车辆电池更换方法、装置、计算机设备和可读存储介质与流程

本发明涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种车辆电池更换方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术：

随着人们环保意识的增强，新能源车辆行业近年来发展迅猛，如电动助力车、电动骑行车、电动汽车等越来越多的新能源车辆出现在大街小巷。

在共享车辆行业，也逐渐出现共享新能源车辆，例如，共享助力车、共享电动车等，共享车辆由于具有便捷的特性，极大地提升了用户出行的便利性。

新能源车辆主要通过电池驱动，受限于单个车辆电池的续航能力，在用户远途出行过程中，往往存在车辆电池的电量不够用的情况。而在共享车辆行业，共享车辆的管理严重依赖于厂商的运维能力，例如，对于共享电单车而言，需要专门的运维人员对电量不足的电单车进行电池更换。

然而，运营力量的支撑需要大量的工作人员，以共享电单车为例，我国目前电单车有3.5亿台左右的保有量，运维人员难以保证电单车电池的及时更换；用户在用车时，往往会遇到在选择了某一电单车时，该电单车却提示电量不足无法使用的情况，极大降低了用户的使用体验。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升新能源车辆的电池续航能力的车辆电池更换方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电池更换方法，应用于车辆服务台，所述方法包括：

接收用户端发送的电池更换确认信息；所述电池更换确认信息是所述用户端基于接收到的询问请求发送的，所述询问请求包括目标电池的存放位置；

接收所述用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送所述第一开启请求至换电柜服务台，以使所述换电柜服务台控制所述换电柜格口开启；所述目标电池存放于所述换电柜格口内；

发送第一开锁指令至目标车辆，以使所述目标车辆的电池锁打开，以便于将所述目标车辆的车辆电池更换为所述目标电池。

在其中一个实施例中，所述接收用户端发送的电池更换确认信息之前，所述方法还包括：

在接收到所述用户端发送的针对所述目标车辆的开锁请求时，检测所述车辆电池的电量是否充足；

若所述车辆电池的电量不充足，则发送所述用户端的位置信息至所述换电柜服务台；

接收所述换电柜服务台发送的所述目标电池的存放位置；所述目标电池是所述换电柜服务台根据所述用户端的位置信息，查找到的距离所述用户端最近的可用电池；

发送所述询问请求至所述用户端，所述询问请求用于向所述用户端确认是否更换所述车辆电池；

所述接收用户端发送的电池更换确认信息之后，还包括：

发送第二开锁指令至所述目标车辆，以使所述目标车辆的车锁打开。

在其中一个实施例中，所述发送第一开锁指令至所述目标车辆之前，还包括：

接收所述用户端发送的针对所述电池锁的第二开启请求，且在接收到所述第二开启请求时，执行所述发送第一开锁指令至所述目标车辆的步骤。

在其中一个实施例中，所述发送第二开锁指令至所述目标车辆之后，还包括：

发送蓝牙开启指令至所述目标车辆，以使所述目标车辆的蓝牙功能开启；

发送所述目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数至所述换电柜服务台,以使所述换电柜服务台根据所述第一蓝牙设备标识及所述第一蓝牙服务特性参数对所述用户端进行身份验证。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收各目标车辆的车辆上报信息，所述车辆上报信息包括车辆电池的电量信息、车辆的蓝牙设备标识及蓝牙服务特性参数。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在接收到所述用户端发送的电池更换确认信息时，发送延长锁定通知至所述换电柜服务台，以使所述换电柜服务台对所述目标电池延长锁定；所述目标电池是所述换电柜服务台在接收到所述用户端的位置信息时，基于所述位置信息锁定的。

在其中一个实施例中，所述发送所述询问请求至所述用户端之后，还包括：

若接收到所述用户端发送的电池不更换信息时，则发送释放通知至所述换电柜服务台，以使所述换电柜服务台对基于所述用户端的位置信息锁定的所述目标电池解锁。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述车辆电池的电量充足，则执行所述发送第二开锁指令至所述目标车辆，以使所述目标车辆的车锁打开的步骤。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆电池更换方法，应用于换电柜服务台，所述方法包括：

在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据所述位置信息，查找出距离所述用户端最近的目标电池，并将所述目标电池锁定；

