空调室外机自清洁控制方法、装置及空调与流程

本申请属于空调室外机自清洁技术领域，具体涉及空调室外机自清洁控制方法、装置及空调。

背景技术：

在长期运行过程中，空调室外机换热器不可避免地会附着大量灰尘或者其他杂物，使得室外机换热效率降低，从而使得空调能力下降，比如：使空调制冷或制热能力，进而影响用户的舒适性体验。为了解决室外机换热器积灰导致空调能力下降的问题，目前，相关空调厂家推出了具有室外机自清洁功能的空调，室外机自清洁的方式包括：控制室外机风机反转，吹走室外机换热器上的灰尘或者其他各种杂物。

目前，空调室外机自清洁开启方式包括：通过设定的自清洁周期自动开启，比如，几周开启一次室外机自清洁；或者，用户根据自己的经验判断，通过遥控器上的自清洁按键，手动开启室外机自清洁。存在的问题是，上述两种开启方式虽然能够实现室外机的自清洁，但其开启时机往往并不是较佳的自清洁时机，比如，空调根据设定的自清洁周期刚自动完成室外机自清洁不久后，或者，用户通过遥控器手动控制室外机完成自清洁不久后，因异常情况，空调室外机换热器在短时间附着上了一些杂物，影响了室外机换热效率，这种情况会持续到空调自清洁下个周期节点的到来，或者，用户下一次手动开启空调室外机的自清洁，在此期间，空调能力会一直保持在下降后的状态，进而影响用户的舒适性体验。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供空调室外机自清洁控制方法、装置及空调，有助于实现时机准确地开启空调室外机的自清洁，以保证空调能力稳定，以及保证用户的舒适性体验。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种空调室外机自清洁控制方法，包括：

获取空调的运行参数；

根据所述运行参数得到室外机能效；

根据所述室外机能效，对室外机自清洁的开启进行控制。

进一步地，所述根据所述运行参数得到室外机能效，包括：

根据所述运行参数，得到室外机功率和空调能力；

根据所述室外机功率和所述空调能力，得到所述室外机能效。

进一步地，所述根据所述运行参数，得到室外机功率和空调能力，包括：

根据第一类运行参数，利用预设的室外机功率计算模型，得到所述室外机功率；以及

根据第二类运行参数，利用预设的空调能力计算模型，得到所述空调能力；

其中，所述运行参数包括所述第一类运行参数和所述第二类运行参数，所述第一类运行参数用于得到所述室外机功率，所述第二类运行参数用于得到所述空调能力。

进一步地，所述第一类运行参数包括：压缩机功率、压缩机排气压力、压缩机吸气压力、过冷度和过热度。

进一步地，所述室外机功率计算模型为所述第一类运行参数的n元m次多项式函数，其中，n和m均为大于1的整数。

进一步地，所述第二类运行参数包括：

室内机回风单位流量焓值、室内机出风单位流量焓值和室内机出风量。

进一步地，所述空调能力计算模型为：

所述空调能力＝所述室内机出风量*(所述室内机回风单位流量焓值-所述室内机出风单位流量焓值)。

进一步地，所述方法还包括：

获取室内机回风口的干球温度、室内机回风口的相对湿度、室内机出风口的干球温度、室内机出风口的相对湿度和室内机的风机频率；

根据所述室内机回风口的干球温度和所述室内机回风口的相对湿度得到所述室内机回风单位流量焓值；

根据所述室内机出风口的干球温度和所述室内机出风口的相对湿度得到所述室内机出风单位流量焓值；以及

根据所述室内机的风机频率得到所述室内机的出风量。

进一步地，所述根据所述室外机功率和所述空调能力，得到所述室外机能效，包括：

根据所述室外机功率和所述空调能力，利用预设公式e＝c/w，计算出所述室外机能效；

其中，e为所述室外机能效，c为所述空调能力，w为所述室外机功率。

进一步地，所述获取空调的运行参数，包括：

按照预设的时长间隔，获取所述运行参数。

进一步地，所述根据所述室外机能效，对室外机自清洁的开启进行控制，包括：

将按所述时长间隔得到的所述室外机能效与预设能效阈值进行比较，如果连续预设次数得到所述室外机能效小于或者等于所述预设能效阈值，则开启预设的室外机自清洁模式，以对室外机进行自清洁处理。

