一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人的制作方法

本发明涉及物流搬运技术领域，具体地说是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。

背景技术：

随着物流行业的不断发展，一些基于物流管理软件控制的物流搬运机器人在物流领域中使用越来越广泛，然而这些搬运机器人多以移动车的模式设置，但是由于其车厢都是与车体连接在一起并只能将车厢升起一个固定的角度进行装卸物流货物，具有较大的不方便性，而且固定连接的车厢维修较为麻烦，且运行时间长容易松动，从而在搬运过程中存在较大的安全隐患，存在较大弊端，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。

本发明是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；

其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；

另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆。

优选地，所述装卸装置包括设置于所述车体中的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢腔，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔底壁设有驱动滑块滑槽，所述驱动滑块滑槽中滑动设有丝杆轴承块，所述丝杆轴承块中转动设有向上延伸至所述车厢腔中的丝杆轴，所述滑动腔中固定设有位于所述丝杆轴上的丝杆传动锥齿轮，所述车厢腔中设有与所述丝杆轴丝杆连接的丝杆套筒，所述车厢腔设有与所述丝杆轴铰接的支撑伸缩杆，所述车厢腔中固定设有位于所述支撑伸缩杆上端面的固定块，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的支撑轮，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的棘轮，所述车厢腔中设有可与所述支撑轮与所述棘轮配合的车厢，所述车厢下端面设有滑动伸缩杆滑槽，所述车厢右端面铰接有车厢门，所述车厢门右端固定设有车厢门把手，所述车厢下端面设有可与所述固定块配合的固定块滑槽，所述固定块滑槽中固定设有橡胶块，所述驱动滑块滑槽中滑动设有与所述支撑伸缩杆下端面铰接的驱动滑块，所述滑动腔后壁延伸出壁体转动设有与所述驱动滑块丝杆连接的驱动丝杆，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆左端且可与所述丝杆传动锥齿轮啮合的丝杆驱动锥齿轮，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动滑块左端面的拉线配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆右端的配合传动块；

其中，所述车厢底座右端壁体延伸出壁体铰接有与所述棘轮皮带连接的下皮带轮轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述下皮带轮轴上的皮带第一传动锥齿轮，所述车厢底座上侧转动设有位于所述下皮带轮轴上的皮带驱动齿轮，所述车厢底座上侧固定设有与所述下皮带轮轴固定连接的自带电机的皮带连杆，所述车厢底座上侧转动设有位于所述自带电机的皮带连杆上的上皮带轮轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述上皮带轮轴上且与所述皮带驱动齿轮皮带连接的上皮带轮。

优选地，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有上下对称的三角块杆滑槽，所述三角块杆滑槽中滑动设有三角块杆，所述三角块杆上端面固定设有与所述三角块杆滑槽顶壁固定连接的三角块杆回位弹簧，所述线轮腔中固定设有位于所述三角块杆下端的三角块，所述线轮腔后壁转动设有与所述三角块杆回位弹簧铰接的杠杆，所述线轮腔中固定设有位于所述杠杆下端面的拉线块，所述滑动腔底壁设有拉线驱动块滑槽，所述拉线驱动块滑槽中滑动设有可与所述拉线配合块配合且与所述拉线块拉线连接的拉线驱动块，所述拉线驱动块左端面固定设有与所述拉线驱动块滑槽左端面固定连接的拉线驱动块回位弹簧，所述车厢左端面固定设有三角锁定杆，所述下皮带轮轴上固定设有上下对称且可与所述三角块配合的三角锁定块；

其中，所述车体右端面固定设有锁定齿条，所述车厢外表面转动设有前后对称的锁定齿轮轴，所述车厢前侧固定设有位于所述锁定齿轮轴上且可与所述锁定齿条齿轮齿条配合的锁定齿轮，所述锁定齿轮前端面铰接有第一锁定杆，所述第一锁定杆下端铰接有第二锁定杆，所述车厢底座中固定设有可与所述第二锁定杆配合的锁定腔。