发送所述目标电池的存放位置至所述车辆服务台；

若接收到所述车辆服务台发送的第一开启请求，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

在其中一个实施例中，所述对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开，包括:

接收所述车辆服务台发送的目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数；

控制所述目标换电柜的第二蓝牙设备开启；

通过所述第二蓝牙设备扫描所述第一蓝牙设备标识对应的第一蓝牙设备，得到第二蓝牙服务特性参数；

将所述第二蓝牙服务特性参数与所述第一蓝牙服务特性参数进行比对；

若两者一致，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆电池更换装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户端发送的电池更换确认信息；所述电池更换确认信息是所述用户端基于接收到的询问请求发送的，所述询问请求包括目标电池的存放位置；

第一收发模块，用于接收所述用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送所述第一开启请求至换电柜服务台，以使所述换电柜服务台控制所述换电柜格口开启；所述目标电池存放于所述换电柜格口内；

第一发送模块，用于发送第一开锁指令至目标车辆，以使所述目标车辆的电池锁打开，以便于将所述目标车辆的车辆电池更换为所述目标电池。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆电池更换装置，所述装置包括：

查找锁定模块，用于在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据所述位置信息，查找出距离所述用户端最近的目标电池，并将所述目标电池锁定；

位置发送模块，用于发送所述目标电池的存放位置至所述车辆服务台；

锁定解除模块，用于若接收到所述车辆服务台发送的第一开启请求，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面和第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面和第二方面所述的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过接收用户端发送的电池更换确认信息；所述电池更换确认信息是所述用户端基于接收到的询问请求发送的，所述询问请求包括目标电池的存放位置；接收所述用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送所述第一开启请求至换电柜服务台，以使所述换电柜服务台控制所述换电柜格口开启；所述目标电池存放于所述换电柜格口内；发送第一开锁指令至目标车辆，以使所述目标车辆的电池锁打开，以便于将所述目标车辆的车辆电池更换为所述目标电池；由此，接收用户端发送的电池更换确认信息，当用户到达换电柜并通过用户端发送针对换电柜格口的第一开启请求时，换电柜格口开启，用户领取目标电池，打开目标车辆的电池锁，用户将目标车辆的车辆电池更换为该目标电池，实现了用户自助更换目标车辆的车辆电池；避免了传统技术中，受限于单个车辆电池的续航能力，在用户远途出行过程中，存在的车辆电池的电量不够用的情况。本申请实现了目标车辆的用户自助换电，提升了新能源车辆的电池续航能力。

附图说明

图1为一个实施例提供的车辆电池更换方法的应用环境图；

图2为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图3为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图4为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图5为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图6为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图7为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图8为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图9为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图10为一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图；

图11为一个实施例提供的车辆电池更换装置的结构框图；

图12为一个实施例提供的车辆电池更换装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车辆电池更换方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆服务台103接收用户端101发送的电池更换确认信息；电池更换确认信息是用户端101基于接收到的询问请求发送的，询问请求包括目标电池的存放位置；车辆服务台103接收用户端101发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送第一开启请求至换电柜服务台104，以使换电柜服务台104控制换电柜105的换电柜格口开启；目标电池存放于换电柜格口内；车辆服务台103发送第一开锁指令至目标车辆102，以使目标车辆102的电池锁打开，以便于将目标车辆102的车辆电池更换为目标电池。其中，用户端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；车辆服务台103及换电柜服务台104均可以是服务器，服务器可以采用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

本申请实施例提供的车辆电池更换方法、装置、计算机设备和可读存储介质，旨在解决传统技术中，新能源车辆的车辆电池续航能力低下，无法满足用户远途代步需求的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆电池更换方法，其执行主体可以是车辆电池更换装置，该车辆电池更换装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为计算机设备的部分或者全部，计算机设备可以是服务器。

下述方法实施例中，均以该车辆电池更换方法应用于图1中的车辆服务台为例进行说明。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种车辆电池更换方法的流程图，如图2所示，本实施例车辆电池更换方法可以包括以下步骤：

步骤s100，接收用户端发送的电池更换确认信息。

其中，电池更换确认信息是用户端基于接收到的询问请求发送的，询问请求包括目标电池的存放位置。

本实施例中，当用户采用新能源车辆代步出行，用户的新能源车辆，即目标车辆的车辆电池电量不足时，车辆服务台则发送询问请求至用户端，以询问用户是否愿意自助更换车辆电池。作为一种实施方式，该询问请求中包括距离用户最近且可供用户更换的目标电池的存放位置。

