20)出现异常而允许车辆20离开上一洗消站10的情况下，下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)能够获取到该车辆20在上一洗消站10的该停留时长，并能够在该停留时长不满足预设时长的情况下不允许车辆20进入下一洗消站10，从而能够保证车辆20在每一洗消操作都能达到合格的洗消效果后才能进入下一洗消操作，避免了因其中一项洗消操作不合格而不能影响整个洗消过程。当然，在其他实施方式中，入口闸门11与出口闸门12可以为同一个闸门，车辆20能够通过该同一个闸门进入或离开洗消站10。

其中，当下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)不允许车辆20进入时，下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)可以提示车辆20返回上一洗消站10重新进行洗消操作。例如，下一洗消站10的入口闸门11或下一洗消站10的外壁可以设置有扬声器等电声器件(图未示)，提示方式可以通过语音的形式播放出来以使得车辆20的司机根据该提示方式进行相关操作；或者，下一洗消站10的入口闸门11或下一洗消站10的外壁也可以设置显示屏(图未示)，提示方式可以通过文字显示的形式展示出来以使得车辆20的司机根据该提示方式进行相关操作。提示的方式也可以是其他，在此不一一列举。

请参阅图6，在某些实施方式中，车辆洗消方法还包括：

011：获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。

020包括：

021：在停留时长满足预设时长，且用量满足预设用量时，允许车辆20离开当前洗消站10。

请结合图3及图4，在某些实施方式中，车辆洗消系统200还包括计量器14，计量器14可用于实施011，即，计量器14可用于获取当前洗消站10中的洗消液在该停留时长内的用量。当前洗消站10的出口闸门12还可用于实施021，即，出口闸门12还可用于在该停留时长满足预设时长，且用量满足预设用量时，允许车辆20离开当前洗消站10。

请结合图5，在某些实施方式中，获取模块10还可用于实施011，即，获取模块10可用于获取当前洗消站10中的洗消液在该停留时长内的用量。站点控制模块20还可用于实施021，即，站点控制模块20还可用于在该停留时长满足预设时长，且用量满足预设用量时，允许车辆20离开当前洗消站10。

其中，任何病毒、病原体等在污垢的环境中，表面都有其他混合污物或结构保护膜，而高压水射流可以轻易破坏这些混合污物和结构保护膜。因此，洗消站10内可以设置喷洗装置15，喷洗装置15的喷头151可以将水流、清洗剂和消毒液等喷到洗消对象(车辆20)上。喷洗装置15的数量可以为多个，不同的喷洗装置15可以包括不同类型的喷头151，例如，喷头151可以包括高压喷头和雾化喷头等等。高压喷头和雾化喷头可以分别设置在不同的喷洗装置15上，高压喷头和雾化喷头也可以集成在一个喷洗装置15上。如此，通过设置喷洗装置15，能够尽可能地保证车辆20消洗达到较好的效果。此外，洗消站10内也可以设置有多个洗消车位，如此，洗消站10能够满足多辆车辆20同时进行洗消，以减少车辆20等候的时间。

然而，在洗消站10内，虽然车辆20在消洗站10内的停留时长满足了预设时长，但还可能由于各种的原因，会导致车辆20仍然清洗不完全的情况。第一种原因可能是：车辆20虽然进入洗消站10内且满足了预设时长，而喷洗装置15出现工作异常的情况，例如，喷洗装置15可能出现喷头151不喷出洗消液的情况；或者，喷洗装置15由于喷头151出口堵塞的而导致喷头151喷出的洗消液的用量达不到洗消效果；或者，喷洗装置15正常工作，但喷出的洗消液量达不到预设用量便停止喷洗等等。第二种原因可能是：车辆20虽然进入洗消站10内且满足了预设时长，但司机并有意或无意没有开启喷洗装置15。因此，本申请实施方式的车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，通过计量器14(或获取模块10)获取车辆20在进入当前洗消站10中的停留时长内，当前洗消站10的洗消液在该停留时长内的用量情况，出口闸门12(或站点控制模块20)能够根据该停留时长及洗消液的用量情况来决定车辆20能否离开当前洗消站10，只有在停留时长满足预设时长，用量满足预设用量时，才认为车辆20消洗完全，当前洗消站10的出口闸门12才允许车辆20离开当前消洗站10。从而能够避免在喷洗装置15出现异常或人为没有开启喷洗装置15时允许洗消不完全或洗消不合格的车辆20离开并作业，保证了离开洗消站10的车辆20的安全性，从而有利于提高养殖场a0预防疫病的能力。

