工程车辆胎压监测系统、设备及存储介质的制作方法

本发明实施例涉及胎压监测技术领域，尤其涉及一种工程车辆胎压监测系统、设备及存储介质。

背景技术：

目前，随着我国工程车辆保有量的增加，工程车辆行驶的安全性越来越受到人们的重视。轮胎是轮式工程机械的重要组成部分，其性能的优劣直接影响车辆的稳定性与安全性。由于工程车辆一般处于较恶劣的使用环境，这就对轮胎可靠性提出了较高要求，业界普遍采用轮胎压力监测系统实施监控轮胎压力。但胎压监测系统一般都是针对客车或者货车系统而设计，没有针对工程车辆及其使用状态进行研究，导致现有胎压监测技术只能简单监测客车或者货车的轮胎压力等数据，无法对工程车辆的轮胎压力进行有效监测。对于工程车辆而言，悬挂系统一般都具有几种不同的悬挂分组模式，悬挂分组往往会导致桥荷承载的变化，而这种变化会导致胎压监测系统发生误报警，降低安全保护的效率。因此，开发一种工程车辆胎压监测系统，可以在工程车辆具备多种悬挂分组的模式下，对胎压进行监测，避免胎压监测的误报警，实现对工程车辆轮胎的安全保护，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种工程车辆胎压监测系统、设备及存储介质。

第一方面，本发明的实施例提供了一种工程车辆胎压监测系统，包括：轮胎压力传感器、轮胎温度传感器、射频通讯模块、轮速传感器、abs控制器、悬挂分组选择开关、悬挂检测开关和控制模块；

所述轮胎压力传感器，与所述射频通讯模块连接，用于获取工程车辆的轮胎压力信息；所述轮胎温度传感器，与所述射频通讯模块连接，用于获取工程车辆的轮胎温度信息；所述射频通讯模块，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送所述工程车辆的轮胎压力信息和工程车辆的轮胎温度信息；所述轮速传感器，与所述abs控制器连接，用于向所述abs控制器发送工程车辆的轮速信息；所述abs控制器，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送工程车辆的轮速信息；所述悬挂分组选择开关，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送工程车辆分组状态信息；所述悬挂检测开关，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送悬挂检测信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，还包括：显示模块，与所述控制模块连接，用于显示所述工程车辆分组状态信息和/或悬挂检测信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述控制模块，包括：plc控制器，与所述悬挂分组选择开关及悬挂检测开关分别连接，用于检测所述悬挂分组选择开关及悬挂检测开关的数据信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，还包括：can总线，与所述plc控制器、射频通讯模块及abs控制器连接，用于传送数据信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述射频通讯模块，通过所述can总线，向所述plc控制器发送所述工程车辆的轮胎压力信息和工程车辆的轮胎温度信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述abs控制器，通过所述can总线，向所述plc控制器连接发送工程车辆的轮速信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述悬挂分组选择开关，通过所述can总线，向所述plc控制器发送工程车辆分组状态信息。

进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述悬挂检测开关，通过所述can总线，向所述plc控制器发送悬挂检测信息。

第二方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够实现第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的工程车辆胎压监测系统。

第三方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的工程车辆胎压监测系统。

本发明实施例提供的工程车辆胎压监测系统及设备，通过将轮胎压力传感器、轮胎温度传感器、射频通讯模块、轮速传感器、abs控制器、悬挂分组选择开关、悬挂检测开关和控制模块进行系统集成，可以在工程车辆可能具备多种悬挂分组的模式下，对胎压进行监测，避免胎压监测的误报警，实现对工程车辆轮胎的安全保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工程车辆胎压监测系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的又一工程车辆胎压监测系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

当前的胎压监测技术只是简单监测轮胎压力等数据，未对工程车辆使用状态进行研究。对于工程车辆，悬挂系统一般都具有几种不同的悬挂分组模式，悬挂分组往往会导致桥荷承载的变化，导致胎压监测系统容易误报警，无法起到安全保护作用。为了改变这种不良现状，本发明实施例提供了一种工程车辆胎压监测系统，参见图1，该系统包括：轮胎压力传感器101、轮胎温度传感器102、射频通讯模块103、轮速传感器104、abs控制器105、悬挂分组选择开关106、悬挂检测开关107和控制模块108；

所述轮胎压力传感器101，与所述射频通讯模块103连接，用于获取工程车辆的轮胎压力信息；所述轮胎温度传感器102，与所述射频通讯模块103连接，用于获取工程车辆的轮胎温度信息；所述射频通讯模块103，与所述控制模块108连接，用于向所述控制模块108发送所述工程车辆的轮胎压力信息和工程车辆的轮胎温度信息；所述轮速传感器104，与所述abs控制器105连接，用于向所述abs控制器105发送工程车辆的轮速信息；所述abs控制器105，与所述控制模块108连接，用于向所述控制模块108发送工程车辆的轮速信息；所述悬挂分组选择开关106，与所述控制模块108连接，用于向所述控制模块108发送工程车辆分组状态信息；所述悬挂检测开关107，与所述控制模块108连接，用于向所述控制模块108发送悬挂检测信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，还包括：显示模块，与所述控制模块连接，用于显示所述工程车辆分组状态信息和/或悬挂检测信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述控制模块，包括：plc控制器，与所述悬挂分组选择开关及悬挂检测开关分别连接，用于检测所述悬挂分组选择开关及悬挂检测开关的数据信息。

