电动车辆的高压下电控制方法、装置及电动车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的高压下电控制方法、一种电动车辆的高压下电控制装置和一种电动车辆。

背景技术：

相关技术中，电动车辆在遇到pdu(高压配电盒)外部低压中断或者can通讯中断时，往往没有相应地执行有效的防护措施，使得电动车辆在不允许下电的情况下(例如，电动车辆行驶过程中)下电，进而导致安全问题的发生；同时，在主动放电还未完全结束的情况下，继电器就自行断开，使得继电器、保险等元部件受到大的电流冲击，严重影响整车稳定性和元器件寿命。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动车辆的高压下电控制方法，能够在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆的高压下电控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的一种电动车辆的高压下电控制方法，包括以下步骤：检测高压配电盒的can通讯是否异常，并检测所述高压配电盒的低压供电电源是否异常；如果所述高压配电盒的can通讯正常、且所述高压配电盒的低压供电电源异常，则启动高压转低压辅助电源对所述高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待所述整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制所述高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；如果所述高压配电盒的can通讯异常、且所述高压配电盒的低压供电电源异常，则启动所述高压转低压辅助电源对所述高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在所述高压转低压辅助电源对所述高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制所述高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制方法，首先，对高压配电盒的can通讯和低压供电电源进行检测，以判断高压配电盒的can通讯是否异常，并判断高压配电盒的低压供电电源是否异常；其中，在高压配电盒的can通讯正产、且高压配电盒的低压供电电源异常时，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；在高压配电盒的can通讯异常、且高压配电盒的低压供电电源异常时，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；从而实现在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

另外，根据本发明上述提出的电动车辆的高压下电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，检测高压配电盒的can通讯是否异常，包括：检测所述高压配电盒的can通讯中断时间是否大于等于第三预设时间；如果所述高压配电盒的can通讯中断时间大于等于第三预设时间，则判断所述高压配电盒的can通讯异常；如果所述高压配电盒的can通讯中断时间小于第三预设时间，则判断所述高压配电盒的can通讯正常。

具体地，检测所述高压配电盒的低压供电电源是否异常，包括：检测所述低压供电电源的电压，并判断所述低压供电电源的电压是否小于预设电压；如果所述低压供电电源的电压小于预设电压且持续时间达到第四预设时间，则判断所述高压配电盒的低压供电电源异常。

具体地，控制所述高压配电盒的相应高压装置执行下电操作，包括：向所述高压配电盒的相应高压装置发送非使能信号，以控制所述高压配电盒的相应高压装置进行下电，并在等待第五预设时间后断开所述相应高压装置的继电器，然后再断开高压供电回路的主正继电器。

可选地，当所述高压配电盒的can通讯正常且所述高压配电盒的低压供电电源正常、或者所述高压配电盒的can通讯异常且所述高压配电盒的低压供电电源正常时，返回继续检测所述高压配电盒的can通讯是否异常和所述高压配电盒的低压供电电源是否异常。

为了达到上述目的，本发明实施例提出的一种电动车辆的高压下电控制装置，包括：通讯检测模块，用于检测高压配电盒的can通讯是否异常；电源检测模块，用于检测所述高压配电盒的低压供电电源是否异常；下电控制模块，用于在所述高压配电盒的can通讯正常、且所述高压配电盒的低压供电电源异常时启动高压转低压辅助电源对所述高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待所述整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制所述高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；所述下电控制模块还用于，在所述高压配电盒的can通讯异常、且所述高压配电盒的低压供电电源异常时启动所述高压转低压辅助电源对所述高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在所述高压转低压辅助电源对所述高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制所述高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制装置，通过通讯检测模块检测高压配电盒的can通讯是否异常，通过电源检测模块检测高压配电盒的低压供电电源是否异常；其中，当高压配电盒的can通讯正常、且高压配电盒的低压供电电源异常时，通过下电控制模块启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；当高压配电盒的can通讯异常、且高压配电盒的低压供电电源异常时，通过下电控制模块启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；从而实现在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

另外，根据本发明上述提出的电动车辆的高压下电控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述通讯检测模块通过检测所述高压配电盒的can通讯中断时间是否大于等于第三预设时间以判断所述高压配电盒的can通讯是否异常，所述电源检测模块通过检测所述低压供电电源的电压小于预设电压的持续时间是否达到第四预设时间以判断所述高压配电盒的低压供电电源是否异常。

