一种车辆挡风玻璃除雾方法、装置及设备与流程

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆挡风玻璃除雾方法、装置及设备。

背景技术：

v2x(vehicletoeverything)车联网通讯技术通过对周围信息的分析与处理，可以提供交通拥堵、交通事故、施工地点、交通管制等信息的查询，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶路线。目前，该技术可应用在道路安全服务、自动停车系统、紧急车辆让行、主动跟车等方面。

当前，对于v2x车联网通讯技术的应用，更多集中于提醒警告，不具备单车控制和多车协同控制能力。而随着通讯技术的不断发展，这种能力已变为现实。

车辆正常驾驶过程中，在遇到恶劣天气时(如大雨)或在冬季时，会由于所处地域空气湿度和车内外温度差导致车辆玻璃如前风挡玻璃起雾，影响驾驶视野。由于当前大多车辆没有配置自动除雾功能，通常的做法是驾驶员手动开启空调进行玻璃除雾，但手动开启空调需要驾驶员低头操作，造成目光视线短暂离开驾驶视野范围内，易导致交通事故。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆挡风玻璃除雾方法、装置及设备，以解决未配置自动除雾功能的车辆的驾驶员需要手动开启车辆除雾功能的问题。

本发明第一方面提供一种车辆挡风玻璃除雾方法，所述方法包括：接收云端服务器或预设范围内的数据共享车辆发送的除雾控制指令和除雾提示信息，所述除雾控制指令包括基于预设范围内的数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成的指令；判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；若否，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量；基于所述除雾出风量对所述当前车辆进行除雾控制。

进一步地，所述基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量包括：基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述当前车辆的起雾概率；基于所述当前车辆的起雾概率确定所述当前车辆的除雾出风量，所述当前车辆的除雾出风量与所述当前车辆的起雾概率成正比。

进一步地，所述除雾控制指令还包括所述数据共享车辆基于车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成的起雾概率；所述基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量还包括：获取所述当前车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的权重系数；基于所述权重系数确定所述当前车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的加权平均值；相应的，所述基于所述当前车辆的起雾概率确定所述当前车辆的除雾出风量包括：基于所述当前车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的加权平均值确定所述当前车辆的除雾出风量。

进一步地，所述基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量还包括：获取包括一一对应的车内外湿度差数据和除雾出风量的第一预设关系表；或，获取包括一一对应的玻璃透明度数据和除雾出风量的第二预设关系表；基于所述第一预设关系表或第二预设关系表确定所述当前车辆的除雾出风量。

本发明第二方面提供一种车辆挡风玻璃除雾方法，所述方法包括：获取当前车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；基于所述车内外温度差数据和所述车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息和所述除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

本发明第三方面提供一种车辆挡风玻璃除雾方法，所述方法包括：获取预设范围内的至少一辆数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；基于至少一辆所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

进一步地，所述基于至少一辆所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息包括：判断车内外温度差大于等于预设温度差、车内外湿度差大于等于预设湿度差的数据共享车辆的数量是否大于等于预设数量；若是，生成所述除雾控制指令。

本发明第四方面提供一种车辆挡风玻璃除雾装置，所述装置包括：除雾控制指令接收模块，用于接收云端服务器或预设范围内的数据共享车辆发送的除雾控制指令和除雾提示信息，所述除雾控制指令包括基于预设范围内的数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成的指令；判断模块，用于判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；第一数据获取模块，用于在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；除雾出风量确定模块，用于基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量；除雾控制模块，用于基于所述除雾出风量对所述当前车辆进行除雾控制。

本发明第五方面提供一种车辆挡风玻璃除雾装置，所述装置包括：第二数据获取模块，用于获取当前车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；第一除雾控制指令生成模块，用于基于所述车内外温度差数据和所述车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；第一除雾控制指令发送模块，用于向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

本发明第六方面提供一种车辆挡风玻璃除雾装置，所述装置包括：第三数据获取模块，用于获取预设范围内的至少一辆数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；第二除雾控制指令生成模块，用于基于至少一辆所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；第二除雾控制指令发送模块，用于向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

本发明还提供一种车辆挡风玻璃除雾设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现任一所述的车辆挡风玻璃除雾方法。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明基于v2x通讯技术，通过单车控制和多车协同控制实现了数据被共享车辆的挡风玻璃的自动除雾，提升了驾驶安全，同时充分考虑了用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆玻璃除雾系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的第二种车辆玻璃除雾系统的示意图；

