一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备的制作方法

本发明涉及轨道运输相关领域，特别是一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备。

背景技术：

大型箱货在进行装货或者卸货的时候，一般情况下都是靠人工来进行装卸，由于其工作量比较大，零碎物件数量比较多，所以在进行装车的时候需要工作人员不断的进行上下车，不仅浪费大量体力，而且效率低下，如果能够设计一个可以自动进行装货的设备，将解放大量劳动力，有效提高装货的效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形车厢和安装于矩形车厢两侧滑动装置；所述用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备中还包括设在滑动装置一侧的转动装置、设在转动装置一侧的调节装置、设在调节装置一侧的承托装置；所述矩形车厢内设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接，控制器一侧设有控制按钮。

所述滑动装置包括部署于矩形车厢对立侧表面的矩形凹槽，矩形凹槽与矩形车厢固定连接，矩形凹槽一侧设有梯形滑条，梯形滑条与矩形凹槽固定连接，梯形滑条一侧设有安装盒一，安装盒一与梯形滑条滑动连接，安装盒一内设有圆形通孔，圆形通孔内设有滑动杆，滑动杆两端与矩形车厢固定连接，滑动杆中间与安装盒一滑动连接，安装盒一一侧设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒一嵌装连接，旋转电机一旋转端设有齿轮一；所述矩形凹槽一侧设有与齿轮一互相咬合的齿条一，齿条一与矩形凹槽固定连接。

所述转动装置包括部署于安装盒一一侧的轴承一，轴承一与安装盒一嵌装连接，轴承一内设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴一端设有转动圆盘，转动圆盘与轴承一固定连接，轴承一另一端设有齿轮二，齿轮二与轴承一插装连接；所述安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有与齿轮二互相咬合的齿轮三。

所述调节装置包括部署于转动圆盘一侧的进步电机一，进步电机一与转动圆盘固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一上端与进步电机一固定连接，连接杆一下端设有进步电机二，进步电机二旋转端设有连接杆二，连接杆二一端与进步电机二固定连接。

所述承托装置包括部署于连接杆二一端的连接杆三，连接杆三一端与连接杆二固定连接，连接杆三一侧设有直线电机一，直线电机一一端与连接杆三固定连接，直线电机一另一端与连接杆二固定连接，连接杆三下端设有进步电机三，进步电机三旋转端设有小叉手，小叉手与进步电机三固定连接。

所述矩形车厢下方设有移动轮，移动轮与矩形车厢固定连接。

所述小叉手一侧设有感应器，感应器与小叉手固定连接。

所述旋转电机一、旋转电机二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、直线电机一、感应器的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。

所述矩形车厢一侧设有电源接口，所述旋转电机一、旋转电机二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、直线电机一、感应器的电源输入端与电源接口的电源输出端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，通过滑动装置的作用可以使整个运输设备在水平方向上进行移动，通过转动装置的作用可以使货物进行一定的高度提升，通过调节装置的作用可以使货物进行移动的偏移，通过承托装置的作用可以使货物继续拧一定角度的倾斜，更利于进行装卸工作。

附图说明

图1是本发明所述一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备的结构示意图；

图2是本发明所述滑动装置的示意图；

图3是本发明所述转动装置的示意图；

图4是本发明所述调节装置的示意图；

图5是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、矩形车厢；2、控制器；3、控制按钮；4、矩形凹槽；5、梯形滑条；6、安装盒一；7、圆形通孔；8、滑动杆；9、旋转电机一；10、齿轮一；11、齿条一；12、轴承一；13、转动轴；14、转动圆盘；15、齿轮二；16、旋转电机二；17、齿轮三；18、进步电机一；19、连接杆一；20、进步电机二；21、连接杆二；22、连接杆三；23、直线电机一；24、进步电机三；25、小叉手；26、移动轮；27、感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，通过滑动装置的作用可以使整个运输设备在矩形凹槽4内进行滑动，由于有梯形滑条5的机械机构作用可以使整个过程更加稳定顺畅。通过转动装置的作用可以使货物进行一定的高度提升最中可以使货物进行堆放，通过调节装置的作用可以使货物进行移动的偏移，最终使货物可以进行多行堆放。通过承托装置的作用可以使货物继续拧一定角度的倾斜，更利于进行装卸工作，通过各个装置互相配合的作用下可以使整个装置有更多的自由度，使装货的过程更加流畅。

第一步，控当需要取货的时候，控制器2首先旋转电机一9进行旋转，由于有梯形滑条5和安装盒一6的结构作用，又由于齿轮一10和齿条一11互相咬合的作用，旋转电机一9旋转端间接的带动安装盒一6在矩形凹槽4内进行滑动，由于有滑动杆8与安装盒一6进行滑动连接，所以在滑动的时候会更加的稳定。

第二步，当需要提升货物的时候，控制器2控制旋转电机二16进行旋转，由于有轴承一12和和安装盒一6插装连接的作用可以使，转动圆盘14与安装盒一6进产生相对的转动，由于齿轮二15与齿轮三17的互相咬合的作用，可以控制转动圆盘14的转动。

第三步，感应器27实时向控制器2反馈货物的具体位置，之后控制器2控制进步电机一18、进步电机二20、进步电机三24、进行互相配合工作，可是使小叉手25进行多角度的移动以及旋转，使小叉手25有更多的自由度。控制器2控制直线电机一23的伸缩可以使货物进行多行堆放，最终实现自动进行装货或者卸货的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，包括矩形车厢和安装于矩形车厢两侧滑动装置；所述用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备中还包括设在滑动装置一侧的转动装置、设在转动装置一侧的调节装置、设在调节装置一侧的承托装置；所述矩形车厢内设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接，控制器一侧设有控制按钮。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术研发人员：张娜
受保护的技术使用者：张娜
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.08.09