具体地，所述下电控制模块在控制所述高压配电盒的相应高压装置执行下电操作时，先向所述高压配电盒的相应高压装置发送非使能信号，以控制所述高压配电盒的相应高压装置进行下电，并在等待第五预设时间后断开所述相应高压装置的继电器，然后再断开高压供电回路的主正继电器。

可选地，所述高压配电盒的相应高压装置包括油泵装置、气泵装置、dc/dc装置、电加热装置、电除霜装置和空调装置。

为达到上述目的，本发明第三发明实施例提出的一种电动车辆，包括如上述的电动车辆的高压下电控制装置。

根据本发明实施例提出的电动车辆，其上装载有电动车辆的高压下电控制装置，从而实现在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

附图说明

图1为根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一实施例的电动车辆的高压下电控制方法的流程示意图

图3为根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的电动车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面就参照附图来描述本发明实施例的电动车辆的高压下电控制方法、装置以及电动车辆。

请参阅图1，图1为根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制方法的流程示意图，如图1所示，该电动车辆的高压下电控制方法包括以下步骤：

s101，检测高压配电盒的can通讯是否异常，并检测高压配电盒的低压供电电源是否异常。

也就是说，对高压配电盒的can通讯和低压供电电源进行检测，以判断高压配电盒的can通讯和低压供电电源是否异常。

其中，检测高压配电盒的can通讯是否异常的方式可以有多种。

作为一种示例，当高压配电盒的can通讯中断时，即认为高压配电盒的can通讯异常。

作为另一种示例，检测高压配电盒的can通讯中断时间是否大于等于第三预设时间，如果高压配电盒的can通讯中断时间大于等于第三预设时间，则判断高压配电盒的can通讯异常；如果高压配电盒的can通讯中断时间小于第三预设时间，则判断高压配电盒的can通讯正常，以此完成对高压配电盒can通讯是否异常的检测。

作为又一种示例，检测到高压配电盒的can通讯中断后，判断高压配电盒的can通讯中断时间是否大于等于5s，如果是，则认为高压配电盒的can通讯中断；如果否，则认为高压配电盒的can通讯正常。

其中，检测高压配电盒的低压供电电源是否异常的方式可以有多种。

作为一种示例，检测低压供电电源的电压，并判断低压供电电源的电压是否小于预设电压；如果低压供电电源的电压小于预设电压且持续时间达到第四预设时间，则判断高压配电盒的低压供电电源异常。

作为另一种示例，预设电压阈值为18v，预设时间阈值为5s，在检测低压供电电源的电压过程中，根据预设的电压阈值和时间阈值对高压配电盒的低压供电电源是否异常进行判断，其中，当低压供电电源的电压小于18v且持续时间达到5s时，则判断高压配电盒的低压供电电源异常；否则认为高压配电盒的低压供电电源正常。

s102，如果高压配电盒的can通讯正常、且高压配电盒的低压供电电源异常，则启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

也就是说，当高压配电盒的低压供电电源异常、且高压配电盒的can通讯正常时，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并且，将故障报文发送给整车控制器，以等待整车控制器下发控制指令；然后，在等待时间达到第一预设时间之后，控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

作为一种示例，当高压配电盒的can通讯正常，且高压配电盒的低压低于18v的持续时间大于等于5s时，启动高压转低压辅助电源，并发送故障报文给整车控制器，以等待整车控制器下发控制指令，此时，判断等待时间是否大于等于50s时，如果是，则控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作，如果否，即整车控制器下发了相应控制指令，则根据整车控制器下发的控制指令进行相应的操作，并返回继续监控高压配电盒的can通讯状态和低压供电电源的状态。

s103，如果高压配电盒的can通讯异常、且高压配电盒的低压供电电源异常，则启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

也就是说，当高压配电盒的低压供电电源异常，且can通讯异常时，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并且，判断高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间是否大于等于第二预设时间，如果是，则控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

作为一种示例，当高压配电盒的低压的电压小于18v且持续时间大于等于5s，且can通讯的中断持续时间大于等于5s，则启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，同时，对高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间是否大于30s进行判断，如果判断结果为是，则控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

其中，控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作的方式可以有多种。

作为一种示例，控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作包括：向高压配电盒的相应高压装置发送非使能信号，以控制高压配电盒的相应高压装置进行下电，并在等待第五预设时间后断开相应高压装置的继电器，然后再断开高压供电回路的主正继电器。

作为另一种示例，控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作包括：向油泵、气泵、dcdc和电附件发送非使能信号，以油泵、气泵、dcdc和电附件进行下电，并在等待2s之后，断开油泵、气泵、dcdc和电附件的继电器，然后，断开高压供电回路的主正继电器。

