一种自适应平行机构的牵引装置的制作方法

本发明属于挂车挂接装置技术领域，涉及一种自适应平行机构的牵引装置。

背景技术：

挂车是用于挂载货物的车箱，自身并没有安装牵引的动力源，牵引车是用于牵引挂车的动力源，便于对载重的物流进行运输，挂车与牵引车往往通过牵引装置来连接，大多数的挂车底盘与提供牵引力的牵引车底盘高度是不同的，在中国专利公开号为cn201264651公开的一种挂车底盘牵引高度调节装置，当松开双面齿盘夹紧装置时，将左右拉臂与牵引机头之间的高度调节，虽然实现了将位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘进行连接，但是由于挂车的实际载重量很大，在使用目前公开的挂车底盘牵引高度调节装置时，当牵引车及时制动时，装置不能控制挂车的大惯性力，该装置往往会承受来自挂车和牵引车之间两个对向的惯性力，导致牵引装置会被压坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应平行机构的牵引装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体；

制动泵，制动泵固定安装于架体上；

牵引体，牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应，牵引体上设有滑动孔；

阻尼件、轴a，阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴a上，轴a贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上，阻尼件另一端与牵引体固定连接。

上述的有益效果，向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴a接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

优选的，牵引体一端底部水平固定连接有牵引环，牵引环在调节状态下一直水平，保证挂车所传至牵引环力的方向一直处于水平方向。

优选的，牵引体中部设有凹槽，阻尼件位于凹槽的内部，阻尼件一端与凹槽内的轴a固定连接，阻尼件另一端固定安装于凹槽密封端。

所述架体包括套座；

至少两个端面齿盘a、至少两个端面齿盘b、至少两个拉臂板，轴a为台阶单头螺纹轴，轴a贯穿于套座的两端分别套装端面齿盘a、端面齿盘b、拉臂板，端面齿盘a与端面齿盘b贴合；

牵引梁；

至少两个端面齿盘c、至少两个端面齿盘d、轴b，轴b为单头台阶螺纹轴，轴b贯穿安装于牵引梁的两端端面齿盘c、端面齿盘d、拉臂板；

至少两个固定柄a，两个固定柄a分别与轴a、轴b螺纹端旋合固定。

优选的，端面齿盘a与套座焊接，端面齿盘b与拉臂板一端焊接；端面齿盘c与拉臂板另一端焊接，端面齿盘d与牵引梁焊接。

优选的，架体两端的套座、牵引梁底部铰接有连接杆。

还包括紧急制动器，套座顶面设有通孔，牵引体顶面上设有缺口，紧急制动器一端与推板接触，紧急制动器另一端依次贯穿于缺口、通孔并向外伸出，紧急制动器中部与套座顶面内面铰接。

优选的，紧急制动器与推板接触端为勾状。

还包括导板、导向块，导板固定在套座底部，导向块固定安装在导板上。

还包括限位块，限位块固定在牵引体外侧。

本发明的有益效果在于：制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，牵引梁15与牵引车底盘固定连接，牵引体3上的水平牵引环与挂车的挂钩挂扣，旋开两个固定柄a，使得两个固定柄a分别从与轴a和/或轴b从旋紧的状态至松开的状态，使得端面齿盘a与端面齿盘b从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘c与端面齿盘d从啮合状态到分离状态，牵引体在轴a上转动和/或牵引梁在轴b旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘高度调节，高度调节完成后，将两个固定柄a与轴a和/或轴b旋合锁紧完成连接。

当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，水平的牵引环承受来自挂车水平方向的力，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴a接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

附图说明

图1是本发明的主视剖面示意图1；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4是本发明的主视示意图；

图5是图4中沿a-a线的剖面图；

图6是本发明的主视剖面示意图2；

图7是本发明的主视剖面示意图3。

图中：1-架体；11-套座；12-端面齿盘a；13-端面齿盘b；14-拉臂板；15-牵引梁；16-轴b；17-端面齿盘c；18-端面齿盘d；19-固定柄a；2-制动泵；21-推板；22-固定座；3-牵引体；31-滑动孔；32-缺口；33-导向块；34-限位块；4-阻尼件；5-轴a；6-连接杆；7-紧急制动器；111-通孔；112-导板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

