雨刮器装置以及车辆的制作方法

本技术：
涉及一种能够在一定条件下调节雨刮条运动频率的雨刮器装置以及包括其的车辆。

背景技术：

当前的智能雨刮器马达在通信丢失后通常只能通过冗余的线控制雨刮马达以一个速度驱动雨刮条运动，这使得雨刮条常常只能以一个运动频率进行运动。

技术实现要素：

本申请的目的在于能够在智能雨刮器通信丢失后以控制雨刮条以不同的运动频率进行运动。

根据本申请的一方面，提供一种雨刮器装置，包括：

驱动马达；以及与所述驱动马达电连接并且控制所述驱动马达的控制单元，其中，所述控制单元包括：lin线接口、接地线、电源线接口和冗余线接口，其中，所述冗余线接构造为调速信号接口，并且接收发送过来的调速信号，其中，所述控制单元根据所述调速信号控制所述驱动马达运动。

根据本申请的第二方面，提供一种车辆，包括挡风玻璃、设置在挡风玻璃外侧的雨刮条、车身控制模块以及按本申请任一实施例所描述的雨刮器装置，其中，所述雨刮条由所述驱动马达驱动。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示例性地示出了按照本申请所公开的雨刮器装置的控制单元的接口的一个实施例

图2示例性地示出了按照本申请所公开的雨刮器装置的一个实施例；

图3示例性地示出了按照本申请所公开的雨刮器装置的又一实施例；以及

图4示例性地示出了按照本申请所公开的雨刮器手动开关的电路。

具体实施方式

图2和图3分别示例性地示出了按照本申请所公开的雨刮器装置的两个实施例。雨刮器装置可以包括驱动马达（图中未示出）以及控制单元1。在此，雨刮条的运动由驱动马达来进行驱动，而控制单元1则控制驱动马达以一定的运动频率来驱动雨刮条进行运动。参考图1能够看出，控制单元1包括lin线接口11、接地线12、电源线接口13和冗余线接口14。结合图1与图2和图3能够看出，lin线接口11用于形成控制单元1与其他控制模块、例如车身控制模块2之间的电通讯，电源线接口13能够与驱动电源3进行连接，接地线12构造用于接地，而冗余线接口14根据本申请可以构造为调速信号接口并且能够接收发送过来的调速信号。在本申请的范围内，调速信号包含关于所述雨刮条的期望运动频率的信息或者也可以说驱动马达的期望转速。具体而言，在本申请的范围内，控制单元1能够对应于接收到的调速信号地控制驱动马达运动。

参考图2可得，示例性地，控制单元1的冗余线接口14与车身控制模块2连接，并且能够接收车身控制模块2发送的调速信号。示例性地，该调速信号可以构造为pwm信号。也就是说，车身控制模块2发送给控制单元1pwm形式的调速信号，而后控制单元1根据该pwm信号输出雨刮条的期望运动频率或者说驱动马达的期望转速。在此，能够考虑，控制单元1中存储有查表模型，或者说静态查表模型，其中，该查表模型的输入可以是pwm信号，输出可以构造为雨刮条的期望运动频率或者说驱动马达的期望转速。对于本领域技术人员而言，可以理解的是，该查表模型可以先前针对雨刮器装置通过标定得到。

此外，控制单元1的lin线接口11可以示例性地与车身控制模块2连接，且冗余线接口14构造为在所述lin线通讯断开的情况下接收所述调速信号。也就是说，在车身控制模块2不能通过lin线来控制马达的控制单元1的情况下，控制单元1的冗余线接口14在此还能够接收车身控制模块2发送的例如pwm信号，并且还能够对pwm信号的频率识别与计算。这保证了，即使在lin线通讯发生故障的情况下，雨刮器装置的雨刮条运动频率也能够自动地得到调节，这提高了车辆行驶的安全性。

参考图3，图3示出了按照本申请所公开的雨刮器装置的另一实施例。由图3能够看出，示例性地，雨刮器装置还包括雨刮器手动开关16，其中，所述雨刮器手动开关16与所述冗余线接口14连接，且接收由其发送的调速信号。示例性地，该调速信号可以为电压信号。也就是说，雨刮器手动开关16发送给冗余线接口14电压信号形式的调速信号，而后控制单元1根据该电压信号输出雨刮条的期望运动频率或者驱动马达的期望转速。在此，能够考虑，控制单元1中存储有查表模型，或者说静态查表模型，其中，该查表模型的输入可以是电压信号，输出可以构造为雨刮条的期望运动频率或者说驱动马达的期望转速。对于本领域技术人员而言，可以理解的是，该查表模型可以先前针对雨刮器装置通过标定得到。

