利用半径分析的胎压监测装置及其方法与流程

本发明涉及一种胎压监测装置及其方法，更为详细地涉及这样一种胎压监测装置及其方法，所述胎压监测装置对半径分析及车辆的行驶信息的回归方程进行计算，从而对半径分析值进行修正，由此根据其修正的半径分析值，从而能对车辆所安装的轮胎的低压进行准确判定。

背景技术：

轮胎的气压是汽车能够安全行驶的要素之一。如果轮胎的气压较低，则车辆很容易因打滑而引发大型事故，并因燃料消耗量增加而使燃油效率大减。此外，不仅缩短轮胎的寿命，而且乘车感和制动力也会下降很多。如果轮胎的气压下降，则可能会发生类似于燃油效率降低、轮胎磨损等功能上的问题。不仅如此，如果气压下降严重，则可能无法行驶或轮胎爆裂而导致事故等，给车辆和人身带来伤害。

但是，驾驶者通常在驾驶中无法了解轮胎气压的变化，因此正在开发将轮胎的压力变化向驾驶者实时告知的胎压监测装置，即胎压监测系统(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)。

近来，车辆上安装有胎压监测系统(TPMS)，所述胎压监测系统对安装于车辆的轮胎的气压下降进行检测并告知驾驶者。

胎压监测系统(TPMS)将轮胎压力下降向驾驶者告知，由此可对轮胎的压力状态进行检查，从而可解决所述问题。

胎压监测系统大致可分为直接方式与间接方式。

直接方式的TPMS是将压力传感器设置于轮胎的轮子(wheel)内部，从而直接测定轮胎的气压。直接方式的TPMS向驾驶者告知附着于轮胎的压力传感器所测定的轮胎的气压变化。

直接方式的TPMS虽然能够准确感知轮胎的气压，但是缺点在于，电池的寿命是有限的，并且在每次更换轮胎时都需要重新设置。直接方式的TPMS因为附着有压力传感器，所以可能产生轮胎的不均衡，并也可能产生无线频率干扰等问题。此外，直接方式的TPMS是将传感器安装于轮胎从而进行测定的方式，因此具有能够准确测定压力的优点。相反地，直接方式的TPMS由压力测定传感器和无线通信部等多个构成元件组成，所述压力测定传感器安装于轮胎，所述无线通信部通常用于以无线方式发送测定值。由此，直接方式的胎压监测系统与间接方式的胎压监测系统相比价格高昂且故障率高。

另外，间接方式的胎压监测系统是利用安装于车辆从而对轮速进行测定的轮传感器(wheel sensor)来推测气压损失的方式。间接方式的TPMS仅通过算法(algorithm)便能实现胎压监测系统，从而无需额外的硬件，进而无需很多的费用。维护和维修费用也不高。间接方式的胎压监测系统与直接方式的胎压监测系统相比具有价格竞争力。

间接方式的TPMS是通过气压下降时所产生的轮胎的响应特性(例如，旋转速度或旋转速度的频率特性)变化来间接推断轮胎的气压变化，并将其告知驾驶者。直接方式的TPMS能够对轮胎气压的下降进行高准确度检测，但是需要专用的轮子，在实际环境中具有性能方面的问题等，具有技术上、费用上的缺点。

间接方式的胎压监测系统因为轮速导致共振频率变化，所以具有准确度稍差的缺点。间接方式的TPMS可能发生所估计的轮胎的气压变化与实际不符的情况，因此也可能向驾驶者发送虚假警报(false alarm)。

间接方式的TPMS是由轮胎的旋转信息来估计轮胎气压的方法。间接方式的TPMS可再细分为动负荷半径(DLR:Dynamic Loaded Radius)分析方式和共振频率(RFM:Resonance Frequency Method)分析方式。可将其简单称为动半径分析方式及频率分析方式。

就频率分析方式而言，如果轮胎的气压下降，则利用车轮的旋转速度信号的频率特性变化来检测与气压正常的轮胎的差异。在频率分析方式中，以通过车轮的旋转速度信号的频率分析所能得到的共振频率为基础，如果与初始化时估计的基准频率相比，计算出该共振频率较低时，则判断轮胎的气压下降。

就半径分析方式而言，利用减压后的轮胎在行驶时动负荷半径变小而最终旋转速度比正常的车轮旋转的快的现象，通过对四个轮胎的旋转速度进行比较来对压力下降进行检测。在半径分析方式的胎压监测系统中，以轮速为基础来判断轮胎减压与否，因此轮速对减压判断具有最大影响。