参见图1-7。

本发明的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体1；制动泵2，制动泵2的泵体座例如是使用栓塞组件固定安装于架体1上；牵引体3，牵引体3可水平滑动安装于架体1上并与制动泵2的伸缩杆水平对应；牵引体3上设有滑动孔31，阻尼件4、轴a5，阻尼件4一端固定或可以转动的安装于轴a5上，轴a5贯穿安装于滑动孔31后两端固定于架体1上，阻尼件4另一端与牵引体3固定连接。

为了便于降低生产成本，使得上述的阻尼件4具备阻尼特性，阻尼件4可以为福瑞迪减震器、气弹簧、螺旋弹簧。

制动泵2可以采用力拓公司rt3010098t的制动器。

使用时，将制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，可调节高度的架体1与牵引车底盘固定连接，调节架体1，使得牵引体3固定连接于与牵引车底盘存在高度差的挂车底盘，在轴a5的拉动下，牵引体3向右运动，使得滑动孔31的最左侧内面与轴a5接触，使得牵引车将挂车拉动，实现位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘完成拖动力的传递，此时牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面间隔分离；

当需要牵引体3与挂车分离时，牵引车倒车，架体1相对于牵引体3向右运动，轴a5从与滑动孔31从接触状态至分离状态，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面为间隔分离状态，使得制动泵2的液压油不能从泵体内流入牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，此时将挂车与牵引体3脱离连接；

当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体3先向左运动直至滑动孔31最右侧与轴a5接触，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面接触，当牵引体3继续被挂车压时，牵引体3推动制动泵2的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

牵引体3一端固定有为一体的牵引环，便于与挂车的挂钩实现挂扣连接。

牵引环固定连接在牵引体3的底部，牵引环竖直方向上低于牵引体3本体，使得减少挂车底盘与引车底盘的不同高度差，同时提高牵引体3力传递的牢固性。

牵引体3中部设置有中空的凹槽，阻尼件4位于牵引体3凹槽的内部，阻尼件4一端与穿入牵引体3中空内部靠近制动泵2的轴a5上固定连接，阻尼件4另一端安装于贯穿固定安装于牵引体3另一端内的杆体上。

制动泵2的伸缩杆末端设置有推板21，推板21外轮廓大于牵引体3设置凹槽的外侧边缘并与其对应。

实现上述架体1可调节高度的功能，架体1包括套座11，套座11上设有通孔，轴a5为台阶单头螺纹轴，轴a5螺纹端贯穿安装于套座11的通孔内；

至少两个端面齿盘a12，两个端面齿盘a12分别齿面向外分别同心例如焊接固定在套座11两侧上；

至少两个端面齿盘b13、至少两个拉臂板14，两个端面齿盘b13分别与两个拉臂板14可以焊接固定连接并与两个端面齿盘a12分别同心啮合，两个拉臂板14均设有分别套装在轴a5上的通孔；

牵引梁15，牵引梁15上设有通孔；

轴b16，轴b16为单头台阶螺纹轴，轴b16螺纹端贯穿安装于牵引梁15通孔和两个拉臂板14另一端的通孔内；

至少两个端面齿盘c17，两个端面齿盘c17分别可以为焊接固定于两个拉臂板14另一端；

至少两个端面齿盘d18，两个端面齿盘d18分别可以为焊接固定于牵引梁15的两外侧面并分别对应与两个端面齿盘c17啮合；

至少两个固定柄a19，两个固定柄a19分别与轴a5、轴b16螺纹端旋合固定。

牵引体3安装在套座11底部内侧，阻尼件4一端套装在位于套座11底部内侧的轴a5上，制动泵2固定在固定于套座11底部内侧的固定座22上。

安装完成后，两个拉臂板14的一端外侧面分别与轴a5台阶端、一个固定柄a19之间的内面接触，固定柄a15与轴a5台阶端固定锁紧彼此内面间的部件；两个拉臂板14的另一端外侧面分别与轴b16台阶端、另一个固定柄a19之间的内面接触，固定柄a15与轴b16台阶端固定锁紧彼此内面间的部件。

使用时，两个固定柄a19与轴a5和/或轴b16旋开，使得端面齿盘a12与端面齿盘b13从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘c17与端面齿盘d18从啮合状态到分离状态，牵引体3在轴a5上转动和/或牵引梁15在轴b16旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘分别与牵引体3、引梁15配合固定连接；连接完成后，将两个固定柄a19与轴a5和/或轴b16旋合锁紧。