车辆服务台接收到用户端发送的电池更换确认信息时，即用户同意自助更换目标车辆的车辆电池。

步骤s200，接收用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送第一开启请求至换电柜服务台，以使换电柜服务台控制换电柜格口开启。

本实施例目标车辆可以是共享新能源车辆，例如共享助力车、共享电动车等，也可以是配置了换电协议、具有访问和使用车辆服务台的私有新能源车辆，例如私有电动汽车、私有电动助力车、电动骑行车等，本申请下述实施例均以目标车辆为共享新能源车辆为例，对本实施例车辆电池更换方法作详细说明。

作为一种实施方式，车辆服务台可以发送由用户端的位置到目标电池的存放位置之间的导航数据至用户端，通过用户端向用户展示导航信息，用户根据导航信息到达换电柜后，通过用户端向车辆服务台发送针对换电柜格口的第一开启请求，目标电池存放于该换电柜格口内。

车辆服务台接收用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送该第一开启请求至换电柜服务台，换电柜服务台在接收到该第一开启请求后，则控制换电柜格口开启，供用户领取存放在换电柜格口内的目标电池。

步骤s300，发送第一开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的电池锁打开，以便于将目标车辆的车辆电池更换为目标电池。

具体地，目标车辆上设置有中控系统，该中控系统用于控制目标车辆的车锁、电池锁、喇叭、蓝牙、定位装置等外设部件。车辆服务台在接收到用户端发送的电池更换确认信息时，则发送第一开锁指令至目标车辆的中控系统，以使目标车辆的电池锁打开，供用户将目标车辆的车辆电池更换为从换电柜格口内取到的目标电池；在其它实施例中，还可以是用户领取存放在换电柜格口内的目标电池后，用户通过用户端向车辆服务台发送电池锁开启请求，车辆服务台在接收到该请求后，则发送第一开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的电池锁打开，供用户将目标车辆的车辆电池更换为从换电柜格口内取到的目标电池。

用户将目标车辆的车辆电池更换为从换电柜格口内取到的目标电池后，将该车辆电池归还至换电柜格口内，用户本次自助更换目标车辆的车辆电池完成。

本实施例通过接收用户端发送的电池更换确认信息；电池更换确认信息是用户端基于接收到的询问请求发送的，询问请求包括目标电池的存放位置；接收用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送第一开启请求至换电柜服务台，以使换电柜服务台控制换电柜格口开启；目标电池存放于换电柜格口内；发送第一开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的电池锁打开，以便于将目标车辆的车辆电池更换为目标电池；由此，接收用户端发送的电池更换确认信息，当用户到达换电柜并通过用户端发送针对换电柜格口的第一开启请求时，换电柜格口开启，用户领取目标电池，打开目标车辆的电池锁，用户将目标车辆的车辆电池更换为该目标电池，实现了用户自助更换目标车辆的车辆电池；避免了传统技术中，受限于单个车辆电池的续航能力，在用户出行过程中，存在的车辆电池的电量不够用的情况。本实施例实现了目标车辆的用户自助换电，提升了新能源车辆的电池续航能力。

图3为另一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，步骤s100之前，本实施例车辆电池更换方法还包括：

步骤s410，在接收到用户端发送的针对目标车辆的开锁请求时，检测车辆电池的电量是否充足。

用户需要使用目标车辆时，则通过用户端向车辆服务台发送针对需要使用的目标车辆的开锁请求；作为一种实施方式，用户端可以基于应用程序或小程序扫描目标车辆上的二维码来发送针对该目标车辆的开锁请求。

在本实施例中，目标车辆的中控系统定期向车辆服务台上报目标车辆的车辆电池信息，例如，车辆电池的电量信息。车辆服务台在接收到用户端发送的针对目标车辆的开锁请求时，根据各新能源车辆上报的车辆电池的电量信息，检测用户要使用的目标车辆的车辆电池电量是否充足。作为一种实施方式，设定满电阈值，若车辆电池的电量大于或等于该满电阈值，则确定该车辆电池电量充足，若车辆电池的电量小于该满电阈值，则确定该车辆电池电量不充足；满电阈值在实施时可以根据实际情况自行设置，例如，设置满电阈值为车辆电池总电量的90％。

