一种低压蓄电池的充电方法、系统及电动汽车与流程

本发明涉及电动蓄电池领域，具体是一种低压蓄电池的充电方法、系统及汽车。

背景技术：

低压蓄电池作为电动汽车的低压系统的供电电源，是汽车必不可少的一部分，也是影响行车安全的关键零部件之一。

随着汽车智能化技术的进步，整车智能化装备越来越繁复，导致车辆电控单元数量急剧增加，从而整车暗电流有逐渐增大的趋势，搭载相同容量低压蓄电池的车辆理论停放时间则越来越短。若用户在搁置车辆前忘记摘下蓄电池的桩头，再次使用车辆时，极易出现蓄电池亏电，严重时整车将无法进行可行驶模式，必须外接搭电进行救援，为用户出行和用车造成极大不便，并且蓄电池深度亏电以后对电池的寿命也会造成不可逆的影响，从而增加用户的用车成本。

目前，现有车型在车辆搁置时，为防止蓄电池亏电，仍需要用户主动摘下蓄电池的桩头，一则容易遗忘导致蓄电池馈电，另一方面也不够方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种低压蓄电池的充电方法、系统及电动汽车，以实现在低压蓄电池亏电时通过动力电池对其充电的效果。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种低压蓄电池的充电方法，包括：

步骤s1，在车辆处于静置状态时，低压蓄电池管理系统进行计时，在计时时间到达第一预设时间t1时，检测低压蓄电池是否处于亏电状态；

步骤s2，若是，则所述低压蓄电池管理系统向无钥匙控制器发送补电请求，使所述无钥匙控制器发出远程启动请求，以唤醒处于休眠状态的整车控制器；

步骤s3，所述整车控制器在被唤醒后，接收被其低压唤醒的动力电池管理系统所发送的动力电池的工作参数，并基于所述工作参数判断车辆是否满足充电条件；

步骤s4，若满足，所述整车控制器向所述动力电池管理系统发出控制所述动力电池进行高压上电的请求，并向dcdc转换器发送dcdc工作请求，使所述dcdc转换器将所述动力电池输出的高压电转换为低压电以对所述低压蓄电池充电。

优选地，所述方法还包括：

步骤s5，所述整车控制器对所述低压蓄电池的充电时间进行计时，在计时时间达到第二设定时间t2时，所述整车控制器将发送给所述dcdc转换器的dcdc工作请求置位，并在所述dcdc转换器停止工作后向所述低压蓄电池管理系统发送补电终止请求；

步骤s6，所述低压蓄电池管理系统基于所述补电终止请求，判断所述低压蓄电池的荷电量是否满足停止充电条件；

步骤s7，若满足，则低压蓄电池管理系统向整车控制器发送补电终止许可，并将发送给无钥匙控制器的补电请求置位，使无钥匙控制器将发送给整车控制器的远程启动请求置位；

步骤s8，所述整车控制器基于所述远程启动请求置位信息，向所述动力电池管理系统发出控制所述动力电池高压下电的请求，使所述动力电池管理系统控制所述动力电池进行高压下电；

步骤s9，在所述动力电池完成高压下电后，所述整车控制器控制所述动力电池管理系统进行低压下电，以进入休眠状态；

步骤s10，在所述动力电池管理系统完成低压下电后，所述整车控制器自身下电进入休眠状态。

优选地，所述低压蓄电池管理系统判断所述低压蓄电池的荷电量不满足停止充电条件时，所述方法还包括：

重复执行步骤s3至步骤s6。

优选地，步骤s1中：

车辆处于静置状态为：车辆处于下电且车门处于落锁的状态，所述低压蓄电池管理系统根据所述无钥匙控制器发送的整车电源状态信号确定车辆是否处于下电状态，且根据车身控制器发送的车门状态信号确定车门是否处于落锁状态；