其中，当检测到高压配电和的can通讯正常且高压配电盒的低压供电电源正常、或者高压配电盒的can通讯异常且高压配电盒的低压供电电源正常时，处理方式可以有多种。

作为一种示例，当检测到高压配电和的can通讯正常且高压配电盒的低压供电电源正常、或者高压配电盒的can通讯异常且高压配电盒的低压供电电源正常时，返回继续检测高压配电盒的can通讯是否异常和高压配电盒的低压供电电源是否异常。

在本发明的具体实施例中，如图2所示，电动车辆的高压下电控制方法包括以下步骤：

s201，开始。

s202，检测高压配电盒的can通讯和低压供电电源是否异常，如果高压配电盒的can通讯正常且高压配电盒的低压供电电源正常，则返回步骤s202，如果高压配电盒的can通讯异常且高压配电盒的低压供电电源正常，则返回步骤s202，如果高压配电盒的can通讯正常且高压配电盒的低压供电电源异常，则执行步骤s203，如果高压配电盒的can通讯异常且高压配电盒的低压供电电源异常，则执行步骤s206。

s203，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器。

s204，等待整车控制器下发控制指令。

s205，判断等待时间是否大于50s，如果是，则执行步骤s208，如果否，则返回步骤s202。

s206，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电。

s207，判断高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间是否大于等于30s，如果是，则执行步骤s208，如果否，则返回步骤s202。

s208，向高压配电盒的相应高压装置发送非使能信号。

s209，等待2s。

s210，断开相应高压装置的继电器。

s211，断开高压供电回路的主正继电器。

综上所述，根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制方法，首先，对高压配电盒的can通讯和低压供电电源进行检测，以判断高压配电盒的can通讯是否异常，并判断高压配电盒的低压供电电源是否异常；其中，在高压配电盒的can通讯正产、且高压配电盒的低压供电电源异常时，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；在高压配电盒的can通讯异常、且高压配电盒的低压供电电源异常时，启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；从而实现在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

为了实现上述实施例，如图3所示，本发明实施例提出的一种电动车辆的高压下电控制装置包括：通讯检测模块10、电源检测模块20和下电控制模块30。

其中，通讯检测模块10检测高压配电盒的can通讯是否异常；电源检测模块20检测高压配电盒的低压供电电源是否异常；下电控制模块30，在高压配电盒的can通讯正常、且高压配电盒的低压供电电源异常时启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；下电控制模块30还用于，在高压配电盒的can通讯异常、且高压配电盒的低压供电电源异常时启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作。

其中，高压配电盒的相应高压装置可以包括多种。

作为一种示例，高压配电盒的相应高压装置包括油泵装置、气泵装置、dc/dc装置、电加热装置、电除霜装置和空调装置。

在一些实施例中，通讯检测模块10通过检测高压配电盒的can通讯中断时间是否大于等于第三预设时间以判断高压配电盒的can通讯是否异常，电源检测模块通过检测低压供电电源的电压小于预设电压的持续时间是否达到第四预设时间以判断高压配电盒的低压供电电源是否异常。

在一些实施例中，下电控制模块30在控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作时，先向高压配电盒的相应高压装置发送非使能信号，以控制高压配电盒的相应高压装置进行下电，并在等待第五预设时间后断开相应高压装置的继电器，然后再断开高压供电回路的主正继电器。

需要说明的是，上述关于图1中电动车辆的高压下电控制方法的描述同样适用于该电动车辆的高压下电控制装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的电动车辆的高压下电控制装置，通过通讯检测模块检测高压配电盒的can通讯是否异常，通过电源检测模块检测高压配电盒的低压供电电源是否异常；其中，当高压配电盒的can通讯正常、且高压配电盒的低压供电电源异常时，通过下电控制模块启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并发送故障报文给整车控制器以等待整车控制器下发控制指令，以及在等待时间达到第一预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；当高压配电盒的can通讯异常、且高压配电盒的低压供电电源异常时，通过下电控制模块启动高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电，并在高压转低压辅助电源对高压配电盒的控制单元进行辅助供电的持续时间达到第二预设时间时控制高压配电盒的相应高压装置执行下电操作；从而实现在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

为实现上述实施例，如图4所示，本发明提出的一种电动车辆100，包括如上述的电动车辆的高压下电控制装置200。

根据本发明实施例提出的电动车辆100，其上装载有电动车辆的高压下电控制装置200，从而实现在高压配电盒外部低压终端或者can通讯中断的情况下对电动车辆的高压进行安全下电，保证整车稳定性以及电动车辆元器件的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。