另外，就利用半径分析的胎压监测系统而言，在使用动力半径分析技术来预测轮胎低压的情况下，根据行驶状况，使用动力半径技术而预测的值可能受到影响。间接方式的胎压监测系统所估计的轮胎的气压变化可能发生与实际不符的情况，从而可能向驾驶者发送虚假警报(false alarm)

由此，需要一种技术，该技术修正根据行驶状况的动力半径分析值，从而进行更为准确地监测轮胎压力。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本说明书的实施例的目的在于，提供一种胎压监测装置及其方法，所述胎压监测装置能够对半径分析的相关回归方程进行计算，从而对半径分析值进行修正，并利用其修正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判定。

此外，胎压监测系统的目的在于提供一种利用半径分析的胎压监测装置及其方法，所述胎压监测装置在超过基准以上的不规则路面的情况下，中断校准逻辑实施及低压判定逻辑实施，从而能够进一步提高逻辑实施的可信度。

解决技术问题的手段

根据本说明书的一个方面，可提供一种利用半径分析的胎压监测装置，所述胎压监测装置包括：半径分析部，其利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出；回归方程计算部，其对所述计算出的半径分析值及第一行驶信息的第一回归方程进行计算，并对所述计算出的半径分析值及第二行驶信息的第二回归方程进行计算；质量计算部，其对车辆的附加质量进行计算；校准部，其利用所计算出的第一及第二回归方程和所计算出的附加质量的组合来修正所计算出的半径分析值；以及低压判定部，其利用所述修正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判定。

所述装置还可包括数据存储部，所述数据存储部存储与车辆所安装的轮胎的低压判定相关的数据，并且存储用于计算半径分析值及转矩(torque)的第一回归方程的数据，并且存储用于计算半径分析值及横摆率(yaw rate)的第二回归方程的数据。

所述数据存储部可包括不同区间扭矩及横摆率输入缓冲器，所述缓冲器使得扭矩及横摆率值按照已设定的区间被分别划分并输入，所述扭矩及横摆率值具有扭矩及横摆率的最小值至最大值。

在每次从所述数据存储部抽样并将扭矩值输入至扭矩输入缓冲器时得到计数，如果所述扭矩输入缓冲器的不同区间计数值大于已设定的值，则所述回归方程计算部可对前后方半径分析值DEL_FR及扭矩的第一回归方程进行计算。

在每次从所述数据存储部抽样并将横摆率值输入至横摆率输入缓冲器时得到计数，如果所述横摆率输入缓冲器的不同区间计数值大于已设定的值，则所述回归方程计算部可对左右侧半径分析值DEL_LR及横摆率的第二回归方程进行计算。

所述回归方程计算部可对所计算出的前后方半径分析值DEL_FR和扭矩的第一回归方程进行计算，并可对所计算出的左右侧半径分析值DEL_LR和横摆率的第二回归方程进行计算。

所述校准部可利用所计算出的第一回归方程的系数和扭矩值来计算前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值，并可利用所述车辆的附加质量来计算前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值，并可通过从所计算出的前后方半径分析值DEL_FR减去所计算出的前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值及所计算出的前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值来计算DEL_FR修正值。

所述校准部可利用第二回归方程的系数和横摆率来计算左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值，并可通过从所计算出的左右侧半径分析值DEL_LR减去所计算出的左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值来计算DEL_LR修正值。

所述低压判定部可利用根据所计算出的第一及第二回归方程的系数、扭矩及横摆率中至少一个组合所修正的前后方半径分析值DEL_FR及DEL_LR来对轮胎的低压进行判定。

另外，根据本说明书的第二方面，可提供一种利用半径分析的胎压监测方法，所述胎压监测方法包括如下步骤：利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出；对所计算出的半径分析值及第一行驶信息的第一回归方程进行计算，并对所计算出的半径分析值及第二行驶信息的第二回归方程进行计算；对车辆的附加质量进行计算；利用所计算出的第一及第二回归方程和所计算出的附加质量的组合来修正所计算出的半径分析值；以及利用所述修正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判定。

所述方法还可包括如下步骤：存储与车辆所安装的轮胎的低压判定相关的数据，并且存储用于计算半径分析值及扭矩的第一回归方程的数据，并且存储用于计算半径分析值及横摆率的第二回归方程的数据。