步骤s420，若车辆电池的电量不充足，则发送用户端的位置信息至换电柜服务台。

若车辆服务台检测到车辆电池的电量不充足，车辆服务台则发送用户端的位置信息至换电柜服务台；具体地，用户端在向车辆服务台发送针对目标车辆的开锁请求时，同时发送用户端的位置信息至车辆服务台，作为一种实施方式，车辆服务台发送用户端的位置信息至换电柜服务台时，同时发送用户端对应的用户标识至换电柜服务台。

在其它实施例中，用户端也可以不必向车辆服务台发送用户端的位置信息。目标车辆的中控系统除了定期向车辆服务台上报目标车辆的车辆电池信息之外，还向车辆服务台上报目标车辆的位置信息，车辆服务台在接收到用户端发送的针对目标车辆的开锁请求时，即可根据该开锁请求对应的目标车辆的位置信息，获知用户端的位置信息，本实施例在此不做具体限制。

步骤s430，接收换电柜服务台发送的目标电池的存放位置。

目标电池是换电柜服务台根据用户端的位置信息，查找到的距离用户端最近的可用电池。

换电柜服务台在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息后，则根据用户端的位置信息，在用户端附近查找距离用户端最近的可用电池；查找到距离用户端最近的可用电池，即目标电池后，将该目标电池锁定，以防止该目标电池在当前用户领取前被其它需求任务抢占。换电柜服务台发送该目标电池的存放位置至车辆服务台，存放位置可以包括目标电池所在的换电柜的柜号、地址、目标电池所在换电柜格口的仓号及目标电池的编码，等等。

需要说明的是，换电柜服务台在接收到车辆服务台发送的第一开启请求后，则解除对该目标电池的锁定，且打开存放有该目标电池的换电柜格口供当前用户领取该目标电池。

步骤s440，发送询问请求至用户端。

询问请求用于向用户端确认是否更换车辆电池。车辆服务台在接收到换电柜服务台发送的目标电池的存放位置后，则发送询问请求至用户端，向用户提示距离用户最近的目标电池的信息，如存放位置等信息，询问用户是否愿意前往换电柜自助更换该目标电池。

进一步地，在本实施例中，步骤s100之后，还包括：

步骤s450，发送第二开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的车锁打开。

目标车辆通过中控系统接收车辆服务台发送的第二开锁指令，中控系统接收到该第二开锁指令时，则控制目标车辆的车锁打开，供用户取车。

用户端接收到该询问请求后，由用户输入选择指令，车辆服务台接收接收用户端发送的电池更换确认信息，发送第二开锁指令至目标车辆，目标车辆的车锁打开，用户取到目标车辆；车辆服务台接收用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送第一开启请求至换电柜服务台，该换电柜格口开启，用户领取到存放于换电柜格口内的目标电池，换电柜开始根据用户标识进入计费流程；车辆服务台发送第一开锁指令至目标车辆，目标车辆的电池锁打开，用户将目标车辆的车辆电池更换为领取到的目标电池，由此，避免了传统技术中，当目标车辆的车辆电池电量不充足时，用户无法使用该目标车辆的问题，本实施例用户自助更换目标车辆的车辆电池，提升了目标车辆电池更换的运维效率，提升了用户体验及用户满意度。

图4为另一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，步骤s300之前，还包括：

步骤s500，接收用户端发送的针对电池锁的第二开启请求。

在本实施例中，为确保车辆电池的安全性，用户需要打开目标车辆的电池锁时，需要向车辆服务台发送针对电池锁的第二开启请求。车辆服务台在接收到第二开启请求时，作为一种实施方式，可以对用户端的用户身份进行验证，具体可以将用户端的用户标识与存储的已注册用户的用户标识进行匹配，若匹配成功，则验证通过。需要说明的是，用户标识可以是用户的手机号或身份证号，用户标识用于车辆服务台及换电柜服务台对该用户统一鉴定和结费计费，用户标识可以存储在共享数据库中。

验证通过后，车辆服务台记录该用户的用户标识，在数据库中将该用户此次自助更换车辆电池的行为过程与用户标识对应记录，方便后续的回溯；车辆服务台在验证通过后发送第一开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的电池锁打开，以便于用户更换电池。