进一步地，所述方法还包括：

获取空调实际负荷；

根据预设的空调负荷与能效阈值的对应关系，确定所述空调实际负荷所对应的能效阈值；

将所述空调实际负荷所对应的能效阈值设定为所述预设能效阈值。

第二方面，

本申请提供一种空调室外机自清洁控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取空调的运行参数；

第一得到模块，用于根据所述运行参数得到室外机能效；

控制模块，用于根据所述室外机能效，对室外机自清洁的开启进行控制。

第三方面，

本申请提供一种空调，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请通过获取空调的运行参数，以得到室外机能效，然后根据室外机能效对室外机自清洁开启进行控制，有助于实现时机准确地开启空调室外机的自清洁处理，从而能够保证空调能力稳定，保证用户的舒适性体验，同时也有助于保证空调的能效。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的空调室外机自清洁控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例提供的空调室外机自清洁控制方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例提供的空调室外机自清洁控制装置的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的空调室外机自清洁控制方法的流程示意图，如图1所示，该空调室外机自清洁控制方法包括如下步骤：

步骤s101、获取空调的运行参数；

步骤s102、根据所述运行参数得到室外机能效；

步骤s103、根据所述室外机能效，对室外机自清洁的开启进行控制。

上述实施例方案中的运行参数，其用于得到室外机能效，在空调实际运行过程中，可以将空调相关传感器直接检测到的数据作为空调的运行参数，也可以是将根据一种或者多种数据间接得到的数据作为空调的运行参数。

在实际应用中，空调室外机安装在室外环境中，与室内环境相对干净可控相比，空调室外机处于的室外环境，一方面会使空调室外机换热器上不断积累灰尘，降低室外机换热器的换热效率，另一方面，也更容易让空调室外机处于不可预知的异常突发情况中，比如，突然刮起强风，使得一些杂物，比如，小树叶等，附着在空调室外机换热器上，如果附着的杂物足够多，则也势必会影响室外机换热器的换热效率，进而会导致空调能力(比如：制热或制冷)的下降。

以相关技术中的具备室外机自清洁功能的空调为例，实现空调室外机自清洁开启的方式包括：通过设定的自清洁周期，空调自动开启室外机自清洁，比如，几周开启一次室外机自清洁；或者，用户根据自己的经验判断，通过遥控器上的自清洁按键，手动开启室外机自清洁。存在的问题是，上述空调室外机自清洁的两种开启方式，均难以时机非常准确地在室外机换热器上积累的灰尘开始影响室外机换热器换热效率的时刻开启。而且如果实际情况是：空调根据设定的自清洁周期刚自动完成室外机自清洁不久后，或者，用户通过遥控器手动控制室外机完成自清洁不久后，发生了上述的突然刮起强风，使得一些杂物，比如，小树叶等，附着在空调室外机换热器上，导致室外机换热器的换热效率下降，这种情况下，室外机换热器换热效率的降低，会一直持续到空调自清洁下个周期节点的到来，或者，用户下一次通过遥控器手动开启空调室外机的自清洁。在此期间，空调室外机的换热效率会一直保持在下降后的状态，空调运行时，该状态会影响空调在室内的制冷/制热效果，最终反映为降低用户的舒适性体验，同时在此期间，空调的能效是降低的。因在此期间空调能效的降低，如果该期间持续时间越长，则能耗越大，这对用户来说，显然是更不愿意发生的情况。

