1.一种车辆驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：
s10：采集车辆的行驶参数；
s20：接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配初始扭矩；
s30：确定并向所述车轮输出目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动方法，其特征在于，在所述步骤s10中包括：车速信息和转向角信息。
3.根据权利要求1所述的车辆驱动方法，其特征在于，所述步骤s30包括：
s301：根据车辆行驶参数确定矫正扭矩；
s302：根据采集初始扭矩和矫正扭矩，并输出两者中较大值作为目标扭矩。