图4是本发明实施例提供的第二种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的第三种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的第四种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的第五种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种车辆挡风玻璃除雾装置的结构示意图。

附图中：

1-数据分享车辆2-数据被共享车辆3-云端服务器

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆玻璃除雾系统的示意图，如图1所示，所述车辆玻璃除雾系统包括至少一个数据分享车辆1和至少一个数据被共享车辆2。

具体的，所述数据分享车辆1可以包括雷达传感器、摄像头、定位设备、温度采集设备、湿度采集设备等等，所述雷达传感器和摄像头可以用于监测车辆的周围环境，所述定位设备用于监测车辆的位置。

所述数据被分享车辆2与所述数据分享车辆1相比，不具有温度采集设备。

所述数据分享车辆1和数据被分享车辆2可以依靠v2x通信技术进行d2d(devicetodevice)通信。

以下介绍本发明的车辆挡风玻璃除雾方法，图2是本发明实施例提供的一种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的车辆挡风玻璃除雾装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

步骤s201：数据共享车辆获取车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

在本发明实施例中，所述数据共享车辆包括设置有采集车内外温度和车内外湿度的设备的车辆，所述采集车内外温度的设备可以为设置在车内及车外的温度传感器，所述采集车内外湿度的设备可以为设置在车内及车外的湿度传感器。

步骤s203：数据共享车辆基于所述车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；

在本发明实施例中，当所述数据共享车辆的车内外温度差大于等于预设温度差且所述数据共享车辆的车内外湿度差大于等于预设湿度差时，所述数据共享车辆生成除雾控制指令和除雾提示信息。

步骤s205：数据共享车辆向预设范围内的数据被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息；

在本发明实施例中，所述数据共享车辆建立以自身为原点的地图坐标系，并利用检测到的定位和感知信息，建立统一的定位坐标系和环境感知模型。建立统一的定位坐标，可以方便进行更大范围的环境感知信息共享，提升更多车辆的驾驶安全性，定位坐标系可以选择成普遍使用的卡氏直角坐标系或者极坐标系。

在建立统一的定位坐标后，所述数据共享车辆可以基于v2x无线通讯技术与预设范围内的所述数据被共享车辆进行通信，根据预设的校验规则，所述数据共享车辆与所述数据被共享车辆进行安全握手，在完成安全握手后，所述数据共享车辆向预设范围的数据被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息。

步骤s207：所述数据被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；

在本发明实施例中，所述除雾提示信息为即将开启除雾功能的提示信息，所述数据被共享车辆可以基于所述除雾提示信息向用户发送即将开启除雾功能的提醒，例如发送语音提示等。

在实际应用中，当自车的确有除雾需求时，无需执行任何操作，只需等待预设时间，自车即可自动开启除雾功能；如果被共享车辆恰巧处于不易起雾的区域，其挡风玻璃并没有起雾，用户可以在收到提示信息后通过操作车辆按键或语音应答选择不响应所述除雾控制指令，以充分考虑用户的实际使用需求。

由于数据共享车辆或云端服务器的温湿度数据反映了当前区域的起雾状况，而被共享车辆也位于该当前区域内，因此，在接收到除雾控制指令时，被共享车辆有较大概率需要开启除雾功能，基于此，对于大部分被共享车辆而言，都省去了开启除雾功能的操作，提升了车辆的安全性。

步骤s209：若否，所述数据被共享车辆基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；

在本发明实施例中，如果所述数据被共享车辆未接收到所述反馈信息，即用户同意开启自车的除雾功能，此时，所述数据被共享车辆基于自车的设备获取车内外湿度差数据或玻璃透明度数据。

所述数据被共享车辆包括设置有采集车内外湿度或玻璃透明度的设备的车辆，所述采集车内外湿度的设备可以为设置在车内及车外的湿度传感器，所述采集玻璃透明度的设备可以为设置在车内的摄像头。

步骤s211：所述数据被共享车辆基于所述车内外湿度数据或玻璃透明度数据确定除雾出风量；

在一个具体的实施例中，所述基于所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量可以包括：

基于所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述当前车辆的起雾概率，所述当前车辆的起雾概率分别与所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据成正比，与所述数据被共享车辆的玻璃透明度成反比；

基于所述数据被共享车辆的起雾概率确定所述当前车辆的除雾出风量，所述数据被共享车辆的除雾出风量与所述当前车辆的起雾概率成正比。

在一个具体的实施例中，所述除雾控制指令还包括所述数据共享车辆基于车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成的起雾概率；