通过本申请上述实施例方案，可以有效解决上述问题，在空调的运行过程中，本申请上述实施例方案通过获取空调的运行参数，利用运行参数得到室外机能效，无论是室外机换热器上灰尘的积累，还是发生突发情况，比如，发生了上述的突然刮起强风，使得一些杂物附着在空调室外机换热器上，导致室外机换热器的换热效率下降的情况后，通过获取空调的运行参数，可以确定出室外机能效在降低，因而可根据室外机能效对室外机自清洁的开启进行控制，比如，当空调室外机能效降低至一预先设定的能效阈值时，空调自动开启对室外机进行自清洁处理，从而能够实现时机准确地开启空调室外机的自清洁处理，进而能够保证空调能力的稳定，保证用户的舒适性体验，同时也有助于保证空调的能效。

对于本申请中的室外机自清洁处理，可以采用相关技术中的空调控制室外机风机反转，吹走室外机换热器上的灰尘或者其他杂物。

对于上述的步骤s102，在一个实施例中，所述根据所述运行参数得到室外机能效，包括：

根据所述运行参数，得到室外机功率和空调能力；

根据所述室外机功率和所述空调能力，得到所述室外机能效。

该实施例方案，利用运行参数先得到室外机功率和空调能力，然后再根据室外机功率和空调能力得到室外机能效，本申请下述围绕该实施例方案进行进一步说明。

上述实施例方案中，对于空调能力，其包括空调的制热能力或者制冷能力。

进一步地，所述根据所述运行参数，得到室外机功率和空调能力，包括：

根据第一类运行参数，利用预设的室外机功率计算模型，得到所述室外机功率；以及

根据第二类运行参数，利用预设的空调能力计算模型，得到所述空调能力；

其中，所述运行参数包括所述第一类运行参数和所述第二类运行参数，所述第一类运行参数用于得到所述室外机功率，所述第二类运行参数用于得到所述空调能力。

在实际应用中，可以通过室外机配置功率仪来直接测量获得室外机功率，由于因功率仪实际产品体积较大，安装在室外机上会增加室外机的尺寸、重量，同时，功率仪自身成本也较高，应用于空调中来测量室外机功率虽然可行，但却会导致空调的硬件成本增加。本申请上述实施例方案通过第一类运行参数，利用预设的室外机功率计算模型，来计算得到室外机功率，在具体应用中，将第一类运行参数输入预设的室外机功率计算模型，能够输出室外机功率，以此实现通过第一类运行参数间接得到室外机功率，从而可以免去空调室外机中增加功率仪这一硬件成本。

在一个实施例中，所述第一类运行参数包括：压缩机功率、压缩机排气压力、压缩机吸气压力、过冷度和过热度。

在实际应用中，可以通过综合压缩机功率、压缩机排气压力、压缩机吸气压力、过冷度和过热度这五个运行参数来间接得到室外机功率。

对于所述室外机功率计算模型，在一个实施例中，所述室外机功率计算模型为所述第一类运行参数的n元m次多项式函数，其中，n和m均为大于1的整数。

以所述第一类运行参数包括：压缩机功率fcomp、压缩机排气压力pout、压缩机吸气压力pin、过冷度tec和过热度teh这五个运行参数为例，在实际应用中，可以事先通过在实验环境下，测得这五个运行参数在各种运行状况下(比如：不同工况下制冷/制热运行)的具体数据，以及相对应的室外机功率，来构建五元m次多项式函数，m为大于1的整数，进而获得室外机功率w＝f(fcomp,pout,pin,tec,teh)的函数模型。然后将该构建好的室外机功率计算模型预设在空调处理程序中，在空调运行过程中，获得上述五个运行参数的实际数据后，输入至该室外机功率计算模型中，即可输出对应的室外机功率。

在一个实施例中，所述第二类运行参数包括：

室内机回风单位流量焓值、室内机出风单位流量焓值和室内机出风量。

在实际应用中，可以通过室内机回风单位流量焓值、室内机出风单位流量焓值和室内机出风量这三个运行参数来间接得到空调能力。

基于上述第二类运行参数包括：室内机回风单位流量焓值、室内机出风单位流量焓值和室内机出风量的实施例方案，进一步地，空调能力计算模型为：

空调能力＝室内机出风量*(室内机回风单位流量焓值-室内机出风单位流量焓值)。

在空调运行过程中，在获得室内机回风单位流量焓值、室内机出风单位流量焓值和室内机出风量这三个运行参数的实际数据后，将这三个运行参数的实际数据输入至空调能力计算模型公式中，即可输出对应的空调能力。