低压蓄电池处于亏电状态是指：低压蓄电池的荷电量低于第一预设阈值s0c1的状态。

优选地，步骤s3中，动力电池的工作参数包括：动力电池当前的荷电量和电池可用放电功率，步骤s3包括：

步骤s31，整车控制器向动力电池管理系统发出低压上电信号，以唤醒所述动力电池管理系统；

步骤s32，所述动力电池管理系统在完成低压上电后，将动力电池当前的荷电量和电池可用放电功率发送给所述整车控制器；

步骤s33，若所述整车控制器确定动力电池当前的荷电量高于第二设定阈值soc2且电池可用放电功率高于第一设定功率p1，则确定车辆满足充电条件；

步骤s34，若所述整车控制器确定动力电池当前的荷电量低于第四设定阈值s0c4或电池可用放电功率低于第二设定功率p2，则确定车辆不满足充电条件；

其中，第二设定阈值s0c2大于第四设定阈值s0c4，第一设定功率p1大于第二设定功率p2。

优选地，步骤s4包括：

步骤s41，所述整车控制器向所述动力电池管理系统发出高压上电请求，使所述动力电池管理系统控制动力电池进行高压上电；

步骤s42，判断是否接收到动力电池管理系统反馈的动力电池已完成高压上电的信号；

步骤s43，若接收到，则所述整车控制器根据动力电池管理系统发送的动力电池的工作参数，重复判断车辆是否满足充电条件；

步骤s44，若满足，则所述整车控制器向dcdc转换器发送dcdc工作请求；

步骤s45，判断是否接收到dcdc转换器反馈的其正常进入工作状态的信号；

步骤s46，若接收到，则所述整车控制器控制dcdc转换器将动力电池输出的高压电进行dcdc转换以为低压蓄电池进行充电。

优选地，若步骤s3中判断出车辆不满足充电条件，若步骤s42中判断出整车控制器未接收到动力电池管理系统反馈的动力电池已完成高压上电的信号，若步骤s43中所述整车控制器重复判出断车辆不满足充电条件，或，若步骤s45中判断出整车控制器未接收到dcdc转换器反馈的其正常进入工作状态的信号，所述方法还包括：

步骤s11，整车控制器向低压蓄电池管理系统发送补电功能禁止请求；

步骤s12，所述低压蓄电池管理系统基于所述补电功能禁止请求，将发送给无钥匙控制器的补电请求信号置位，使无钥匙控制器将发送给整车控制器的远程启动请求置位，以进入步骤s8至步骤s10。

优选地，在所述低压蓄电池管理系统基于整车控制器发送的补电功能禁止请求，将发送给无钥匙控制器的补电请求信号置位后，所述方法还包括：

步骤s13，所述低压蓄电池管理系统控制自身进入休眠状态。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种低压蓄电池的充电系统，包括：动力电池，低压蓄电池，无钥匙控制器，车身控制器；整车控制器；

连接所述低压蓄电池、所述无钥匙控制器、所述车身控制器和所述整车控制器的低压蓄电池管理系统；

连接所述动力电池和所述整车控制器的动力电池管理系统；

连接所述动力电池、所述低压蓄电池和所述整车控制器的dcdc转换器；

其中，所述低压蓄电池管理系统在根据所述无钥匙控制器发送的整车电源状态信号和所述车身控制器发送的车门状态信号确定车辆处于静置状态、且确定低压蓄电池处于亏电状态时，向无钥匙控制器发送补电请求，使所述无钥匙控制器发出远程启动请求，以唤醒处于休眠状态的整车控制器；

所述整车控制器在被唤醒后，接收被其低压唤醒的动力电池管理系统所发送的动力电池的工作参数，并基于所述工作参数判断车辆是否满足充电条件；

在确定车辆满足充电条件时，所述整车控制器向所述动力电池管理系统发出控制所述动力电池进行高压上电的请求，并向所述dcdc转换器发送dcdc工作请求，使所述dcdc转换器将所述动力电池输出的高压电转换为低压电以对所述低压蓄电池充电。

