一种车辆驱动方法与流程

本发明涉及车辆设备领域，尤其涉及一种车辆驱动方法。

背景技术：

车辆驱动方法用于驱动车辆的行驶，现有技术中，车辆驱动方法的驱动方式较为复杂，不能根据实时行驶参数(路况)进行合理驱动车辆的行驶，驱动效果较差。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种车辆驱动方法，该车辆驱动方法可以根据实时的行驶参数合理驱动车辆行驶，驱动效果好。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆驱动方法，包括：

s10：采集车辆的行驶参数；

s20：接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配初始扭矩；

s30：确定并向所述车轮输出目标扭矩。

在该技术方案中，首先采集车辆的行驶参数，然后接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配初始扭矩，确定并向所述车轮输出目标扭矩；该车辆驱动方法可以根据实时的行驶参数合理驱动车辆行驶，驱动效果好。

另外，根据本发明的车辆驱动方法，还可以具有如下技术特征：

进一步地，在所述步骤s10中包括：车速信息和转向角信息。

进一步地，所述步骤s30包括：

s301：根据车辆行驶参数确定矫正扭矩；

s302：根据采集初始扭矩和矫正扭矩，并输出两者中较大值作为目标扭矩。

附图说明

图1为车辆驱动方法的步骤框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

根据本发明的一种车辆驱动方法，包括如下步骤：

s10：采集车辆的行驶参数；

s20：接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配初始扭矩；

s30：确定并向所述车轮输出目标扭矩。

具体地，首先采集车辆的行驶参数，然后接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配初始扭矩，确定并向所述车轮输出目标扭矩；该车辆驱动方法可以根据实时的行驶参数合理驱动车辆行驶，驱动效果好。

进一步地，在所述步骤s10中包括：车速信息和转向角信息。

进一步地，所述步骤s30包括：

s301：根据车辆行驶参数确定矫正扭矩；

s302：根据采集初始扭矩和矫正扭矩，并输出两者中较大值作为目标扭矩。

具体地，首先采集车辆的行驶参数，接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配扭矩，用于确定并向所述车轮输出初始扭矩，同时根据车辆行驶参数确定矫正扭矩，最后比较采集初始扭矩和矫正扭矩，并输出两者中较大值作为目标扭矩；该车辆驱动方法可以根据实时的行驶参数合理驱动车辆行驶，驱动效果好。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本发明的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本发明的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。