在一个实施例中，所述根据所述室外机功率和所述空调能力，得到所述室外机能效，包括：

根据所述室外机功率和所述空调能力，利用预设公式e＝c/w，计算出所述室外机能效；

其中，e为所述室外机能效，c为所述空调能力，w为所述室外机功率。

在实际的空调运行过程中，通过上述相关实施例获得室外机功率和空调能力的具体数据后，通过上述公式e＝c/w即可计算得到实际的室外机能效。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取室内机回风口的干球温度、室内机回风口的相对湿度、室内机出风口的干球温度、室内机出风口的相对湿度和室内机的风机频率；

根据所述室内机回风口的干球温度和所述室内机回风口的相对湿度得到所述室内机回风单位流量焓值；

根据所述室内机出风口的干球温度和所述室内机出风口的相对湿度得到所述室内机出风单位流量焓值；以及

根据所述室内机的风机频率得到所述室内机的出风量。

上述实施例方案，利用室内机回风口的干球温度和室内机回风口的相对湿度得到室内机回风单位流量焓值，利用室内机出风口的干球温度和室内机出风口的相对湿度得到室内机回风单位流量焓值，以及利用室内机的风机频率得到室内机的出风量，具体可以参考相应的相关技术，在此不再赘述。

图2为本申请另一个实施例提供的空调室外机自清洁控制方法的流程示意图，如图2所示，该空调室外机自清洁控制方法包括如下步骤：

步骤s201，获取空调的运行参数，包括：按照预设的时长间隔，获取所述运行参数。

在实际应用中，该预设的时长间隔，可以是多少秒钟，比如30秒钟，空调每隔30秒获取一次运行参数；也可以是多少分钟，比如，10分钟，空调每隔10分钟获取一次运行参数。通过根据预设时长间隔来获取运行参数，可以实现数据获取上的缓冲，能够有效减少数据的处理压力，同时也能够形成获取次数，为下述预设次数的判断提供条件。

步骤s202，根据所述运行参数得到室外机能效。

对于步骤s202，可以参考上述相关实施例的说明，在此不做赘述。

步骤s203，根据所述室外机能效，对室外机自清洁的开启进行控制，包括：将按所述时长间隔得到的所述室外机能效与预设能效阈值进行比较，如果连续预设次数得到所述室外机能效小于或者等于所述预设能效阈值，则开启预设的室外机自清洁模式，以对室外机进行自清洁处理。

通过上述实施例方案，根据预设的时长间隔，可实现依次数得到空调室外机能效。通过上述实施例方案，通过连续预设次数确定出室外机能效小于或者等于预设能效阈值时，该预设次数可以是三次、四次等等，触发开启预设的室外机自清洁模式，以对室外机进行自清洁处理，有助于进一步提升室外机自清洁开启的准确性。下述通过具体事例进行说明，比如，通过上述相关实施例方案，检测出室外机能效低于预设能效阈值，但是实际情况是室外机换热器上仅是短暂时间内附着杂物，导致的室外机能效降低，该杂物不到一分钟内就从室外机换热器表面脱离，室外机能效又恢复正常水平。如果空调室外机能效一降低至预设能效阈值时，就触发开启自清洁的话，对于上述室外机换热器上仅是短暂时间内附着杂物的情况，触发开启室外机自清洁，显然是非必要的，形成了一次误判。而通过本申请，连续预设次数确定出室外机能效小于或者等于预设能效阈值，因次数是按预设的时长间隔得出的，比如，预设时长间隔是三十秒，预设次数是三次，如果连续三次确定出室外机能效小于或者等于预设能效阈值，说明杂物在室外机换热器上附着了至少一分钟三十秒了，可以推测出形成稳定附着，需要开启预设的室外机自清洁模式，对室外机进行自清洁，以除去室外机换热器上附着的杂物。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取空调实际负荷；