优选地，本发明还提供了一种电动汽车，包括上述的低压蓄电池的充电系统。

本发明的有益效果为：

本发明可以自动定期的对低压蓄电池的荷电量行监控检查，并利用动力电池存储的电能适时为低压蓄电池进行补电，可以有效延长低压蓄电池的理论停车时间。本方法简单，且可靠可行，可以有效降低用户长时间搁置车辆后引起的低压蓄电池馈电问题，提升用户体验，有效延长低压蓄电池使用寿命，同时减小低压蓄电池的容量选型，降低生产成本和使用成本。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图之一；

图2为步骤s3的流程图；

图3为步骤s4的流程图；

图4为本发明的方法流程示意图之二；

图5为本发明的方法详细示意图；

图6为本发明的系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1至图6，本发明提供了一种低压蓄电池8的充电方法，包括：

步骤s1，在车辆处于静置状态时，低压蓄电池管理系统2进行计时，在计时时间到达第一预设时间t1时，检测低压蓄电池8是否处于亏电状态。

其中，车辆包括：动力电池7，低压蓄电池8，无钥匙控制器1，车身控制器3；整车控制器4；连接所述低压蓄电池8、所述无钥匙控制器1、所述车身控制器3和所述整车控制器4的低压蓄电池管理系统2；连接所述动力电池7和所述整车控制器4的动力电池管理系统6；连接所述动力电池7、所述低压蓄电池8和所述整车控制器4的dcdc转换器6，各控制器之间均通过can网络进行信息交互。整车控制器4主要负责对整车其它管理系统进行协调控制，包括整车上、下电，能量管理以及动力分配等等。在本实施例中，主要负责动力电池管理系统6的低压上、下电，高压上、下电控制，dcdc转换器6控制，并根据动力电池管理系统6反馈的相关信息决策是否具备充电的条件、以及控制单次充电的持续时间。车身控制器3主要用于车辆门、窗以及灯光等车身部件的管理控制，可以实时的监控车门状态，并发送给低压蓄电池管理系统2。动力电池管理系统6主要负责对动力电池7的荷电状态、电压、电流、温度等信息进行监测，并对动力电池7的健康状态以及充、放电能力进行评估，并响应整车控制器4的上、下电指令。dcdc转换器6，在电动汽车中的职责与传统汽车中的发电机类似，主要负责将动力电池7的高压直流电转换为低压直流电，为整车低压负载和低压蓄电池8供电。在本实施例中，主要包括响应来自整车控制器4的工作请求并反馈相应的工作状态。低压蓄电池管理系统2可以通过传感器对低压蓄电池8的电压、电流、蓄电池荷电状态以及蓄电池温度等信息进行监测，可以对低压蓄电池8的健康状态进行评估。在本实施例中，依据当前车辆的下电落锁状态、低压蓄电池8的荷电量状态，向无钥匙控制器1发送补电请求，响应整车控制器4的补电终止请求，并根据低压蓄电池8的荷电量状态反馈对应的补电终止许可信号。

无钥匙控制器1主要用于接收驾驶员的一键起动请求或远程控制端的远程起动请求，完成整车的电源状态分配（acc/on/start）。在本实施例中，在接收到低压蓄电池管理系统2发送的补电请求后，向整车控制器4发送远程起动请求，唤醒整车控制器4，并反馈电源分配状态信号给低压蓄电池管理系统2。

车辆处于静置状态为：车辆处于下电且车门处于落锁的状态，所述低压蓄电池管理系统2根据无钥匙控制器1发送的整车电源状态信号确定车辆是否处于下电状态，且根据车身控制器3发送的车门状态信号确定车门是否处于落锁状态。其中，无钥匙控制器1主要用于接收驾驶员的一键起动请求或远程控制端的远程起动请求，及完成整车的电源状态分配（acc/on/start），车身控制器3主要用于车辆门、窗以及灯光等车身部件的管理控制，可以实时的监控车门状态。无钥匙控制器1和车身控制器3分别通过can总线连接该低压蓄电池管理系统2，低压蓄电池管理系统2可以通过传感器对低压蓄电池8的电压、电流、蓄电池荷电状态以及蓄电池温度等信息进行监测，可以对低压蓄电池8的健康状态进行评估。低压蓄电池管理系统2根据无钥匙控制器1和车身控制器3所传输的信号来确定车辆是否处于静置状态。