优选地，所述驱动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔右壁固定设有电机，所述电机动力连接有向左延伸至所述滑动腔中的电机轴，所述电机腔中固定设有位于所述电机轴上的电机轴锥齿轮，所述电机腔顶壁转动设有向上延伸至所述车厢底座上侧的皮带驱动轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述皮带驱动轴顶端且与所述皮带第一传动锥齿轮啮合的皮带第二传动锥齿轮，所述电机腔中固定设有位于所述皮带驱动轴下端且与所述电机轴锥齿轮啮合的皮带驱动锥齿轮，所述滑动腔中花键连接有位于所述电机轴左端的花键套，所述花键套中设有花键滑槽，所述花键滑槽中滑动设有花键滑块，所述花键滑块上端面固定设有上端与所述滑动伸缩杆滑槽滑动连接且可与所述橡胶块配合的滑动伸缩杆，所述滑动腔中固定设有位于所述花键套上的配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述花键滑块左端面且可与所述配合传动块配合的配合销。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，能过通过丝杆传动自动的将车厢装卸，并且带有装卸货物用的传动皮带，极大的增加了车厢位于车体上时转载货物的方便性，而且能通过锁定装置将车厢牢固的锁定在车体上，极大的增加了搬运过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人的整体结构示意图；

图2为图1中a-a处结构示意图；

图3为图2中b-b处结构示意图；

图4为图1中c处结构示意图；

图5为图1中d处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明装置是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体10中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体10上的车厢底座25，所述车厢底座25上侧设有车厢12，所述车厢底座25中设有滑动腔33，所述滑动腔33中滑动设有驱动滑块39，所述驱动滑块39上端铰接有支撑伸缩杆23，所述支撑伸缩杆23下端面铰接有丝杆套筒28，所述驱动滑块39右移将所述车厢12右移，所述丝杆套筒28上行将所述车厢12抬起；

其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座25中的线轮腔24，所述线轮腔24中设有三角块杆69，所述车厢12左壁固定设有可与所述三角块杆69配合的三角锁定杆71，所述车厢12外侧设有前后对称的锁定齿轮45，所述锁定齿轮45上铰接有第二锁定杆48，所述车厢底座25上设有可与所述第二锁定杆48配合的25，所述第二锁定杆48插入所述锁定腔49中能将所述车厢12锁定；

另外，还包括设置于所述车体10中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座25中的电机腔42，所述电机腔42中设有电机轴56，所述滑动腔33中设有与所述电机轴56通过销键连接的驱动丝杆40，电机带动所述电机轴56转动，所述电机轴56通过销键连接带动所述驱动丝杆40转动，将车厢卸下车辆。

有益地，所述装卸装置包括设置于所述车体10中的车厢底座25，所述车厢底座25上侧设有车厢腔27，所述车厢底座25中设有滑动腔33，所述滑动腔33底壁设有驱动滑块滑槽26，所述驱动滑块滑槽26中滑动设有丝杆轴承块31，所述丝杆轴承块31中转动设有向上延伸至所述车厢腔27中的丝杆轴29，所述滑动腔33中固定设有位于所述丝杆轴29上的丝杆传动锥齿轮30，所述车厢腔27中设有与所述丝杆轴29丝杆连接的丝杆套筒28，所述车厢腔27设有与所述丝杆轴29铰接的支撑伸缩杆23，所述车厢腔27中固定设有位于所述支撑伸缩杆23上端面的固定块20，所述车厢腔27中转动设有位于所述支撑伸缩杆23上端面的支撑轮22，所述车厢腔27中转动设有位于所述支撑伸缩杆23上端面的棘轮65，所述车厢腔27中设有可与所述支撑轮22与所述棘轮65配合的车厢12，所述车厢12下端面设有滑动伸缩杆滑槽66，所述车厢12右端面铰接有车厢门13，所述车厢门13右端固定设有车厢门把手18，所述车厢12下端面设有可与所述固定块20配合的固定块滑槽19，所述固定块滑槽19中固定设有橡胶块21，所述驱动滑块滑槽26中滑动设有与所述支撑伸缩杆23下端面铰接的驱动滑块39，所述滑动腔33后壁延伸出壁体转动设有与所述驱动滑块39丝杆连接的驱动丝杆40，所述滑动腔33中固定设有位于所述驱动丝杆40左端且可与所述丝杆传动锥齿轮30啮合的丝杆驱动锥齿轮34，所述滑动腔33中固定设有位于所述驱动滑块39左端面的拉线配合块38，所述滑动腔33中固定设有位于所述驱动丝杆40右端的配合传动块62；