根据预设的空调负荷与能效阈值的对应关系，确定所述空调实际负荷所对应的能效阈值；

将所述空调实际负荷所对应的能效阈值设定为所述预设能效阈值。

在实际应用中，以多联机空调为例，多联机空调是一个室外机配置有多个室内机，空调实际负荷与室内机开启的数量有关，比如，室内机全部开启，空调满负荷运行，通过上述实施例方案，通过室外机能效在不同空调负荷下都有对应的能效阈值，将空调实际负荷下所对应的能效阈值设定为用于比较判断的预设能效阈值，有助于进一步提升多联机空调情况下室外机自清洁开启的准确性。

图3为本申请一个实施例提供的空调室外机自清洁控制装置的结构示意图，如图3所示，该空调室外机自清洁控制装置3包括：

第一获取模块301，用于获取空调的运行参数；

第一得到模块302，用于根据所述运行参数得到室外机能效；

控制模块303，用于根据所述室外机能效，对室外机自清洁的开启进行控制。

进一步地，所述第一得到模块302，具体用于：

根据所述运行参数，得到室外机功率和空调能力；

根据所述室外机功率和所述空调能力，得到所述室外机能效。

进一步地，所述根据所述运行参数，得到室外机功率和空调能力，包括：

根据第一类运行参数，利用预设的室外机功率计算模型，得到所述室外机功率；以及

根据第二类运行参数，利用预设的空调能力计算模型，得到所述空调能力；

其中，所述运行参数包括所述第一类运行参数和所述第二类运行参数，所述第一类运行参数用于得到所述室外机功率，所述第二类运行参数用于得到所述空调能力。

进一步地，所述第一类运行参数包括：压缩机功率、压缩机排气压力、压缩机吸气压力、过冷度和过热度。

进一步地，所述室外机功率计算模型为所述第一类运行参数的n元m次多项式函数，其中，n和m均为大于1的整数。

进一步地，所述第二类运行参数包括：

室内机回风单位流量焓值、室内机出风单位流量焓值和室内机出风量。

进一步地，所述空调能力计算模型为：

所述空调能力＝所述室内机出风量*(所述室内机回风单位流量焓值-所述室内机出风单位流量焓值)。

进一步地，所述空调室外机自清洁控制装置3，还包括：

第二获取模块，用于获取室内机回风口的干球温度、室内机回风口的相对湿度、室内机出风口的干球温度、室内机出风口的相对湿度和室内机的风机频率；

第二得到模块，用于根据所述室内机回风口的干球温度和所述室内机回风口的相对湿度得到所述室内机回风单位流量焓值；

根据所述室内机出风口的干球温度和所述室内机出风口的相对湿度得到所述室内机出风单位流量焓值；以及

根据所述室内机的风机频率得到所述室内机的出风量。

进一步地，所述根据所述室外机功率和所述空调能力，得到所述室外机能效，包括：

根据所述室外机功率和所述空调能力，利用预设公式e＝c/w，计算出所述室外机能效；

其中，e为所述室外机能效，c为所述空调能力，w为所述室外机功率。

进一步地，所述第一获取模块301，具体用于：

按照预设的时长间隔，获取所述运行参数。

进一步地，所述控制模块303，具体用于：

将按所述时长间隔得到的所述室外机能效与预设能效阈值进行比较，如果连续预设次数得到所述室外机能效小于或者等于所述预设能效阈值，则开启预设的室外机自清洁模式，以对室外机进行自清洁处理。

进一步地，所述空调室外机自清洁控制装置3，还包括：

第三获取模块，用于获取空调实际负荷；

确定模块，用于根据预设的空调负荷与能效阈值的对应关系，确定所述空调实际负荷所对应的能效阈值；

设定模块，用于将所述空调实际负荷所对应的能效阈值设定为所述预设能效阈值。

关于上述相关实施例中的空调室外机自清洁控制装置3，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4为本申请一个实施例提供的空调的结构示意图，如图4所示，该空调4包括：

存储器401，其上存储有可执行程序；

处理器402，用于执行所述存储器401中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。

关于上述实施例中的空调4，其处理器402执行存储器401中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。