在车辆处于静置状态后，车辆的整车控制器4处于休眠状态。整车控制器4在车辆处于静置状态后，其本身并不需要进行工作，若为了使其保持工作状态，需要耗费较多的电量。本申请中，无需要进行工作的整车控制器4进入休眠状态，可以减少电量浪费，延长低压蓄电池8使用时长。低压蓄电池8处于亏电状态是指：低压蓄电池8的荷电量低于第一预设阈值s0c1的状态。其中，第一预设阈值s0c1可根据实际情况进行标定，也可以是车辆出厂时预先设定的低荷电量电压阈值。

其中，在计时时间达到第一预设时间t1后，若该低压蓄电池的荷电量高于该第一预设阈值soc1，则确定低压蓄电池8不需要进行补电，因此，该低压蓄电池8将所计时时间清零，并进行重新计时，在计时时间到达第一预设时间t1时，重复执行检测低压蓄电池8是否处于亏电状态的步骤。

步骤s2，若是，则所述低压蓄电池管理系统2向无钥匙控制器1发送补电请求，使所述无钥匙控制器1发出远程启动请求，以唤醒处于休眠状态的整车控制器4。

补电请求通过can信号发送给无钥匙控制器1，无钥匙控制器1发送给整车控制器4的远程启动请求作为对处于休眠状态的整车控制器4的唤醒信号。

步骤s3，所述整车控制器4在被唤醒后，接收被其低压唤醒的动力电池管理系统6所发送的动力电池7的工作参数，并基于所述工作参数判断车辆是否满足充电条件。

其中，如图2所示，动力电池7的工作参数包括：动力电池7当前的荷电量和电池可用放电功率，步骤s3包括：

步骤s31，整车控制器4向动力电池管理系统6发出低压上电信号，以唤醒所述动力电池管理系统6。

步骤s32，所述动力电池管理系统6在完成低压上电后，将动力电池7当前的荷电量和电池可用放电功率发送给所述整车控制器4。

步骤s33，若所述整车控制器4确定动力电池7当前的荷电量高于第二设定阈值soc2且电池可用放电功率高于第一设定功率p1，则确定车辆满足充电条件。步骤s34，若所述整车控制器4确定动力电池7当前的荷电量低于第四设定阈值s0c4或电池可用放电功率低于第二设定功率p2，则确定车辆不满足充电条件。

其中，第二设定阈值s0c2大于第四设定阈值s0c4，第一设定功率p1大于第二设定功率p2。

其中，对于动力电池7的荷电量和电池可用放电功率的判断是为了保证动力电池7具有足够的电量以保持车辆在下次行使时能够正常启动并行使，防止动力电池7亏电。

步骤s4，若满足，所述整车控制器4向所述动力电池管理系统6发出控制所述动力电池7进行高压上电的请求，并向dcdc转换器6发送dcdc工作请求，使所述dcdc转换器6将所述动力电池7输出的高压电转换为低压电以对所述低压蓄电池8充电。

如图3所示，步骤s4包括：

步骤s41，所述整车控制器4向所述动力电池管理系统6发出高压上电请求，使所述动力电池管理系统6控制动力电池7进行高压上电；

步骤s42，判断是否接收到动力电池管理系统6反馈的动力电池7已完成高压上电的信号；

步骤s43，若接收到，则所述整车控制器4根据动力电池管理系统6发送的动力电池7的工作参数，重复判断车辆是否满足充电条件；

步骤s44，若满足，则所述整车控制器4向dcdc转换器6发送dcdc工作请求；

步骤s45，判断是否接收到dcdc转换器6反馈的其正常进入工作状态的信号；

步骤s46，若接收到，则所述整车控制器4控制dcdc转换器6将动力电池7输出的高压电进行dcdc转换以为低压蓄电池8进行充电。

优选地，如图4所示，所述方法还包括：

步骤s5，所述整车控制器4对所述低压蓄电池8的充电时间进行计时，在计时时间达到第二设定时间t2时，所述整车控制器4将发送给所述dcdc转换器6的dcdc工作请求置位，并在所述dcdc转换器6停止工作后向所述低压蓄电池管理系统2发送补电终止请求；