需要说明的是，在停留时长不满足预设时长时，出口闸门12(或站点控制模块20)不允许车辆20离开当前洗消站10。如此，能够避免车辆20可能过早地离开洗消站10而导致车辆20洗消得不合格的情况，同时，也能够避免车辆20在洗消的不完全或洗消得不合格的情况下离开并作业，保证了离开洗消站10的车辆20的安全性。

请参阅图7，在某些实施方式中，车辆洗消方法还包括：

011：获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。

020包括：

022：在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20离开当前洗消站10或不允许车辆20进入下一洗消站10。

请结合图3及图4，在某些实施方式中，车辆洗消系统200还包括计量器14，计量器14可用于实施011，即，计量器14可用于获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。当前洗消站10的出口闸门12还可用于实施022，即，当前洗消站10的出口闸门12还可用于在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20离开当前洗消站10；或者，下一洗消站10的入口闸门11还可用于实施022，即，下一洗消站10的入口闸门11可用于在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20进入下一洗消站10。

请结合图5，在某些实施方式中，获取模块10还可用于实施011，即，获取模块10可用于获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。站点控制模块20还可用于实施022，即，站点控制模块20还可用于在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20离开当前洗消站10或不允许车辆20进入下一洗消站10。

本申请实施方式的车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，认为车辆20消洗不完全，当前洗消站10的出口闸门12(或站点控制模块20)可以不允许车辆20离开当前洗消站10，从而能够避免车辆20在洗消得不完全或洗消得不合格的情况下离开并作业，保证了离开洗消站10的车辆20的安全性，减少养殖物感染疫病的情况，从而有利于提高养殖场a0预防疫病的能力。

此外，在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)可以不允许车辆20进入该下一洗消站10内，从而能够保证车辆20在每一项洗消操作都能达到合格的洗消效果后才能进入下一项洗消操作，避免了因其中一项洗消操作不合格而影响整个洗消过程。其中，当下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)不允许车辆20进入时，下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)或下一洗消站10的外壁可以提示车辆20返回上一洗消站10重新进行洗消操作。例如，下一洗消站10的入口闸门11可以设置有扬声器等电声器件(图未视)，提示方式可以通过语音的形式播放出来以使得车辆20的司机根据该提示方式进行相关操作；或者，下一洗消站10的入口闸门11或下一洗消站10的外壁也可以设置显示屏(图未视)，提示方式可以通过文字显示的形式展示出来以使得车辆20的私家根据该提示方式进行相关操作。提示的方式也可以是其他，在此不一一列举。

当然，在其他实施方式中，020可以同时包括021及022。具体地，请参阅图8，在某些实施方式中，车辆洗消方法还包括：

011：获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。

020包括：

021：在停留时长满足预设时长，且用量满足预设用量时，允许车辆20离开当前洗消站10。

022：在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20离开当前洗消站10或不允许车辆20进入下一洗消站10。

请结合图3及图4，在某些实施方式中，车辆洗消系统200还包括计量器14，计量器14可用于实施011，即，计量器14可用于获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。当前洗消站10的出口闸门12还可用于实施021及022，即，当前洗消站10的出口闸门12还可用于在停留时长满足预设时长，且用量满足预设用量时，允许车辆20离开当前洗消站10。当前洗消站10的出口闸门12还可用于在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20离开当前洗消站10；或者，下一洗消站10的入口闸门11还可用于实施022，即，下一洗消站10的入口闸门11可用于在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20进入下一洗消站10。

