1.一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：包括两栖车车体，两栖车车体底部对称安装有多个可水陆两栖使用的推进器。
2.根据权利要求1所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述推进器包括电机，电机的输出轴通过链轮轴与链轮连接，链轮上连接有链条，链条与足式履带机构连接；足式履带机构还与导向机构配合。
3.根据权利要求2所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述导向机构包括轨道机架，轨道机架上平行设有导轨支架a和导轨支架b，导轨支架a与导轨支架b正对的一侧分别设有环形的导向轨道a，导轨支架a和导轨支架b背离的一侧分别设有环形的导向轨道b，导向轨道a和导向轨道b对足式履带机构上的脚掌足具有导向作用。
4.根据权利要求3所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述足式履带机构包括六个平行设置的脚掌足，每个脚掌足包括脚掌支架，脚掌支架的两端分别对称设有脚掌，脚掌支架的中部设有支座a，支座a与链条连接，支座a的相对两侧分别设有支座b，支座b固定在脚掌支架上，支座b内穿插有转销b，两个支座b上的转销b相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述链条包括滚子，每两个滚子为一组，相邻两组滚子之间设有一个脚掌足，每个滚子与每个脚掌足上的支座a内均穿插有转销a，且滚子和支座a均位于转销a的中部，滚子和支座a的两端分别设有内链板，内链板通过转销a连接每相邻的两个滚子和支座a；内链板的外部设有外链板，外链板通过转销a连接每相邻的两个内链板，链轮与链条构成链传动，由电机通过链传动驱动脚掌足运转。
6.根据权利要求5所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述转销a与转销b平行设置，转销a的两端分别与两个导向轨道a配合，两个转销b的自由端端部分别对应与两个导向轨道b配合；导向轨道a和导向轨道b分别对转销a和转销b具有导向作用。