步骤s6，所述低压蓄电池管理系统2基于所述补电终止请求，判断所述低压蓄电池8的荷电量是否满足停止充电条件；

步骤s7，若满足，则低压蓄电池管理系统2向整车控制器4发送补电终止许可，并将发送给无钥匙控制器1的补电请求置位，使无钥匙控制器1将发送给整车控制器4的远程启动请求置位；

步骤s8，所述整车控制器4基于所述远程启动请求置位信息，向所述动力电池管理系统6发出控制所述动力电池7高压下电的请求，使所述动力电池管理系统6控制所述动力电池7进行高压下电；

步骤s9，在所述动力电池7完成高压下电后，所述整车控制器4控制所述动力电池管理系统6进行低压下电，以进入休眠状态；

步骤s10，在所述动力电池管理系统6完成低压下电后，所述整车控制器4自身下电进入休眠状态。

优选地，所述低压蓄电池管理系统2判断所述低压蓄电池8的荷电量不满足停止充电条件时，所述方法还包括：

重复执行步骤s3至步骤s6。

优选地，结合图3和图4所示，若步骤s3中判断出车辆不满足充电条件，若步骤s42中判断出整车控制器4未接收到动力电池管理系统6反馈的动力电池7已完成高压上电的信号，若步骤s43中所述整车控制器4重复判出断车辆不满足充电条件，或，若步骤s45中判断出整车控制器4未接收到dcdc转换器6反馈的其正常进入工作状态的信号，所述方法还包括：

步骤s11，整车控制器4向低压蓄电池管理系统2发送补电功能禁止请求；

步骤s12，所述低压蓄电池管理系统2基于所述补电功能禁止请求，将发送给无钥匙控制器1的补电请求信号置位，使无钥匙控制器1将发送给整车控制器4的远程启动请求置位，以进入步骤s8至步骤s10。

优选地，如图4所示，在所述低压蓄电池管理系统2基于整车控制器4发送的补电功能禁止请求，将发送给无钥匙控制器1的补电请求信号置位后，所述方法还包括：

步骤s13，所述低压蓄电池管理系统2控制自身进入休眠状态。

本申请实施例中，提供了一种低压蓄电池8的充电方法的详细步骤，如图5所示，该方法具体包括：

步骤b01中，无钥匙控制器1将整车电源状态发送给低压蓄电池管理系统2。

步骤b02中，车身控制器3将车门状态信号发送给低压蓄电池管理系统2。

步骤b01、步骤b02均可直接进入步骤b03，在步骤b03中，低压蓄电池管理系统2通过接收来自无钥匙控制器1反馈的整车电源状态和来自车身控制器3反馈的车门状态信号，确定当前车辆是否处于下电、落锁状态。如果判断为“是”则进入步骤b04，如果判断为“否”则返回初始状态，继续等待计时监控条件满足。