所述基于所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定被共享车辆的除雾出风量还可以包括：

获取所述数据被共享车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的权重系数；

在本发明实施例中，所述数据被共享车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的权重系数可根据实际应用时起雾判断的准确性来设置，例如，由于所述数据共享车辆同时具备温度传感器和湿度传感器，其相对于所述数据被共享车辆具有更高的准确性，因此，所述数据共享车辆可以设置较高的权重系数，所述数据被共享车辆可以设置较低的权重系数。

基于所述权重系数确定所述数据被共享车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的加权平均值；

在本发明实施例中，例如，所述数据被共享车辆的起雾概率为a，权重系数为f，所述数据共享车辆的起雾概率为b，权重系数为f’，所述加权平均值为(af+bf’)/(f+f’)。

相应的，所述基于所述当前车辆的起雾概率确定所述当前车辆的除雾出风量包括：

基于所述当前车辆和所述数据共享车辆的起雾概率的加权平均值确定所述当前车辆的除雾出风量。

在一个具体的实施例中，所述基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量还可以包括：

获取包括一一对应的车内外湿度差数据和除雾出风量的第一预设关系表；或，

获取包括一一对应的玻璃透明度数据和除雾出风量的第二预设关系表；

基于所述第一预设关系表或第二预设关系表确定所述当前车辆的除雾出风量。

步骤s213：所述数据被共享车辆基于所述除雾出风量对所述当前车辆进行除雾控制。

在一个具体的实施例中，为了节省电能，所述数据被共享车辆基于所述除雾出风量对所述当前车辆进行除雾控制可以包括：

在进行预设时间的除雾操作后，调节所述数据被共享车辆的除雾出风量至最低除雾出风量。

图3是本发明实施例提供的第二种车辆玻璃除雾系统的示意图，如图3所示，所述车辆玻璃除雾系统包括至少一个数据分享车辆1、至少一个数据被共享车辆2和云端服务器3。

具体的，所述数据分享车辆1可以包括雷达传感器、摄像头、定位设备、温度采集设备、湿度采集设备和wifi设备等等，所述雷达传感器和摄像头可以用于监测车辆的周围环境，所述定位设备用于监测车辆的位置，所述wifi设备用于进行通信。

所述数据被分享车辆2与所述数据分享车辆1相比，不具有温度采集设备。

具体的，所述云端服务器3可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群。

所述数据分享车辆1和数据被分享车辆2可以通过所述云端服务器3进行let-v/5g-v2x通信。

图4是本发明实施例提供的第二种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的车辆挡风玻璃除雾装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图4所示，所述方法可以包括：

步骤s401：至少一辆数据共享车辆获取所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

在本发明实施例中，所述数据共享车辆包括设置有采集车内外温度和车内外湿度的设备的车辆，所述采集车内外温度的设备可以为设置在车内及车外的温度传感器，所述采集车内外湿度的设备可以为设置在车内及车外的湿度传感器。

步骤s403：所述数据共享车辆向云端服务器发送所述车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

步骤s405：所述云端服务器基于所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；

在一个具体的实施例中，为了增加起雾判断的准确性，所述基于至少一辆所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息包括：

所述云端服务器判断车内外温度差大于等于预设温度差、车内外湿度差大于等于预设湿度差的预设范围内的数据共享车辆的数量是否大于等于预设数量；

若是，所述云端服务器生成所述除雾控制指令和除雾提示信息。

步骤s407：所述云端服务器向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息和除雾提示信息；

在本发明实施例中，所述数据被共享车辆实时向所述云端服务器发送位置信息，所述云端服务器根据所述数据被共享车辆的位置信息确定所述数据被共享车辆是否在预设范围内。根据预设的校验规则，所述云端服务器与预设范围内的所有车辆进行安全握手，在完成安全握手后，所述云端服务器向预设范围内的所有车辆发送所述除雾控制指令，所述预设范围内的所有车辆包括所述数据被共享车辆和数据分享车辆。