图5为另一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图。在上述图3所示实施例的基础上，步骤s450之后，还包括：

步骤s610，发送蓝牙开启指令至目标车辆，以使目标车辆的蓝牙功能开启。

车辆服务台发送蓝牙开启指令至目标车辆；具体地，车辆服务台发送蓝牙开启指令至目标车辆的中控系统，中控系统控制目标车辆的蓝牙功能开启。

在本实施例中，作为一种实施方式，车辆服务台接收各目标车辆的车辆上报信息，车辆上报信息包括车辆电池的电量信息、车辆的蓝牙设备标识及蓝牙服务特性参数。其中，车辆电池的电量信息，用于车辆服务台在接收到用户端发送的针对目标车辆的开锁请求时，根据各目标车辆上报的车辆电池的电量信息，检测用户要使用的目标车辆的车辆电池电量是否充足；车辆的蓝牙设备标识及蓝牙服务特性参数用于换电柜服务台对用户终端进行身份验证，具体地，车辆服务台将目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数发送至换电柜服务台，以便于换电柜服务台对用户终端进行身份验证。

步骤s620，发送目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数至换电柜服务台,以使换电柜服务台根据第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数对用户端进行身份验证。

车辆服务台发送目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数至换电柜服务台；当用户及目标车辆到达换电柜时，换电柜服务台控制换电柜的蓝牙功能开启，并扫描附近的蓝牙设备，若扫描到第一蓝牙设备标识对应的第一蓝牙设备，即扫描到目标车辆的蓝牙设备，获取该第一蓝牙设备的第二蓝牙服务特性参数；进一步地，换电柜服务台将第一蓝牙服务特性参数与第二蓝牙服务特性参数进行比对，若两者一致，则用户端的身份验证通过，换电柜服务台再控制换电柜格口开启。

本实施例通过发送蓝牙开启指令至目标车辆，以使目标车辆的蓝牙功能开启；发送目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数至换电柜服务台,以使换电柜服务台根据第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数对用户端进行身份验证；接收用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送第一开启请求至换电柜服务台，以使换电柜服务台控制换电柜格口开启；发送第一开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的电池锁打开，以便于将目标车辆的车辆电池更换为目标电池；由此，确保了用户自助更换车辆电池时，用户身份的可靠性，便于换电柜共享电池的管理。

图6为另一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图。在上述图3所示实施例的基础上，本实施例车辆电池更换方法还包括：

步骤s700，在接收到用户端发送的电池更换确认信息时，发送延长锁定通知至换电柜服务台，以使换电柜服务台对目标电池延长锁定。

目标电池是换电柜服务台在接收到用户端的位置信息时，基于用户端的位置信息锁定的。

具体地，换电柜服务台根据用户端的位置信息，在用户端周围查找距离用户端最近的可供用户使用的目标电池，查找到目标电池后，换电柜服务台将该目标电池锁定，并发送目标电池的存放位置至车辆服务台，车辆服务台发送询问请求至用户端，询问用户是否愿意前往目标电池所在位置自助更换车辆电池。

车辆服务台在接收到用户端发送的电池更换确认信息时，则发送延长锁定通知至换电柜服务台，以使换电柜服务台对目标电池延长锁定。即用户确认自助更换车辆电池时，换电柜服务台对目标电池延长锁定，为用户到达换电柜预留时间。

用户到达换电柜后，通过用户端向车辆服务台发送针对换电柜格口的第一开启请求，车辆服务台转发该第一开启请求至换电柜服务台，以使换电柜服务台控制换电柜格口开启，同时换电柜服务台对目标电池解除锁定，供用户领取目标电池。车辆服务台发送第一开锁指令至目标车辆，打开目标车辆的电池锁，用户将目标车辆的车辆电池更换为目标电池。

本实施例通过在接收到用户端发送的电池更换确认信息时，发送延长锁定通知至换电柜服务台，以使换电柜服务台对目标电池延长锁定，保证了车辆服务台为用户端提供的可用目标电池的信息可靠性，避免了用户前往换电柜更换车辆电池时，目标电池已被其它需求任务抢占所造成的用户体验差的问题。本实施例确保目标电池的信息可靠性，进而保证了目标车辆的车辆电池更换的效率。