就所述存储数据步骤而言，使得扭矩值及横摆率值分别输入至分别按照已设定的区间划分的扭矩及横摆率输入缓冲器，所述扭矩值及横摆率值具有扭矩及横摆率的最小值至最大值。

就所述计算回归方程步骤而言，在每次所述扭矩值被抽样并输入至扭矩输入缓冲器时得到计数，并且如果所述扭矩输入缓冲器的不同区间计数值大于已设定的值，则可计算前后方半径分析值DEL_FR及扭矩的第一回归方程。

就所述计算回归方程步骤而言，在每次所述横摆率值被抽样并输入至横摆率输入缓冲器时得到计数，并且如果所述横摆率输入缓冲器的不同区间计数值大于已设定的值，则可计算左右侧半径分析值DEL_LR及横摆率的第二回归方程。

就所述计算回归方程步骤而言，可对所计算出的前后方半径分析值DEL_FR和扭矩的第一回归方程进行计算，并可对所计算出的左右侧半径分析值DEL_LR和横摆率的第二回归方程进行计算。

就所述修正半径分析值步骤而言，利用所计算出的第一回归方程的系数和扭矩值来计算前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值，并利用所述车辆的附加质量来计算前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值，并可通过从所计算出的前后方半径分析值DEL_FR减去所计算出的前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值及所计算出的前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值来计算DEL_FR修正值。

就所述修正半径分析值步骤而言，利用第二回归方程的系数和横摆率来计算左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值，并可通过从所计算出的左右侧半径分析值DEL_LR减去所计算出的左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值来计算DEL_LR修正值。

就所述判定低压步骤而言，可利用半径分析值中所修正的前后方半径分析值DEL_FR及左右侧半径分析值DEL_LR来对轮胎的低压进行判定。

发明效果

本说明书的实施例能够对半径分析的回归方程进行计算，从而对半径分析值进行修正，并利用其修正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判定。

此外，本说明书的实施例在进行用于半径分析的校准时，能够考虑行驶状况(例如，扭矩或横摆率)的影响，从而进行准确地修正动力半径分析值。

本发明的实施例利用扭矩输入缓冲器及横摆率输入缓冲器能够易于验证第一回归方程和第二回归方程的计算的可信度，所述第一回归方程是前后方半径分析值DEL_FR及扭矩的回归方程，所述第二回归方程是左右侧半径分析值DEL_LR及横摆率的回归方程。

本发明的实施例利用验证可信度的扭矩值及横摆率值来分别计算前后方半径分析值DEL_FR及扭矩的第一回归方程和左右侧半径分析值DEL_LR及横摆率的第二回归方程，并且利用其计算出的第一及第二回归方程能够对车辆所安装的轮胎的低压进行更加准确地判定。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的利用半径分析的胎压监测装置的构成图。

图2是根据本发明的一个实施例的利用半径分析的胎压监测方法的相关流程图。

图3是根据本发明的一个实施例的图2的半径分析值修正步骤的详细流程图。

图4是根据本发明的一个实施例的半径分析值修正所需的回归方程计算验证过程的相关流程图。

图5是根据本发明的一个实施例的用于回归方程计算验证过程的扭矩输入缓冲器的相关说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本说明书的实施例进行详细说明。

在对实施例进行说明时，将省略本说明书所属技术领域内熟知的且与本说明书没有直接关联的技术内容。这是因为通过省略不必要的说明能够使得本说明书的要点不被混淆而更加明确。

出于相同的原因，就附图而言，使得部分构成要素夸张或省略，而进行概略性示出。此外，各个构成要素的大小并非完全反应实际大小。在各个附图中，相同或相对应的构成要素标注相同的参照标号。

图1是根据本发明的一个实施例的利用半径分析的胎压监测装置的构成图。

如图1所示，根据本说明书的一个实施例的胎压监测装置100包括半径分析部110、回归方程计算部120、质量计算部130、校准部140、低压判定部150、数据存储部160。

以下，对图1的利用半径分析的胎压监测装置的各个构成要素的具体构成及操作进行说明。

首先，半径分析部110从车辆所设置的轮速传感器(未示出)可接收传送的车轮轮速。在车辆上安装有前方左侧车轮(FL:Front Left)、前方右侧车轮(FR:Front Right)、后方左侧车轮(RL:Rear Left)及后方右侧车轮(RR:Rear Right)共四个车轮。轮速传感器检测前方左侧车轮FL、前方右侧车轮FR、后方左侧车轮RL及后方右侧车轮RR的旋转速度。例如，轮速传感器可以是车轮速度传感器，所述车轮速度传感器利用电磁式拾取器等产生旋转脉冲，并根据脉冲数测定旋转角速度及车轮速度。另外，轮速传感器可以是角速度传感器。轮速传感器测定的关于车轮的旋转速度的信息被传送至半径分析部110。

