一种适用于机动车辆的安全停车系统的制作方法

本发明涉及机动车辆智能设计领域，具体涉及一种适用于机动车辆的安全停车系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车作为常用的代步工具，已经成为了生活必需品之一。在信息行业和智能领域的发展和探索下，汽车的智能化得到了迅速发展。汽车除了常规的行驶外，扩展功能也在得到逐步的扩充。

在汽车的各个性能设计中，安全性设计是人们关注的重点之一。在现实生活中，在停车入库的过程中容易发生事故。在这个领域中也存在诸多的技术方案以增加停车安全性。如中国专利文件cn203247903u，一种停车设备导向安全装置，通过硬件设备的设计，对停车的车辆起到导向的作用。但是，部分驾驶员，尤其是驾驶经验有限的新手驾驶员，会误将油门作为刹车，从而发生刮擦和碰撞。由于科技的进步，车辆的百公里提速越来越快，尤其是近年来得到广泛发展的新能源汽车，起步加速度值更大，在误操作下更容易发生严重的交通事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适用于机动车辆的安全停车系统，采用了强制性的限速设计，确保车辆以安全速度停车入库，增加安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于机动车辆的安全停车系统，其特征在于：包含：

开启模块，用于开启该种安全停车系统；

状态识别模块，用于读取刹车踏板信号；

速度控制模块，将当前最大车速限制在预设安全速度值以下；

关闭模块，退出安全停车系统。

作为本发明的优选，还包含停车判断模块，所述停车判断模块用于采集油门踏板信号和刹车踏板信号和档位信号，当油门踏板信号和刹车踏板信号均无信号，档位入p档，所述关闭模块才能正常退出安全停车系统。

作为本发明的优选，还包含限定模块，所述限定模块用于编辑所述速度控制模块中的所述预设安全速度值。

作为本发明的优选，还包含用于拍摄停车画面的摄像装置、滑轨和在所述滑轨上滑动且用于擦拭所述摄像装置的擦拭装置。

作为本发明的优选，所述擦拭装置包含擦拭块、开设在所述擦拭块上用于供所述滑轨闯过的连接道、设在所述擦拭块上的刮除区和擦抹区。

作为本发明的优选，所述刮除区包含多个相互平行的毛刷，所述擦抹区包含固定垫和连接在所述固定垫上且由弹性材料支撑的弹性垫。

作为本发明的优选，所述擦拭块中还贯通开设有受力槽。

作为本发明的优选，还包含与所述滑轨滑动连接的补水器，所述补水器上设有出水口。

作为本发明的优选，所述补水器包含基座，所述基座上设有储水盒，所述基座靠近所述摄像装置的一面设有出水口,远离所述摄像装置的一面上连接有盖板。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、车辆进入安全停车模式会自动对车辆的最高速度进行限制，避免由于驾驶员错踩油门引发意外事故。

2、摄像装置对停车时的画面进行实时拍摄，给驾驶员参考，加强安全性。

3、补水器和擦拭装置加强摄像头的镜头清洁度，给驾驶员提供更准确的停车画面。

附图说明

图1是实施例一的模块示意图；

图2是摄像装置的硬件示意图；

图3是图2中的擦拭装置的示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，用户使用开启模块开启本安全停车模式。开启模块可以是实体按键，也可以是中控屏的触摸按键，也可以是通过车体内的麦克风收集到用户的语音指令信号触发。在触发前，需要状态识别模块去识别车辆现在的状态。在本技术方案中，该模块去采集当前刹车踏板的信号。若有信号，表示驾驶员有刹车动作，若无信号，则表示驾驶员无刹车动作。只有当有刹车动作的时候，安全停车模式才能被正常开启。

开启后，驾驶员开始正常停车操作。而此时，速度控制模块开始运行，将车辆的速度限制在一个安全阈值之下。即，无论驾驶员的油门踩了多大行程，车辆的ecu，即行车电脑控制车辆的最高速度即为安全阈值，例如每小时5公里的速度。用户可是使用限定模块对安全阈值这一数值进行自定义编辑，例如4公里/小时，6公里/小时。

在某些技术方案中，此处还有速度判断模块，设定一个速度判断阈值，当当前车速小于这个速度判断阈值时，本安全停车模式才正常运作。这是为了避免在驾驶员正常行驶或者高速行驶，本系统误启动，从而造成车辆的紧急减速，从而引发意外事故。

用户停车结束后，停车判断模块来判断当前车辆的状态。具体的，此时收集油门踏板和刹车踏板和档位的数值，当油门踏板和刹车踏板均无信号，即用户没有踩踏动作，而档位也在p档，则用户使用关闭模块来退出停车安全模式。

以上提到的模块，无论是电路设计还是程序设计，本领域技术人员均可以通过现有技术来实现，此处不加以限制。

在本技术方案中，还加入了摄像装置1来拍摄停车的画面，从而帮助新手驾驶员在停车环节增加安全性。具体的，如图2和图3所示，摄像装置1安装在汽车的车体上，例如车尾部，稳定座11安装在车尾，其上安装有摄像头12，摄像头12与车内电路连接。

车体上还设有在水平方向延伸的滑轨2。滑轨2上两侧分别滑动连接有补水器3和擦拭装置5，这两个部件在驱动装置，例如气杆的作用下可以沿着滑轨2滑动。在摄像头12拍摄视频画面时，往往存在镜头不清洁，视野阻挡的情况。本技术方案中，基座31滑动到靠近摄像头12的位置，清洁水事先存储在储水盒33上，通过管道与出水口32连接，通过其他驱动装置，例如气压装置，将水喷向摄像头12。

喷水结束后，补水器3整个滑开，让位给擦拭装置5。

同样的，擦拭块51靠近摄像头12，其中有刮除区53和擦抹区54，对摄像头12表面进行不同程度的清洁擦拭。具体的，刮除区53上设有很多毛刷531，而擦拭区54上最靠近摄像头12的一面为由弹性材料支撑的弹性垫542，其下是固定垫541，具备一定的支撑力度。这样的设置，既能保证擦拭的强度，有效性，又具备一定缓冲不至于损伤摄像头12的表面。

进一步的，在擦拭块51上开设有受力槽52，这使得在擦拭的过程中，如果有硬性接触，擦拭块51自身会发生一定的形变，利用这个形变缓冲吸能，避免对摄像头12弄伤。

当平常不使用的时候，如图2所示，基座31左移，其上设有盖板4，盖住摄像头12，一方面保护摄像头，另一方面来增加车辆尾部整体性，增加美观度。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机动车辆智能设计领域，具体涉及一种适用于机动车辆的安全停车系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于机动车辆的安全停车系统，包含：开启模块，用于开启该种安全停车系统；状态识别模块，用于读取刹车踏板信号；速度控制模块，将当前最大车速限制在预设安全速度值以下；关闭模块，退出安全停车系统。本发明的目的是提供一种适用于机动车辆的安全停车系统，采用了强制性的限速设计，确保车辆以安全速度停车入库，增加安全性。

技术研发人员：汤峥宇;戴大力
受保护的技术使用者：浙江合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.09