请结合图5，在某些实施方式中，获取模块10还可用于实施011，即，获取模块10可用于获取当前洗消站10中的洗消液在停留时长内的用量。站点控制模块20还可用于实施021及022，即，站点控制模块20还可用于在停留时长满足预设时长，且用量满足预设用量时，允许车辆20离开当前洗消站10。站点控制模块20还可用于在停留时长满足预设时长，且用量不满足预设用量时，不允许车辆20离开当前洗消站10或不允许车辆20进入下一洗消站10。

可以理解，由上述实施方式可知停留时长与洗消液的用量对洗消操作的影响，本实施方式的具体做法及作用可以参照上述实施方式，在此不再赘述。

请参阅图9或图10，在某些实施方式中，车辆洗消方法还包括：

030：获取车辆20从当前洗消站10行驶至下一洗消站10的行驶时长。

040：当行驶时长超过限定时长时，不允许车辆20进入下一洗消站10。

请结合图3及图4，在某些实施方式中，每个洗消站10包括入口闸门11，车辆洗消系统200还包括行车仪(图未示)，行车仪可用于实施030，即，行车仪可用于获取车辆20从当前洗消站10行驶至下一洗消站10的行驶时长。下一洗消站10的入口闸门11还可用于实施040，即，下一洗消站10的入口闸门11还可用于当行驶时长超过限定时长时，不允许车辆20进入下一洗消站10。

请结合图5，在某些实施方式中，获取模块10还可用于实施030，即，获取模块10可用于获取车辆20从当前洗消站10行驶至下一洗消站10的行驶时长。站点控制模块20还可用于实施040，即，站点控制模块20还可用于当行驶时长超过限定时长时，不允许车辆20进入下一洗消站10。

需要说明的是，在整个洗消操作的过程，多个洗消站10之间相隔一定的距离，在车辆20离开当前洗消站10并朝下一洗消站10行驶以进行下一项洗消操作的行驶过程中，如果车辆20离开上一洗消站10的时间过长且没有在规定时间(或限定时长)内进入下一洗消站10，则表明车辆20在行驶途中做了停留，很大程度上是与其他事物发生接触，例如司机跟其他员工(可能刚从污染区作业出来)聊天，车辆发生擦碰等等，这都可能会导致车辆20在行驶途中携带其他有害的细菌病毒，而该类型的细菌病毒有可能必须依靠上一洗消站10的洗消操作才能除去；或者，车辆20上的细菌病毒需要结合上一洗消站10与下一洗消站10的洗消操作才能除去，如果车辆20在完成上一洗消站10的洗消操作后并没有在规定时间(或限定时长)内进入下一洗消站10，可能会使得细菌病毒在这段时间内的屏障能力逐渐恢复，导致车辆20在上一洗消站10的洗消操作对细菌病毒的破坏力失效或作用减弱。在这些情况下，如果车辆20从上一洗消站10到下一洗消的行驶时长超过限定时长后才进入下一洗消站10，可能会导致车辆20在后续的洗消过程都不能除去该类型的细菌病毒，并使得该车辆20在离开最终的洗消站10后携带该类型的细菌病毒，将严重威胁养殖物的身体安全。

基于此，本申请的实施方式车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，通过行车仪(或获取模块10)获取车辆20从当前洗消站10行驶至下一洗消站10的行驶时长，并在当行驶时长超过限定时长时，下一洗消站10的入口闸门11(或站点控制模块20)不允许车辆20进入下一洗消站10，从而能够保证车辆20在上一洗消站10的洗消操作的效果或作用能够延续至车辆20进入下一洗消站10内，并能够为下一洗消站10的洗消操作做好准备。

其中，限定时长可以根据每两个洗消站10之间的距离以及车辆20在防疫系统100内行驶的最低限速决定，在此不做限定。

在一些实施方式中，车辆20的司机可佩带有相关的电子设备(例如手环)，该电子设备可代替行车仪的作用，云端服务器70(或获取单元)实时获取电子设备的位置，也即相当于云端服务器70(或获取单元)能够通过电子设备实时获取到车辆20的位置。