并且，半径分析部110利用相对速度差及平均速度来计算半径分析值，所述相对速度差及平均速度根据车辆所安装的车轮的轮速计算得出。在此，半径分析通过对各个轮子的旋转速度进行比较的方式来判断轮胎减压与否，因此可以通过各种方式来比较各个轮子的旋转速度。在本实施例中，通过以下方法来计算半径分析值。

如果各个轮子的旋转速度对应前方左侧车轮FL、前方右侧车轮FR、后方左侧车轮RL及后方右侧车轮RR分别称为V_FL、V_FR、V_RL及V_RR，则如以下【数学式1】所示，可计算四个轮子的平均速度V_M。

【数学式1】

$V_M=\frac{(V_{FL}+V_{FR}+V_{RL}+V_{RR})}{4}$

在此，V_FL、V_FR、V_RL及V_RR分别表示前方左侧车轮FL、前方右侧车轮FR、后方左侧车轮RL及后方右侧车轮RR的轮速，V_M表示四个轮子的平均速度。

如以下【数学式2至4】所示，半径分析部110利用前方左侧车轮FL、前方右侧车轮FR、后方左侧车轮RL、方右侧车轮RR的轮速V_FL、V_FR、V_RL、V_RR和四个轮子的平均速度V_M，从而计算半径分析值DEL_FR、DEL_LR、DEL_DIAG。

【数学式2】

$DEL\_FR=\frac{\frac{V_{FL}+V_{FR}}{2}-\frac{V_{RL}+V_{RR}}{2}}{V_M}$

在此，DEL_FR表示前后方车轮的半径分析值，V_XX表示XX车轮的轮速、V_M表示四个轮子的平均速度。

【数学式3】

$DEL\_LR=\frac{\frac{V_{FL}+V_{RL}}{2}-\frac{V_{FR}+V_{RR}}{2}}{V_M}$

在此，DEL_LR表示左右侧车轮的半径分析值，V_XX表示XX车轮的轮速、V_M表示四个轮子的平均速度。

【数学式4】

$DEL\_DIAG=\frac{\frac{V_{FL}+V_{RR}}{2}-\frac{V_{FR}+V_{RL}}{2}}{V_M}$

在此，DEL_DIAG表示对角线车轮的半径分析值，V_XX表示XX车轮的轮速、V_M表示四个轮子的平均速度。

回归方程计算部120对半径分析部110计算出的半径分析值及第一行驶信息的第一回归方程进行计算。在此，第一行驶信息可包括车辆行驶时的行驶状况的扭矩(torque)值。回归方程计算部120对半径分析部110计算出的前后方半径分析值DEL_FR和扭矩的第一回归方程进行计算。

此外，回归方程计算部120对半径分析部110计算出的半径分析值及第二行驶信息的第二回归方程进行计算。在此，第二行驶信息可包括车辆行驶时的行驶状况的横摆率(Yaw rate)值。回归方程计算部120对半径分析部110计算出的左右侧半径分析值DEL_LR和横摆率的第二回归方程进行计算。

如果数据存储部160所包括的扭矩输入缓冲器的不同区间计数值大于已设定的值，则回归方程计算部120可对前后方半径分析值DEL_FR及扭矩的第一回归方程进行计算。在此，扭矩输入缓冲器的不同区间计数值在每次使得扭矩值从数据存储部160被抽样并输入至扭矩输入缓冲器时得到计数。

此外，如果数据存储部160所包括的横摆率输入缓冲器的不同区间计数值大于已设定的值，则回归方程计算部120可对左右侧半径分析值DEL_FR及横摆率的第二回归方程进行计算。在此，横摆率输入缓冲器的不同区间计数值在每次使得横摆率值从数据存储部160被抽样并输入横摆率输入缓冲器时得到计数。

作为另一个例子，对于前方左侧车轮FL、前方右侧车轮FR、后方左侧车轮RL及后方右侧车轮RR的回归方程，回归方程计算部120可通过对各个半径分析值DEL_FR、DEL_LR、DEL_DIAG与车辆的行驶信息或车辆的状态信息进行组合来计算。