两个固定柄a19分别与轴a5、轴b16螺纹端的旋合方向相反，当两个拉臂板14的两端向轴a5、轴b16的轴向施力时，两个固定柄a19与轴a5、轴b16会形成自锁力，以提高旋合锁紧力，增加稳定性。

端面齿盘a12、端面齿盘b13中心设置有通孔，轴a5同心贯穿间隔安装于端面齿盘a12、端面齿盘b13的通孔，避免端面齿盘a12、端面齿盘b13与轴a5安装不同心导致在锁紧状态下会产生转矩的情况，提高套座11与拉臂板14在锁紧状态下的受力稳定性。

端面齿盘c17、端面齿盘d18中心设置有通孔，轴b16同心贯穿间隔安装于端面齿盘c17、端面齿盘d18的通孔内，避免轴b16、端面齿盘c17、端面齿盘d18安装不同心导致在锁紧状态下会产生转矩的情况，提高拉臂板14与牵引梁15在锁紧状态下的受力稳定性。

架体1两端的套座11、牵引梁15底部铰接有连接杆6。

连接杆6两端为套管，连接杆6两端的套管位于套座11、牵引梁15底部两侧，一个双头螺栓依次贯穿于套座11两侧通孔、连接杆6一端的套管使用螺母旋合，另一个双头螺栓依次贯穿于牵引梁15两侧通孔、连接杆6另一端的套管使用螺母旋合。

还包括紧急制动器7，套座11顶面设有通孔111，牵引体3与制动泵2伸缩杆接触的顶面上设有缺口32，紧急制动器7一端与推板21接触，紧急制动器7另一端依次贯穿于缺口32、通孔111并向外伸出，紧急制动器7中部与套座11顶面内面铰接。

使用时，紧急制动器7外漏的一端与钢丝或拉线固定连接，紧急制动器7在紧急状态下，以与套座11铰接点旋转将制动泵2伸缩杆推入泵体2内，对挂车和/或牵引车进行制动，提高设备的安全性。

紧急制动器7与推板21接触端为勾状，紧急制动器7与推板21的外延边为支点，勾头旋转对推板21推动更快捷和有力。

导板112，导板112水平例如焊接固定在套座11底部，使得套座11与导板112形成一个中空的滑道；

导向块33，导向块33固定安装在导板112上，使得牵引体3在导向块33的导向下更加平稳。

限位块34，限位块34固定套装在导向块33左侧的牵引体3外侧四周，使得当牵引体3在向左侧运动时，限位块34与紧急制动器7接触后形成限位，使得当牵引体3在向右侧运动时，限位块34与导向块33接触后形成限位，提高牵引体3运动的控制性。

工作原理：将制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，牵引梁15与牵引车底盘固定连接，牵引体3上的牵引环与挂车的挂钩挂扣，旋开两个固定柄a19，使得两个固定柄a19分别从与轴a5和/或轴b16从旋紧的状态至松开的状态，使得端面齿盘a12与端面齿盘b13从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘c17与端面齿盘d18从啮合状态到分离状态，牵引体3在轴a5上转动和/或牵引梁15在轴b16旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘高度调节，高度调节完成后，将两个固定柄a19与轴a5和/或轴b16旋合锁紧；此时滑动孔31的最左侧内面与轴a5接触，牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面不接触，保证牵引环在调节状态下一直水平。

当需要牵引体3与挂车分离时，牵引车倒车，此时挂车位于静止挺稳的状态，由于牵引体3与挂车的挂钩挂扣固定，固定在架体1上的轴a5位于滑动孔31中部，与滑动孔31的左右两侧不接触。此时牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面为间隔分离状态。使得制动泵2的液压油不能从泵体内流入牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，此时将挂车与牵引体3上的牵引环脱离。

当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，水平的牵引环承受来自挂车水平方向的力，牵引体3先向左运动直至滑动孔31最右侧与轴a5接触，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面接触，当牵引体3继续被挂车压时，牵引体3推动制动泵2的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。牵引体3在阻尼件4的作用下向右运动复位。

使用时，阻尼件4的选取，挂车的重量与最大压缩状态的力之比为1：0.3，挂车的重量单位为顿，最大压缩状态的力单位为千牛。例如当挂车的重量在1t时，阻尼件4压缩至最大状态的力为3000n。