其中，所述车厢底座25右端壁体延伸出壁体铰接有与所述棘轮65皮带连接的下皮带轮轴17，所述车厢底座25上侧固定设有位于所述下皮带轮轴17上的皮带第一传动锥齿轮52，所述车厢底座25上侧转动设有位于所述下皮带轮轴17上的皮带驱动齿轮51，所述车厢底座25上侧固定设有与所述下皮带轮轴17固定连接的自带电机的皮带连杆16，所述车厢底座25上侧转动设有位于所述自带电机的皮带连杆16上的上皮带轮轴15，所述车厢底座25上侧固定设有位于所述上皮带轮轴15上且与所述皮带驱动齿轮51皮带连接的上皮带轮14。

有益地，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座25中的线轮腔24，所述线轮腔24中设有上下对称的三角块杆滑槽67，所述三角块杆滑槽67中滑动设有三角块杆69，所述三角块杆69上端面固定设有与所述三角块杆滑槽67顶壁固定连接的三角块杆回位弹簧68，所述线轮腔24中固定设有位于所述三角块杆69下端的三角块70，所述线轮腔24后壁转动设有与所述三角块杆回位弹簧68铰接的杠杆74，所述线轮腔24中固定设有位于所述杠杆74下端面的拉线块73，所述滑动腔33底壁设有拉线驱动块滑槽37，所述拉线驱动块滑槽37中滑动设有可与所述拉线配合块38配合且与所述拉线块73拉线连接的拉线驱动块36，所述拉线驱动块36左端面固定设有与所述拉线驱动块滑槽37左端面固定连接的拉线驱动块回位弹簧35，所述车厢12左端面固定设有三角锁定杆71，所述下皮带轮轴17上固定设有上下对称且可与所述三角块70配合的三角锁定块72；

其中，所述车体10右端面固定设有锁定齿条44，所述车厢12外表面转动设有前后对称的锁定齿轮轴46，所述车厢12前侧固定设有位于所述锁定齿轮轴46上且可与所述锁定齿条44齿轮齿条配合的锁定齿轮45，所述锁定齿轮45前端面铰接有第一锁定杆47，所述第一锁定杆47下端铰接有第二锁定杆48，所述车厢底座25中固定设有可与所述第二锁定杆48配合的锁定腔49。

有益地，所述驱动装置包括设置于所述车厢底座25中的电机腔42，所述电机腔42右壁固定设有电机43，所述电机43动力连接有向左延伸至所述滑动腔33中的电机轴56，所述电机腔42中固定设有位于所述电机轴56上的电机轴锥齿轮57，所述电机腔42顶壁转动设有向上延伸至所述车厢底座25上侧的皮带驱动轴54，所述车厢底座25上侧固定设有位于所述皮带驱动轴54顶端且与所述皮带第一传动锥齿轮52啮合的皮带第二传动锥齿轮53，所述电机腔42中固定设有位于所述皮带驱动轴54下端且与所述电机轴锥齿轮57啮合的皮带驱动锥齿轮55，所述滑动腔33中花键连接有位于所述电机轴56左端的花键套58，所述花键套58中设有花键滑槽59，所述花键滑槽59中滑动设有花键滑块60，所述花键滑块60上端面固定设有上端与所述滑动伸缩杆滑槽66滑动连接且可与所述橡胶块21配合的滑动伸缩杆41，所述滑动腔33中固定设有位于所述花键套58上的配合块61，所述滑动腔33中固定设有位于所述花键滑块60左端面且可与所述配合传动块62配合的配合销63。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍申请的一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人：

初始状态下，所述拉线配合块38与所述拉线驱动块36配合，所述48与所述锁定腔49配合，所述配合销63与所述配合传动块62配合，所述三角锁定杆71位于所述线轮腔24中且所述三角块70与所述三角锁定块72配合；

开始工作时，启动所述电机43，所述电机43带动所述电机轴56转动，所述电机轴56带动所述电机轴锥齿轮57转动，所述电机轴锥齿轮57带动所述皮带驱动锥齿轮55转动，所述皮带驱动锥齿轮55带动所述皮带驱动轴54转动，所述皮带驱动轴54带动所述皮带第二传动锥齿轮53转动，所述皮带第二传动锥齿轮53带动所述下皮带轮轴17转动，所述下皮带轮轴17将所述自带电机的皮带连杆16旋转至与地面配合，启动所述自带电机的皮带连杆16中自带的电机使得所述上皮带轮轴15转动，所述上皮带轮轴15带动所述上皮带轮14转动，所述上皮带轮14通过皮带传动带动所述皮带驱动齿轮51转动，从而完成将卸货板放置完毕的目的；