质量计算部130计算车辆的附加质量。如以下【数学式5】所示，质量计算部130能够利用质量推断逻辑来计算目前车辆的附加质量。

【数学式5】

附加质量＝折断质量-空车质量

作为另一个例子，质量计算部130利用存储于数据存储部160的车辆质量映射能够计算出车辆的附加质量。数据存储部160可以存储车辆不同速度的轮速差异映射，所述车辆不同速度的轮速差异映射根据车辆轮胎特性，使得车辆速度和车辆的前轮轮子及后轮轮子间的轮速差异相互映射。此外，数据存储部160可以存储不同车辆扭矩或横摆率的质量映射，所述不同车辆扭矩或横摆率的质量映射使得扭矩或横摆率与轮速差异间的车辆质量相互映射。换句话说，数据存储部160可预先存储车辆的行驶信息的详细信息。

校准部140利用回归方程计算部120计算出的第一及第二回归方程和质量计算部130计算出的车辆的附加质量的组合，从而对半径分析部110计算出的半径分析值进行修正。

校准部140利用回归方程计算部120计算出的第一回归方程的系数和车辆的扭矩值，从而计算前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值。此外，如以下【数学式6】所示，校准部140利用车辆的附加质量，从而能够计算前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值。

【数学式6】

在此，DEL_FR表示前后方车轮的半径分析值。

并且，如以下【数学式7】所示，校准部140可通过如下方式计算前后方半径分析值DEL_FR修正值，从半径分析部110计算出的前后方半径分析值DEL_FR减去其计算出的前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值及其计算出的前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值。

【数学式7】

DEL_FR修正值＝DEL_FR-DEL_FR的扭矩值-DEL_FR的质量补偿值

在此，DEL_FR表示前后方车轮的半径分析值。

此外，校准部140利用第二回归方程的系数和横摆率，计算左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值。如以下【数学式8】所示，校准部140通过从半径分析部110计算出的左右侧半径分析值DEL_LR减去其计算出的左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值计算左右侧半径分析值DEL_LR修正值。

【数学式8】

DEL_LR修正值＝DEL_LR-DEL_LR的横摆率补偿值

在此，DEL_LR表示左右侧车轮的半径分析值。

校准部140分析前后方半径分析值DEL_FR与车辆的平均扭矩的相关关系，从而在车辆正在行驶的情况下，可通过第一回归方程确认车辆的平均扭矩对前后方车轮的半径分析值的影响大小。作为一个例子，如果半径分析部110计算出的前后方半径分析值DEL_FR与车辆的平均扭矩的相关关系超过已设定的参照值，则校准部140可判定车辆的平均扭矩对前后方车轮的半径分析值的影响较高。

此外，校准部140分析左右侧半径分析值DEL_LR与车辆的横摆率的相关关系，从而在车辆正在行驶的情况下，可通过第二回归方程确认车辆的横摆率对左右侧车轮的半径分析值的影响大小。作为另一个例子，如果半径分析部110计算出的左右侧半径分析值DEL_LR与车辆的横摆率的相关关系超过已设定的参照值，则校准部140可判定车辆的横摆率对左右侧车轮的半径分析值的影响较高。

低压判定部150利用校准部140所修正的半径分析值来对车辆所安装的轮胎的低压进行判定。可利用修正的前后方半径分析值DEL_FR及左右侧半径分析值DEL_LR来对车辆所安装的轮胎的低压进行判定。换句话说，低压判定部150能够利用根据回归方程计算部120计算出的第一及第二回归方程的系数与车辆的扭矩及横摆率中至少一个的组合所修正的DEL_FR及DEL_LR来对轮胎的低压进行判定。

另外，数据存储部160存储与车辆所安装的轮胎的低压判定相关的数据，并且存储用于计算半径分析值及扭矩的第一回归方程的数据，并且存储用于计算半径分析值及横摆率的第二回归方程的数据。

在此，数据存储部160可包括扭矩输入缓冲器及横摆率输入缓冲器。扭矩输入缓冲器及横摆率输入缓冲器分别按照已设定的区间进行划分。分别按照已设定的区间划分扭矩值及横摆率值，并分别输入至扭矩输入缓冲器及横摆率输入缓冲器。扭矩值及横摆率值具有扭矩及横摆率的最小值至最大值。