请参阅图11或图12，在某些实施方式中，030包括：

031：实时获取车辆20的位置。

032：记录车辆20离开当前洗消站10时的第一时间及车辆20到达下一洗消站10时的第二时间。及

033：根据第一时间与第二时间计算行驶时长。

请结合图3及图4，在某些实施方式中，车辆洗消系统200的云端服务器70可用于实施031、032及033，即，云端服务器70可用于实时获取车辆20的位置；并记录车辆20离开当前洗消站10时的第一时间及车辆20到达下一洗消站10时的第二时间；及根据第一时间与第二时间计算行驶时长。

请结合图13，在某些实施方式中，获取模块10包括车辆获取单元31、记录单元32及计算单元33。车辆获取单元31可用于实施031，即，车辆获取单元31可用于实时获取车辆20的位置。记录单元32可用于实施032，即，记录单元32可用于记录车辆20离开当前洗消站10时的第一时间及车辆20到达下一洗消站10时的第二时间。计算单元33可用于实施033，即，计算单元33可用于根据第一时间与第二时间计算行驶时长。

如此，本申请的实施方式车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，通过云端服务器70(或车辆获取单元31)实时获取车辆20的位置，云端服务器70(或记录单元32)能够记录车辆20离开当前洗消站10的第一时间以及到达下一洗消站10时的第二时间以使的云端服务器70(或计算单元33)根据第一时间与第二时间计算车辆20的行驶时长，从而能够较为准确地获取到车辆20的行驶时长。

其中，第一时间可以为当前洗消站10的出口闸门12打开的时间；或者，第一时间也可以为车辆20完全行驶出出口闸门12的时间；或者，第一时间也可以为当前洗消站10完成对车辆20的洗消操作的时间。第二时间可以为车辆20行驶到下一洗消站10的入口闸门11处的时间。

请参阅图14，在某些实施方式中，车辆洗消方法还包括：

001：在车辆20进入每个洗消站10前，对车辆20进行识别。及

002：在车辆20为待洗消车辆20时，允许车辆20进入当前洗消站10内。

请结合图3及图4，在某些实施方式中，车辆洗消系统200还包括摄像头16，摄像头16可用于实施001，即，摄像头16可用于在车辆20进入每个洗消站10前，对车辆20进行识别。入口闸门11可用于实施002，即，入口闸门11可用于在车辆20为待洗消车辆20时，允许车辆20进入当前洗消站10内。

请结合图15，在某些实施方式中，车辆洗消装置300还包括识别模块01，识别模块01可用于实施001，即，识别模块01可用于在车辆20进入每个洗消站10前，对车辆20进行识别。站点控制模块20可用于实施002，即，站点控制模块20可用于在车辆20为待洗消车辆20时，允许车辆20进入当前洗消站10内。

如此，本申请的实施方式车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，通过摄像头16(或识别模块01)对车辆20进入洗消站10前进行识别，在车辆20为待洗消车辆20时，入口闸门11(或站点控制模块20)能够允许车辆20进入当前洗消站10内，从而能够避免不需要进行洗消的车辆20误入洗消站10内并占用洗消站10的资源，同时也有利于养殖场a0更好地管理车辆20的洗消工作。

其中，摄像头16可以设置在每个洗消站10的入口闸门11处。在车辆20需要进行洗消时，可由工作人员预先将车辆20的信息(例如车牌号)输入车辆洗消系统200内，如此，摄像头16(或识别模块01)能够根据车辆洗消系统200内的该信息对车辆20进行识别以确定该车辆20是否为待洗消车辆20。当然，在车辆20需要进行洗消时，工作人员也可以将特殊标识设置在车上，摄像头16(或识别模块01)可以识别该特殊标识以确定该车辆20是否为待洗消车辆20。

本申请上述所有实施方式的车辆洗消方法、车辆洗消装置300及车辆洗消系统200中，通过对车辆20在当前洗消站10的停留时长进行监控，并在车辆20的停留时长满足预设时长时才允许车辆20离开当前洗消站10，从而能够避免车辆20在洗消得不完全或洗消得不合格的情况下离开并作业，保证了离开洗消站10的车辆20的安全性，减少养殖物感染疫病的情况，从而有利于提高养殖场a0预防疫病的能力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。