步骤b04中，低压蓄电池管理系统2则开始进行计时监控，步骤b04可以直接进入步骤b05。

步骤b05中，低压蓄电池8管理进一步判断计时是否达到第一预设时间t1，如果判断为“否”则返回步骤b05继续进行计时，如果判断为“是”则进入步骤b06。

步骤b06中，低压蓄电池管理系统2需要对低压蓄电池8的荷电量进行检查，进一步判断蓄电池的荷电量是否低于第一预设阀值soc1。如果判断为“否”则进入步骤b07。

步骤b07中执行计时监控清零，然后返回步骤b04，重新开始计时。如果判断为“是”则进入步骤b08。

步骤b08中，低压蓄电池管理系统2向无钥匙控制器1发送补电请求，步骤b08可直接进入步骤b09。

在步骤b09中，无钥匙控制器1接收到补电请求后，向整车控制器4发送远程控制请求，唤醒整车控制器4，步骤b09可直接进入步骤b10。

步骤b10中，整车控制器4发送动力电池管理系统6唤醒信号唤醒动力电池管理系统6，完成动力电池管理系统6低压上电，步骤b10可直接进入步骤b11。

步骤b11中，整车控制器4进行补电功能禁止条件的评估，动力电池管理系统6低压上电以后，将动力电池7当前的荷电状态和电池可用放电功率发送给整车控制器4，整车控制器4据此判定当前动力系统是否能够为蓄电池进行充电。如果动力电池7当前的荷电状态高于第二预设阀值soc2且电池可用放电功率也高于第一设定功率p1，则满足为蓄电池充电的条件，判断为“否”则进入步骤b12。如果动力电池7当前的荷电状态低于第四预设阀值soc4或电池可用放电功率低于第二设定功率p2，则不满足为蓄电池充电的条件，判断为“是”则进入步骤b23。

步骤b12中，整车控制器4则进一步请求电池管理系统进行高压上电，步骤b12可直接进入步骤b13。

步骤b13中，整车控制器4对动力电池7的高压上电成功情况进行确认。动力电池管理系统6接收到整车控制器4的高压上电请求之后，控制动力电池7完成高压上电，并将其高压上电状态反馈给整车控制器4，整车控制器4据此确认动力电池7高压上电是否成功。若动力电池7高压上电成功，判断为“是”则进入步骤b14。如果判断为“否”则进入步骤b23。

步骤b14中，整车控制器4仍需实时判定当前动力系统是否能够为蓄电池进行充电。如果动力电池7当前的荷电状态高于第二预设阀值soc2且电池可用放电功率也高于第一设定功率p1，则满足为蓄电池充电的条件，判断为“否”进入步骤b15。如果动力电池7当前的荷电状态低于第四预设阀值soc4或电池可用放电功率低于第二设定功率p2，则不满足为蓄电池充电的条件，判断为“是”则进入步骤b23。

步骤b15中，整车控制器4向直流转换控制器发送dcdc工作请求，开始为低压蓄电池8进行补电，步骤b15可直接进入步骤b16。

步骤b16中，整车控制器4需要进一步对直流转换控制器的工作状态进行确认，直流转换控制器在接收到整车控制器4发送的dcdc工作请求后，控制直流转换器开始工作，为低压蓄电池8进行充电，并将直流转换器的工作状态反馈给整车控制器4。如果直流转换器响应整车控制器4的工作请求，判断为“否”则进入步骤b23，判断为“是”则进入步骤b17。

步骤b17中，整车控制器4开始对充电持续时间进行计时，监控直流转换器为低压蓄电池8补电的持续时间，步骤b17可直接进入步骤b18。

步骤b18中，整车控制器4需要判断低压蓄电池8补电的持续时间是否达到设定的时间阀值。如果充电持续时间达到第二预设时间t2时，判断为“是”则进入步骤b19。否则，判断为“否”则返回步骤b17，继续为低压蓄电池8进行补电。

步骤b19中，整车控制器4发送给直流转换控制器的dcdc工作请求置位，步骤b19可直接进入步骤b20。

步骤b20中，整车控制器4需要进一步确认直流转换器工作状态，判断直流转换器是否响应整车控制器4的停机请求。如果判断为“否”则返回步骤b19继续等待直流转换器停止工作，如果判断为“是”则进入步骤b21。

步骤b21中，整车控制器4向低压蓄电池管理系统2发送补电终止请求，步骤b21可直接进入步骤b22。

步骤b22中，低压蓄电池管理系统2需要对当前低压蓄电池8的荷电量进行评估，确认当前低压蓄电池8的荷电量是否高于第三预设阀值soc3。若判断为“否”则返回步骤b14，则不允许终止本次补电，整车控制器4需要再次对当前动力系统是否能够为蓄电池进行充电进行判定。重新请求直流转换器工作，并重新开始对充电持续时间进行计时，再一次进入充电过程。若判断为“是”则向整车控制器4发送补电终止许可信号，进入步骤b24。