步骤s409：所述数据被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；

步骤s411：若否，所述数据被共享车辆基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；

步骤s413：所述数据被共享车辆基于所述除雾出风量进行除雾控制。

在实际应用中，例如，当前北京市范围内共有10000辆车，当云端服务器判断车内外温度差大于等于预设温度差、车内外湿度差大于等于预设湿度差的北京市范围内的数据共享车辆的数量大于等于预设数量时，如大于等于2000辆时，云端服务器会自动判断整个北京市这个区域内的所有车辆都会起雾，由于当前在北京范围内正在运行的其他8000辆车也同时在运行，不管这8000辆车上不上传车内外温度差数据，只要这8000辆车在北京范围内，都会统一接受云端服务器发送的除雾控制指令(因为这8000辆车也在实时向云端服务器发送位置数据)，又如，目前，突然又有x万辆车驶入北京区域内，当这些车辆的位置数据上传至云端服务器后，云端服务器会判断这些车辆已经进入北京范围内，也会对其自动进行统一控制。

在另一些实施例中，在所述云端服务器向预设范围内的数据被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息之前，所述方法可以包括：

所述云端服务器获取所述数据共享车辆的位置信息；

所述云端服务器基于所述数据共享车辆的位置信息判断预设范围内是否有车辆；

若有，所述云端服务器向预设范围内的数据被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息。

以下以数据被共享车辆为执行主体介绍本说明书第三种玻璃除雾方法的具体实施例，图5是本发明实施例提供的第三种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的车辆挡风玻璃除雾装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图5所示，所述方法可以包括：

步骤s501：接收云端服务器或预设范围内的数据共享车辆发送的除雾控制指令和除雾提示信息，所述除雾控制指令包括基于预设范围内的数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成的指令；

步骤s503：判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；

步骤s505：若否，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；

步骤s507：基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量；

步骤s509：基于所述除雾出风量对所述当前车辆进行除雾控制。

以下以数据共享车辆为执行主体介绍本说明书第四种玻璃除雾方法的具体实施例，图6是本发明实施例提供的第四种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的车辆挡风玻璃除雾装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图6所示，所述方法可以包括：

步骤s601：获取当前车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

步骤s603：基于所述车内外温度差数据和所述车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；

步骤s605：向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆基于所述除雾控制指令获取所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

以下以云端服务器为执行主体介绍本说明书第五种玻璃除雾方法的具体实施例，图7是本发明实施例提供的第五种车辆挡风玻璃除雾方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的车辆挡风玻璃除雾装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图7所示，所述方法可以包括：

步骤s701：获取预设范围内的至少一辆数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

步骤s703：基于至少一辆所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；

步骤s705：向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

本发明实施例还提供了一种车辆挡风玻璃除雾装置，如图8所示，所述装置包括：

除雾控制指令接收模块810，用于接收云端服务器或预设范围内的数据共享车辆发送的除雾控制指令和除雾提示信息，所述除雾控制指令包括基于预设范围内的数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成的指令；

判断模块820，用于判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；

第一数据获取模块830，用于在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；

除雾出风量确定模块840，用于基于所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定当前车辆的除雾出风量；

除雾控制模块850，用于基于所述除雾出风量对所述当前车辆进行除雾控制。

本发明实施例还提供了一种车辆挡风玻璃除雾装置，所述装置包括：

第二数据获取模块，用于获取当前车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

第一除雾控制指令生成模块，用于基于所述车内外温度差数据和所述车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；

第一除雾控制指令发送模块，用于向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

本发明实施例还提供了一种车辆挡风玻璃除雾装置，所述装置包括：

第三数据获取模块，用于获取预设范围内的至少一辆数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据；

第二除雾控制指令生成模块，用于基于至少一辆所述数据共享车辆的车内外温度差数据和车内外湿度差数据生成除雾控制指令和除雾提示信息；

第二除雾控制指令发送模块，用于向预设范围内的被共享车辆发送所述除雾控制指令和除雾提示信息，以使所述预设范围内的被共享车辆判断在预设时间内是否接收到所述除雾提示信息的反馈信息，所述反馈信息包括不响应所述除雾控制指令的信息；以及在未接收到所述反馈信息时，基于所述除雾控制指令获取所述当前车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据；以及基于所述所述数据被共享车辆的车内外湿度差数据或玻璃透明度数据确定所述数据被共享车辆的除雾出风量；以及基于所述除雾出风量对所述所述数据被共享车辆进行除雾控制。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。

本发明实施例还提供了一种车辆挡风玻璃除雾设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的车辆挡风玻璃除雾方法。

由上述本发明提供的车辆玻璃除雾系统、方法、装置或设备的实施例可见，本发明基于v2x通讯技术，通过单车控制和多车协同控制实现了车辆玻璃的自动除雾，提升了驾驶安全。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、终端和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。