具体可以参见图2。图2中包括：轮胎压力传感器201、轮胎温度传感器202、射频通讯模块203、轮速传感器204、abs控制器205、悬挂分组选择开关206、悬挂检测开关207、plc控制器208和显示模块209。其中，轮胎压力传感器201、轮胎温度传感器202、射频通讯模块203、轮速传感器204、abs控制器205、悬挂分组选择开关206和悬挂检测开关207，与图1中名称相同的部件的功能相同，不再赘述。plc控制器208对应于图1中的控制模块108；显示模块209，与plc控制器208连接，用于显示所述工程车辆分组状态信息和/或悬挂检测信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，还包括：can总线，与所述plc控制器、射频通讯模块及abs控制器连接，用于传送数据信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述射频通讯模块，通过所述can总线，向所述plc控制器发送所述工程车辆的轮胎压力信息和工程车辆的轮胎温度信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述abs控制器，通过所述can总线，向所述plc控制器连接发送工程车辆的轮速信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述悬挂分组选择开关，通过所述can总线，向所述plc控制器发送工程车辆分组状态信息。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的工程车辆胎压监测系统，所述悬挂检测开关，通过所述can总线，向所述plc控制器发送悬挂检测信息。

本发明实施例提供的工程车辆胎压监测系统，通过将轮胎压力传感器、轮胎温度传感器、射频通讯模块、轮速传感器、abs控制器、悬挂分组选择开关、悬挂检测开关和控制模块进行系统集成，可以在工程车辆可能具备多种悬挂分组的模式下，对胎压进行监测，避免胎压监测的误报警，实现对工程车辆轮胎的安全保护。

具体地，工程车辆上电后，plc控制器检测射频通讯模块以及can总线通讯是否正常，若不正常，则报警提示，plc控制器再检测abs控制器can总线通讯是否正常，若不正常，则报警提示。plc接受悬挂选择开关信号与悬挂检测开关信号，判断车辆是否带载。然后根据载荷大小，设定不同的悬挂分组，根据悬挂分组不同，设置不同轮胎的胎压报警初始值t1x和轮速最大值sx。plc控制器实时接收abs控制器发出的各个轮胎对应的轮速，并将其与各个轮速对应的最大值sx进行比较，若超过，则报警提示。plc等间隔采集各桥胎压数据t2x，形成时间序列。若t2x>t1x，则进行报警提示。根据各轮胎胎压、温度信息及车速，选择合适的胎压修正系数kx，对胎压时间序列进行预处理。并开始对胎压数据进行arma模型预测。计算设定值1之内各个模型阶次的aic数值(akaikeinformationcriterion，即赤池信息准则)。根据aic数值，选择合适的阶次，并计算胎压序列模型参数，根据模型参数，获取胎压序列预测模型数值t3x，将t3x与t1x进行比较，将t3x与t1x进行比较，若大于，则显示屏(即显示模块)进行相应的提前报警。

为了更加清晰的阐述本发明的技术方案的本质，在上述实施例的基础上，拟提出一个整体的实施例，从整体上展现本发明技术方案的全貌。需要说明的是，该整体实施例仅仅是为了将本发明的技术本质进一步体现出来，并不是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员在本发明各个实施例的基础上，通过组合技术特征，得到的任何满足本发明技术方案本质的组合型技术方案，只要能够实际实施，均在本专利的保护范围之内。

本发明实施例的系统是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)301、通信接口(communicationsinterface)304、至少一个存储器(memory)302和通信总线303，其中，至少一个处理器301，通信接口304，至少一个存储器302通过通信总线303完成相互间的通信。至少一个处理器301可以调用至少一个存储器302中的逻辑指令，以实现如下系统，包括：轮胎压力传感器、轮胎温度传感器、射频通讯模块、轮速传感器、abs控制器、悬挂分组选择开关、悬挂检测开关和控制模块；所述轮胎压力传感器，与所述射频通讯模块连接，用于获取工程车辆的轮胎压力信息；所述轮胎温度传感器，与所述射频通讯模块连接，用于获取工程车辆的轮胎温度信息；所述射频通讯模块，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送所述工程车辆的轮胎压力信息和工程车辆的轮胎温度信息；所述轮速传感器，与所述abs控制器连接，用于向所述abs控制器发送工程车辆的轮速信息；所述abs控制器，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送工程车辆的轮速信息；所述悬挂分组选择开关，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送工程车辆分组状态信息；所述悬挂检测开关，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送悬挂检测信息。

此外，上述的至少一个存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的全部系统或部分系统。例如一种系统，包括：轮胎压力传感器、轮胎温度传感器、射频通讯模块、轮速传感器、abs控制器、悬挂分组选择开关、悬挂检测开关和控制模块；所述轮胎压力传感器，与所述射频通讯模块连接，用于获取工程车辆的轮胎压力信息；所述轮胎温度传感器，与所述射频通讯模块连接，用于获取工程车辆的轮胎温度信息；所述射频通讯模块，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送所述工程车辆的轮胎压力信息和工程车辆的轮胎温度信息；所述轮速传感器，与所述abs控制器连接，用于向所述abs控制器发送工程车辆的轮速信息；所述abs控制器，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送工程车辆的轮速信息；所述悬挂分组选择开关，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送工程车辆分组状态信息；所述悬挂检测开关，与所述控制模块连接，用于向所述控制模块发送悬挂检测信息。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)实现各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法或系统。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。