步骤b23中，整车控制器4向低压蓄电池管理系统2发送补电功能禁止命令，请求终止执行补电功能，步骤b23可直接进入步骤b24。

在步骤b24中，低压蓄电池管理系统2将发送给无钥匙控制器1的补电请求信号置位，步骤b24可以同时进入步骤b25和步骤b28。

步骤b25中，低压蓄电池管理系统2将进一步判断是否需要重新开始计时监控。若低压蓄电池管理系统2接收到了整车控制器4发送的补电功能禁止命令，表明当前整车高压系统已经没有能力再为低压蓄电池8进行补电，判断为“否”进入步骤b27，否则，判断为“是”进入步骤b26。

步骤b26中，低压蓄电池管理系统2将当前的监控计时清零，步骤b26返回初始阶段，等待下一次充电的时机到来。

步骤b27中，低压蓄电池管理系统2将停止计时监控，为降低整车暗电流，延长车辆理论停放时间此时需要将低压蓄电池管理系统2完全休眠（包括计时监控芯片）。

步骤b28中，无钥匙控制器1接收到补电请求置位后，将其发送给整车控制器4的远程起动请求信号置位，请求整车控制器4进行下电控制，步骤b28可直接进入步骤b29。

步骤b29中，整车控制器4接收到远程起动请求信号的置位信息之后，依据动力电池管理系统6反馈的电池管理系统工作模式信号，进一步判断动力电池7当前是否处于高压上电状态。若判断为“是”则进入步骤b30，判断为“否”则进入步骤b32。

步骤b30中，整车控制器4向动力电池管理系统6发送高压下电请求，b30可直接进入步骤b31。

步骤b31中，整车控制器4依据动力电池管理系统6反馈的电池管理系统工作模式信号，进一步确认动力电池7是否完成高压下电。如果判断为“是”则进入步骤b32，如果判断为“否”则返回步骤b30，继续等待动力电池7完成高压下电。

步骤b32中，整车控制器4控制动力电池管理系统6完成低压下电、休眠，b32可直接进入步骤b33。在步骤b33中，整车控制器4完成自身的低压下电、休眠。

本发明上述方法，可以自动定期的对低压蓄电池8的荷电量行监控检查，并利用动力电池7存储的电能适时为低压蓄电池8进行补电，可以有效延长低压蓄电池8的理论停车时间。本方法简单，且可靠可行，可以有效降低用户长时间搁置车辆后引起的低压蓄电池8馈电问题，提升用户体验，有效延长低压蓄电池8使用寿命，同时减小低压蓄电池8的容量选型，降低生产成本和使用成本。

如图6所示，根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种低压蓄电池8的充电系统，包括：动力电池7，低压蓄电池8，无钥匙控制器1，车身控制器3；整车控制器4；

连接所述低压蓄电池8、所述无钥匙控制器1、所述车身控制器3和所述整车控制器4的低压蓄电池管理系统2；

连接所述动力电池7和所述整车控制器4的动力电池管理系统6；

连接所述动力电池7、所述低压蓄电池8和所述整车控制器4的dcdc转换器6；

其中，所述低压蓄电池管理系统2在根据所述无钥匙控制器1发送的整车电源状态信号和所述车身控制器3发送的车门状态信号确定车辆处于静置状态、且确定低压蓄电池8处于亏电状态时，向无钥匙控制器1发送补电请求，使所述无钥匙控制器1发出远程启动请求，以唤醒处于休眠状态的整车控制器4；

所述整车控制器4在被唤醒后，接收被其低压唤醒的动力电池管理系统6所发送的动力电池7的工作参数，并基于所述工作参数判断车辆是否满足充电条件；

在确定车辆满足充电条件时，所述整车控制器4向所述动力电池管理系统6发出控制所述动力电池7进行高压上电的请求，并向所述dcdc转换器6发送dcdc工作请求，使所述dcdc转换器6将所述动力电池7输出的高压电转换为低压电以对所述低压蓄电池8充电。

优选地，本发明还提供了一种电动汽车，包括上述的低压蓄电池8的充电系统。