图2是根据本发明的一个实施例的利用半径分析的胎压监测方法的相关流程图。

胎压监测装置100接收来自于使用者的用于轮胎压力监测校准的复位按钮(reset button)的输入(S202)。

并且，回归方程计算部120对半径分析部110计算出的前后方半径分析值DEL_FR与扭矩的第一回归方程进行计算(S204)。

此外，回归方程计算部120对半径分析部110计算出的左右侧半径分析值DEL_LR与横摆率的第二回归方程进行计算(S206)。

质量计算部130对行驶中的当前车辆的附加质量进行计算(S208)。在此，质量计算部130可根据非行驶情况下的车辆的初始质量来计算附加质量。车辆的初始质量可以预先存储于数据存储部160，或者可以通过质量计算过程的初始过程在行驶开始前预先计算。

数据存储部160存储回归方程计算部120计算出的第一及第二回归方程的系数和质量计算部130计算出的车辆的附加质量(S210)。

此后，校准部140利用回归方程计算部120计算出的第一及第二回归方程的系数来修正前后方半径分析值DEL_FR及左右侧半径分析值DEL_LR(S212)。在此，校准部140能够利用回归方程计算部120计算出的第一及第二回归方程的系数和质量计算部130计算出的车辆的附加质量来进行修正。

低压判定部150利用校准部140所修正的前后方半径分析值DEL_FR及左右侧半径分析值DEL_LR来对轮胎低压进行判定(S214)。

图3是根据本发明的一个实施例的图2的半径分析值修正步骤的详细流程图。

校准部140利用计算出的第一回归方程的系数与扭矩值来计算前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值(S302)。

并且，校准部140利用车辆的附加质量来计算前后方半径分析值DEL_FR质量补偿值(S304)。

接下来，如所述【数学式7】所示，校准部140可通过如下方式计算前后方半径分析值DEL_FR的补偿值：从半径分析部110计算出的前后方半径分析值DEL_FR减去其计算出的前后方半径分析值DEL_FR的扭矩补偿值及其计算出的前后方半径分析值DEL_FR的质量补偿值(S306)。

校准部140利用计算出的第二回归方程的系数和横摆率来计算左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值(S308)。

如所述【数学式8】所示，校准部140可通过如下方式计算左右侧半径分析值DEL_LR的补偿值：从半径分析部110计算出的左右侧半径分析值DEL_LR减去其计算出的左右侧半径分析值DEL_LR的横摆率补偿值(S310)。

图4是根据本发明的一个实施例的半径分析值修正所需的回归方程计算验证过程的相关流程图。

胎压监测装置100接收来自于使用者的用于半径分析值修正所需的回归方程计算验证过程的复位按钮的输入(S402)。在此，复位按钮可以是用于修正半径分析值的复位按钮。

数据存储部160存储用于计算前后方半径分析值DEL_FR和扭矩的第一回归方程的数据(S404)。

数据存储部160存储用于计算左右侧半径分析值DEL_LR和横摆率的第二回归方程的数据(S406)。

数据存储部160将存储所述数据的数据空间，以扭矩及横摆率的最小及最大值为基准，按照已设定的区间进行等分(S408)。

接下来，数据存储部160利用按照已设定的区间等分的数据空间，生成按照不同区间等分的扭矩输入缓冲器及横摆率输入缓冲器(S410)。

另外，数据存储部160确认扭矩值是否被抽样并输入至扭矩输入缓冲器(S412)。

所述确认结果(S412)，如果扭矩值被抽样并输入至扭矩输入缓冲器，则将缓冲器的值按照已设定的值(例如，缓冲的单位值或1等)大小进行增加(S414)。换句话说，在每次使得扭矩值被抽样并输入至扭矩输入缓冲器时，数据存储部160对扭矩输入缓冲器的不同区间的计数值进行计数。相反地，所述确认结果(S412)，如果扭矩值未被抽样并输入至扭矩输入缓冲器，则重新执行监测扭矩值是否被抽样并输入至扭矩输入缓冲器的S412步骤。

此后，数据存储部160确认扭矩输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值(例如，计数值)是否大于已设定的计数值(S416)。

所述确认结果(S416)，如果扭矩输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值大于已设定的计数值，则回归方程计算部120计算前后方半径值DEL_FR及扭矩的第一回归方程(S418)。