图7为另一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图。在上述图3所示实施例的基础上，本实施例车辆电池更换方法还包括：

步骤s800，若接收到用户端发送的电池不更换信息时，则发送释放通知至换电柜服务台，以使换电柜服务台对基于用户端的位置信息锁定的目标电池解锁。

在本实施例中，车辆服务台在接收到用户端发送的针对目标车辆的开锁请求时，检测车辆电池的电量是否充足，若车辆电池的电量不充足，则发送用户端的位置信息至换电柜服务台。换电柜服务台根据用户端的位置信息，在用户端周围查找距离用户端最近的可供用户使用的目标电池。查找到目标电池后，换电柜服务台将该目标电池锁定，并发送目标电池的存放位置至车辆服务台，车辆服务台发送询问请求至用户端，询问用户是否愿意前往目标电池所在位置自助更换车辆电池。

若车辆服务台接收到用户端发送的电池不更换信息时，即用户不同意前往换电柜自助更换车辆电池，车辆服务台则发送释放通知至换电柜服务台，换电柜服务台对基于用户端的位置信息锁定的目标电池解锁，释放换电柜中共享电池的资源，有利于提升换电柜中共享电池的利用率。

图8为另一个实施例提供的车辆电池更换方法的流程示意图。在上述图3所示实施例的基础上，本实施例车辆电池更换方法还包括：

若车辆电池的电量充足，则执行步骤s450，发送第二开锁指令至目标车辆，以使目标车辆的车锁打开的步骤。

在本实施例中，用户需要使用目标车辆时，则通过用户端向车辆服务台发送针对目标车辆的开锁请求，车辆服务台在接收到该开锁请求时，检测该开锁请求对应的目标车辆的车辆电池是否电量充足，若电量充足，则不必更换车辆电池，车辆服务台直接发送第二开锁指令至目标车辆，打开目标车辆的车锁，供用户取用目标车辆。

本实施例对于用户选择使用的目标车辆的电池电量充足的情况，给出了一种实施方式，扩大了本申请的应用场景。

下述方法实施例中，均以该车辆电池更换方法应用于图1中的换电柜服务台为例进行说明。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种车辆电池更换方法的流程图，本实施例车辆电池更换方法应用于换电柜服务台，如图9所示，本实施例车辆电池更换方法可以包括以下步骤：

步骤s10，在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据位置信息，查找出距离用户端最近的目标电池，并将目标电池锁定。

本实施例中，每个换电柜上设置有控制系统，该控制系统用于控制换电柜的格口(电池仓)、蓝牙、摄像头、喇叭等外设部件。控制系统定期向换电柜服务台上报换电柜的硬件信息，例如，换电柜的在线状态、换电柜中共享电池的数量、各共享电池所在的换电柜格口、换电柜中各共享电池的电量信息，等等。

车辆服务台在检测到用户开锁请求对应的目标车辆电量不足时，将用户端的位置信息发送至换电柜服务台。换电柜服务台在接收到用户端的位置信息时，根据位置信息及各换电柜上报的换电柜硬件信息，查找到距离用户端最近的可用电池，即目标电池，并将目标电池锁定，以免该目标电池被其它的需求任务占用。

可以理解的是，若距离用户最近的换电柜中存在多个可用的共享电池，目标电池则优先选择电量最多的共享电池。

步骤s20，发送目标电池的存放位置至车辆服务台。

换电柜服务台发送目标电池的存放位置至车辆服务台，目标电池的存放位置可以包括目标电池所在的换电柜的柜号、地址、目标电池所在换电柜格口的仓号及目标电池的编码。

步骤s30，若接收到车辆服务台发送的第一开启请求，则对目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

车辆服务台发送询问请求至用户端，该询问请求中包括目标电池的存放位置，该询问请求用于询问用户是否愿意前往目标电池所在的存放位置，自助将目标车辆的车辆电池更换为该目标电池。

若用户选择同意前往自助更换，换电柜服务台对目标电池延长锁定，当用户到达换电柜时，用户端发送针对目标电池所在换电柜格口的第一开启请求至车辆服务台，车辆服务台转发该第一开启请求至换电柜服务台。

换电柜服务台在接收到该第一开启请求时，则对目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开，供用户取用换电柜格口内的目标电池。