所述电机轴56带动所述花键套58转动，所述花键套58带动所述配合块61转动，所述配合块61通过所述配合销63带动所述配合传动块62转动，所述配合传动块62带动所述驱动丝杆40转动，所述驱动丝杆40通过丝杆连接带动所述驱动滑块39向右移动，所述驱动滑块39带动所述支撑伸缩杆23向右移动，所述支撑伸缩杆23通过所述固定块20将所述车厢12向右推，所述支撑伸缩杆23将所述丝杆套筒28向右推，使得所述丝杆传动锥齿轮30与所述丝杆驱动锥齿轮34啮合，所述丝杆驱动锥齿轮34带动所述丝杆传动锥齿轮30转动，所述丝杆传动锥齿轮30带动所述丝杆轴29转动，所述丝杆轴29通过丝杆传动带动所述丝杆套筒28上行，所述丝杆套筒28将所述车厢12向上抬起，从而完成将所述车厢12向右滑动并抬起的目的；

所述驱动滑块39向右移动使得所述拉线配合块38带动所述拉线驱动块36向右移动，所述拉线驱动块36通过拉线拉动所述杠杆74，所述杠杆74将所述三角块杆69打开，使得所述三角锁定块72与所述三角块70脱离配合，所述车厢12向右移动带动所述三角锁定杆71与所述线轮腔24脱离，所述驱动滑块39继续向右移动，使得所述拉线配合块38与所述拉线驱动块36脱离配合，所述拉线驱动块36在所述拉线驱动块回位弹簧35的作用下回位，所述车厢12向右移动时，所述锁定齿轮45与所述锁定齿条44配合，所述锁定齿轮45带动所述第一锁定杆47转动，所述第一锁定杆47带动所述第二锁定杆48与所述车厢底座25脱离配合并通过与壁体的摩擦悬挂在所述车厢12外侧，当所述车厢12向右移动至与所述自带电机的皮带连杆16上侧皮带配合时，所述滑动伸缩杆41与所述橡胶块21配合，所述橡胶块21将所述滑动伸缩杆41向右推，使得所述花键滑块60将所述花键套58向右推，所述花键套58将所述花键滑块60向右推，使得所述配合块61与所述配合传动块62脱离配合，当所述车厢12向下滑动时候，所述橡胶块21与所述滑动伸缩杆41脱离配合，从而完成将所述车厢12卸下的目的；

当需要进行装货时，所述自带电机的皮带连杆16自带电机反转，使得所述车厢12向左运动，所述橡胶块21与所述滑动伸缩杆41配合，所述滑动伸缩杆41通过所述花键滑块60将所述花键套58向左推，使得所述配合销63与所述配合传动块62配合，所述电机43反转，所述电机43带动所述电机轴56转动，所述电机轴56带动所述电机轴锥齿轮57转动，所述电机轴锥齿轮57带动所述皮带驱动锥齿轮55转动，所述皮带驱动锥齿轮55带动所述皮带驱动轴54转动，所述皮带驱动轴54带动所述皮带第二传动锥齿轮53转动，所述皮带第二传动锥齿轮53带动所述皮带第一传动锥齿轮52转动，所述皮带第一传动锥齿轮52带动所述下皮带轮轴17转动，所述下皮带轮轴17将所述自带电机的皮带连杆16收回，所述下皮带轮轴17通过皮带传动带动所述棘轮65转动，所述棘轮65带动所述车厢12向左运动，所述橡胶块21与所述滑动伸缩杆41脱离配合，所述电机轴56通过销键传动带动所述驱动丝杆40转动，使得所述车厢12向左运动并锁定，从而完成将所述车厢12装载的目的。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，能过通过丝杆传动自动的将车厢装卸，并且带有装卸货物用的传动皮带，极大的增加了车厢位于车体上时转载货物的方便性，而且能通过锁定装置将车厢牢固的锁定在车体上，极大的增加了搬运过程中的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。