相反地，所述确认结果(S416)，如果扭矩输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值小于已设定的计数值，则数据存储部160从监测扭矩值是否被抽样并输入至扭矩输入缓冲器的S412步骤重新执行。

另外，数据存储部160确认横摆率值是否被抽样并输入至横摆率输入缓冲器(S420)。

所述确认结果(S420)，如果横摆率值被抽样并输入至横摆率输入缓冲器，则将缓冲的值按照已设定的值(例如，缓冲的单位值或1等)大小进行增加(S422)。换句话说，在每次使得横摆率值被抽样并输入至横摆率输入缓冲器时，数据存储部160对横摆率输入缓冲器的不同区间的计数值进行计数。相反地，所述确认结果(S420)，如果横摆率值未被抽样并输入至横摆率输入缓冲器，则重新执行监测横摆率值是否被抽样并输入至横摆率输入缓冲器的S420步骤。

此后，数据存储部160确认横摆率输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值(例如，计数值)是否大于已设定的计数值(S424)。

所述确认结果(S424)，如果横摆率输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值大于已设定的计数值，则回归方程计算部120计算前后方半径值DEL_FR及横摆率的第一回归方程(S426)。

相反地，所述确认结果(S424)，如果横摆率输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值小于已设定的计数值，则数据存储部160从监测横摆率值是否被抽样并输入至横摆率输入缓冲器的S420步骤重新执行。

图5是根据本发明的一个实施例的用于回归方程计算验证过程的扭矩输入缓冲器的相关说明图。

如图5所示，数据存储部160利用按照已设定的区间等分的数据空间，从而生成按照不同区间等分的扭矩输入缓冲器及横摆率输入缓冲器。

参照图5，在扭矩的最小值及最大值分别为0Nm至200Nm的扭矩范围的情况下，将利用扭矩输入缓冲器的回归方程计算验证过程作为一个例子进行详细说明。

扭矩输入缓冲器使得0Nm至200Nm的扭矩范围按照已设定的区间(例如，10Nm)大小得到等分。在此，扭矩值从按照10Nm大小等分的区间中被抽样并输入至扭矩值所属的区间。

此时，数据存储部160确认扭矩值从按照10Nm大小等分的区间中被抽样并输入至哪一个区间。

如图5示出的例子一样，数据存储部160可确认，0Nm至10Nm区间的缓冲器的值为10计数；10Nm至20Nm区间的缓冲器的值为0计数；20Nm至30Nm区间的缓冲器的值为20计数；30Nm至40Nm区间的缓冲器的值为10计数；……；160Nm至170Nm区间的缓冲器的值为10计数；170Nm至180Nm区间的缓冲器的值为10计数；180Nm至190Nm区间的缓冲器的值为0计数；190Nm至200Nm区间的缓冲器的值为20计数。

此时，对已设定的计数值为20的情况进行观察，如果大于20计数，则回归方程计算部120可对数据存储部160设定为所属区间的扭矩抽样已全部获取。

数据存储部160确认扭矩输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值(例如，计数值)是否大于已设定的计数值20，并可将其计数值向回归方程计算部120传输。

如果扭矩输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值均大于已设定的计数值，则回归方程计算部120可计算前后方半径分析值DEL_FR及扭矩的第一回归方程。

相反地，如果扭矩输入缓冲器中不同区间全部缓冲器的值小于已设定的计数值，则数据存储部160可监测扭矩值是否只抽样并输入至全部扭矩范围中除计数值为20以上的区间之外的剩余0或10的区间。

可理解为本发明所属技术领域具有通常知识的人员在不变更本说明书技术思想或必要特征的情况下，能够以其他具体的形态进行实施。因此应理解为，以上所记载的实施例并非是全面示例，也并非限定性的。本说明的范围根据所附权利要求而非所述详细说明来表示，并需解释为，由权利要求范围的意义、范围、其均等概念所推导的全部变更或变形形态包含于本说明书的范围内。

另外，本说明书和附图对本说明书的优选实施例进行了公开，虽然使用了特定术语，但是其只是为了易于说明本说明书的技术内容，并有助于理解发明而在常规意义下所使用的，并非要限定本发明的范围。除了在此所公开的实施例，以本说明书的技术思想为基础可实施其他变形例，这对本说明书所属技术领域具有通常知识的人员而言是不说自明的。

标号说明

100：胎压监测装置

110：半径分析部

120：回归方程计算部

130：质量计算部

140：校准部

150：低压判定部

160：数据存储部。