在雨刮器装置包括有雨刮器手动开关16的情况下，用户可通过雨刮器手动开关16来手动地调节雨刮条进行运动。在车身控制模块2以及通讯都正常运行的情况下，用户通过雨刮器手动开关16输入控制命令，该控制命令通过雨刮器手动开关16与车身控制模块2之间的通讯联系输入给车身控制模块2，而后车身控制模块2通过lin线控制雨刮器的控制单元1按照用户的控制命令来调节雨刮条的运动频率。而在车身控制模块2本身发生故障或者其与雨刮器装置的控制单元1之间的lin线通讯发生故障时,用户在需要雨刮条运动用以清洁挡风玻璃时，可以通过雨刮器手动开关16输入控制命令，而该控制命令通过雨刮器手动开关16与控制单元1之间的冗余线接口14连接输入给控制单元1，而后雨刮条的运动频率同样能够由控制单元1进行控制。也就是说，在此情况下，lin线接口11与所述车身控制模块2连接，而冗余线接口14构造为在所述lin线通讯断开或者车身控制模块2故障的情况下接收所述调速信号。

进一步参考图4，图4示例性地示出了雨刮器手动开关16的调速电路。该调速电路构造用于输出用来调节雨刮条运动频率的电压信号。由图4能够看出，该调速电路包括参考电阻r3以及多个彼此并联的调速支路、例如在此的两个调速支路。这些调速支路整体与参考电阻r3串联，其中，在每个调速支路中串联有开关元件以及调速电阻r1、r2。该调速电路输出所述参考电阻r3两端的电压作为电压信号。根据输出电压的大小，控制单元1对应地输出雨刮条的期望运动频率或者驱动马达的期望转速。例如，假设图4中的参考电阻r3的阻值和一个调速支路的调速电阻r2的阻值相同，且另一调速支路的调速电阻r1等于0，且调速电路总电压为vbat。那么信息处理单元可以设定，在r3两端的电阻大于0.8vbat时，输出较高的期望运动频率，而在r3两端的电阻小于0.6vbat时，输出较低的期望运动频率。

根据本申请的另一方面，本申请还公开了一种车辆，其包括挡风玻璃、设置在挡风玻璃外侧的雨刮条、车身控制模块以及按本申请任一实施例所描述的雨刮器装置，其中，所述雨刮条由所述驱动马达驱动。

技术特征：

1.一种雨刮器装置，包括：

驱动马达；以及

与所述驱动马达电连接并且控制所述驱动马达的控制单元（1），其中，

所述控制单元（1）包括：

lin线接口（11）、接地线（12）、电源线接口（13）和冗余线接口（14），其中，所述冗余线接口（14）构造为调速信号接口，并且接收发送过来的调速信号，其中，所述控制单元根据所述调速信号控制所述驱动马达运动。

2.按照权利要求1所述的雨刮器装置，其特征在于，所述冗余线接口（14）与车身控制模块（2）连接，且接收由所述车身控制模块（2）发送的所述调速信号。

3.按照权利要求1所述的雨刮器装置，其特征在于，所述调速信号构造为pwm信号。

4.按照权利要求1所述的雨刮器装置，其特征在于，还包括雨刮器手动开关（16），其中，所述雨刮器手动开关（16）与所述冗余线接口（14）连接，其中，所述冗余线接口（14）接收由所述雨刮器手动开关（16）发送的调速信号。

5.按照权利要求4所述的雨刮器装置，其特征在于，所述调速信号构造为电压信号。

6.按照权利要求1所述的雨刮器装置，其特征在于，所述控制单元包含查表模型，其中，所述查表模型的输入构造为所述调速信号，并且所述控制单元依据所述查表模型的输出以期望转速控制所述驱动马达转动。

7.按照权利要求2或4所述的雨刮器装置，其特征在于，所述lin线接口（11）与所述车身控制模块（2）连接，且所述控制单元（1）构造为在lin线通讯断开的情况下通过所述调速信号控制所述驱动马达。

8.按照权利要求4所述的雨刮器装置，其特征在于，所述控制单元（1）在lin线通讯正常时通过接收所述lin线接口（11）的信号控制所述驱动马达，而在lin线通讯断开时通过接收所述冗余线接口（14）的信号控制所述驱动马达。

9.按照权利要求4所述的雨刮器装置，其特征在于，所述雨刮器手动开关（16）包括调速电路，其中，所述调速电路包括：

参考电阻（r3）；以及

多个彼此并联的调速支路，其与所述参考电阻（r3）串联，其中，在每个调速支路中串联有开关元件以及调速电阻（r1、r2）；其中，所述调速电路输出所述参考电阻（r3）两端的电压作为电压信号。

10.一种车辆，包括挡风玻璃、设置在挡风玻璃外侧的雨刮条、车身控制模块以及按权利要求1至9中任一项所述的雨刮器装置，其中，所述雨刮条由所述驱动马达驱动。

技术总结
本申请涉及一种雨刮器装置，包括：驱动马达；以及与所述驱动马达电连接并且控制所述驱动马达的控制单元（1），其中，所述控制单元（1）包括：LIN线接口（11）、接地线（12）、电源线接口（13）和冗余线接口（14），其中，所述冗余线接口（14）构造为调速信号接口，并且接收发送过来的调速信号，其中，所述控制单元根据所述调速信号控制所述驱动马达运动。

技术研发人员：吕满
受保护的技术使用者：博世汽车部件(长沙)有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2021.05.07