本实施例通过在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据位置信息，查找出距离用户端最近的目标电池，并将目标电池锁定；发送目标电池的存放位置至车辆服务台；若接收到车辆服务台发送的第一开启请求，则对目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开；由此，通过对目标电池的锁定与解除锁定，在用户取用目标电池之前，为用户占用该目标电池，避免目标电池被其它需求任务占用，确保用户到达换电柜后，可顺利领取到该目标电池，提升了目标车辆的车辆电池更换效率。

参见图10，在上述图9所示实施例的基础上，图10为另一实施例中，步骤s30的细化步骤示意图，本实施例中，步骤s30包括：

步骤s31，接收车辆服务台发送的目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数。

车辆服务台将目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数发送至换电柜服务台。第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数是目标车辆上报给车辆服务台的。

步骤s32，控制目标换电柜的第二蓝牙设备开启。

换电柜服务台在接收到车辆服务台发送的第一开启请求时，发送蓝牙开启指令至换电柜的控制系统，控制系统打开换电柜的蓝牙设备，即第二蓝牙设备开启。

步骤s33，通过第二蓝牙设备扫描第一蓝牙设备标识对应的第一蓝牙设备，得到第二蓝牙服务特性参数。

换电柜服务台通过换电柜的第二蓝牙设备扫描换电柜附近的蓝牙设备，当扫描到第一蓝牙设备标识对应的第一蓝牙设备时，获取该第一蓝牙设备的第二蓝牙服务特性参数，第一蓝牙设备是目标车辆上安装的蓝牙设备。

步骤s34，将第二蓝牙服务特性参数与第一蓝牙服务特性参数进行比对。

换电柜服务台将扫描获取到的第二蓝牙服务特性参数与车辆服务台发送的第一蓝牙服务特性参数进行比对；蓝牙服务特性参数是蓝牙设备内置的一个参数，一般为一个加密的字符串，用来标识蓝牙服务的唯一性，避免不同厂商的、不同型号的蓝牙设备之间造成通讯混乱。

步骤s35，若两者一致，则对目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

若第二蓝牙服务特性参数与第一蓝牙服务特性参数相同，则确定目前到达换电柜的目标车辆的身份验证通过，换电柜服务台对目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开，以便于用户领取换电柜格口内的目标电池，由此，确保了用户自助更换车辆电池时，用户身份的可靠性，便于换电柜共享电池的管理。

应该理解的是，虽然图2-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种车辆电池更换装置，设置于车辆服务台，包括：

第一接收模块10，用于接收用户端发送的电池更换确认信息；所述电池更换确认信息是所述用户端基于接收到的询问请求发送的，所述询问请求包括目标电池的存放位置；

第一收发模块20，用于接收所述用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送所述第一开启请求至换电柜服务台，以使所述换电柜服务台控制所述换电柜格口开启；所述目标电池存放于所述换电柜格口内；

第一发送模块30，用于发送第一开锁指令至目标车辆，以使所述目标车辆的电池锁打开，以便于将所述目标车辆的车辆电池更换为所述目标电池。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于在接收到所述用户端发送的针对所述目标车辆的开锁请求时，检测所述车辆电池的电量是否充足；

第二发送模块，用于若所述车辆电池的电量不充足，则发送所述用户端的位置信息至所述换电柜服务台；

第二接收模块，用于接收所述换电柜服务台发送的所述目标电池的存放位置；所述目标电池是所述换电柜服务台根据所述用户端的位置信息，查找到的距离所述用户端最近的可用电池；

第三发送模块，用于发送所述询问请求至所述用户端，所述询问请求用于向所述用户端确认是否更换所述车辆电池；

第四发送模块，用于发送第二开锁指令至所述目标车辆，以使所述目标车辆的车锁打开。

可选地，所述装置还包括：

第一执行模块，用于接收所述用户端发送的针对所述电池锁的第二开启请求，且在接收到所述第二开启请求时，执行所述发送第一开锁指令至所述目标车辆的步骤。

可选地，所述装置还包括：

第五发送模块，用于发送蓝牙开启指令至所述目标车辆，以使所述目标车辆的蓝牙功能开启；

第六发送模块，用于发送所述目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数至所述换电柜服务台,以使所述换电柜服务台根据所述第一蓝牙设备标识及所述第一蓝牙服务特性参数对所述用户端进行身份验证。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收各目标车辆的车辆上报信息，所述车辆上报信息包括车辆电池的电量信息、车辆的蓝牙设备标识及蓝牙服务特性参数。

可选地，所述装置还包括：

第二收发模块，用于在接收到所述用户端发送的电池更换确认信息时，发送延长锁定通知至所述换电柜服务台，以使所述换电柜服务台对所述目标电池延长锁定；所述目标电池是所述换电柜服务台在接收到所述用户端的位置信息时，基于所述位置信息锁定的。

可选地，所述装置还包括：

第三收发模块，用于若接收到所述用户端发送的电池不更换信息时，则发送释放通知至所述换电柜服务台，以使所述换电柜服务台对基于所述用户端的位置信息锁定的所述目标电池解锁。

可选地，所述装置还包括：

第二执行模块，用于若所述车辆电池的电量充足，则执行所述发送第二开锁指令至所述目标车辆，以使所述目标车辆的车锁打开的步骤。

本实施例提供的车辆电池更换装置，可以执行上述应用于车辆服务台的车辆电池更换方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于本实施例车辆电池更换装置的具体限定可以参见上文中对于应用于车辆服务台的车辆电池更换方法的限定，在此不再赘述。上述车辆电池更换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种车辆电池更换装置，设置于换电柜服务台，包括：

查找锁定模块100，用于在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据所述位置信息，查找出距离所述用户端最近的目标电池，并将所述目标电池锁定；

位置发送模块200，用于发送所述目标电池的存放位置至所述车辆服务台；

锁定解除模块300，用于若接收到所述车辆服务台发送的第一开启请求，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

可选地，所述锁定解除模块300包括:

接收单元，用于接收所述车辆服务台发送的目标车辆的第一蓝牙设备标识及第一蓝牙服务特性参数；

控制单元，用于控制所述目标换电柜的第二蓝牙设备开启；

扫描单元，用于通过所述第二蓝牙设备扫描所述第一蓝牙设备标识对应的第一蓝牙设备，得到第二蓝牙服务特性参数；

比对单元，用于将所述第二蓝牙服务特性参数与所述第一蓝牙服务特性参数进行比对；

锁定解除单元，用于若两者一致，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

本实施例提供的车辆电池更换装置，可以执行上述应用于换电柜服务台的车辆电池更换方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于本实施例车辆电池更换装置的具体限定可以参见上文中对于应用于换电柜服务台的车辆电池更换方法的限定，在此不再赘述。上述车辆电池更换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆电池更换数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆电池更换方法。

本领域技术人员可以理解，具体的计算机设备可以包括比上述部件更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收用户端发送的电池更换确认信息；所述电池更换确认信息是所述用户端基于接收到的询问请求发送的，所述询问请求包括目标电池的存放位置；接收所述用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送所述第一开启请求至换电柜服务台，以使所述换电柜服务台控制所述换电柜格口开启；所述目标电池存放于所述换电柜格口内；发送第一开锁指令至目标车辆，以使所述目标车辆的电池锁打开，以便于将所述目标车辆的车辆电池更换为所述目标电池。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据所述位置信息，查找出距离所述用户端最近的目标电池，并将所述目标电池锁定；发送所述目标电池的存放位置至所述车辆服务台；若接收到所述车辆服务台发送的第一开启请求，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(ramb微秒)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收用户端发送的电池更换确认信息；所述电池更换确认信息是所述用户端基于接收到的询问请求发送的，所述询问请求包括目标电池的存放位置；接收所述用户端发送的针对换电柜格口的第一开启请求，并发送所述第一开启请求至换电柜服务台，以使所述换电柜服务台控制所述换电柜格口开启；所述目标电池存放于所述换电柜格口内；发送第一开锁指令至目标车辆，以使所述目标车辆的电池锁打开，以便于将所述目标车辆的车辆电池更换为所述目标电池。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在接收到车辆服务台发送的用户端的位置信息时，根据所述位置信息，查找出距离所述用户端最近的目标电池，并将所述目标电池锁定；发送所述目标电池的存放位置至所述车辆服务台；若接收到所述车辆服务台发送的第一开启请求，则对所述目标电池解除锁定，并控制存放有目标电池的目标换电柜的换电柜格口打开。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。