自适应可变车轮的制作方法

本实用新型涉及车辆轮胎技术领域，具体为自适应可变车轮。

背景技术：

目前大多数车辆均为轮式车，轮式车在道路系统发达地区的优势更为明显，机动能力更好，可如果到了荒郊野外、沙漠滩涂、雨雪路面等这些地形复杂、条件恶劣的环境中，即便是最为强大的轮式车也会心有余而力不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自适应可变车轮，以解决上述背景技术中提出的轮式车的轮胎在复杂地形上使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自适应可变车轮，包括三连杆机构、衬块、轮圈、支撑轴、轮毂、轮胎和装饰罩，所述三连杆机构的底端与轮轴的两侧相连接，所述轮轴的底端与发动机相连接，所述轮毂设置在轮轴的表面，所述衬块的底端与三连杆机构的顶端相连接，所述轮圈的内侧与衬块的表面相连接，所述支撑轴与三连杆机构的两组顶端固定连接，所述三连杆机构的第三边与支撑轴相重合，所述装饰罩连接在车毂的底端，所述轮胎包裹在辐板的表面。

优选的，所述三连杆机构为三角形结构，且三连杆机构的顶端由两组横杆结构组成。

优选的，所述衬块的上表面为弧形结构，且衬块设置有两组。

优选的，所述支撑轴设置有三组，且支撑轴关于轮圈的中轴线呈等角度环形阵列分布。

优选的，所述轮毂为矩形中空结构，且三连杆机构的底端插设于轮毂的内部，所述三连杆机构与轮毂组成滑动式结构。

优选的，所述轮轴的两侧设置有孔隙，且孔隙的内壁为光滑面，所述三连杆机构的底端插设于轮轴的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自适应可变车轮使轮胎能够在短时间内快速实现圆形车轮和三角形履带车轮之间的转换，同时改变离地间隙，在行动中能够提高速度、适应各种复杂的地形，真正成为全地形车辆，为工程车辆、特种车辆甚至私家车扩大行走范围提供技术支持，使其能够适应更加复杂的作业地形，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的三连杆机构和衬块结构立体示意图；

图2为本实用新型的三连杆机构和衬块结构正视示意图；

图3为本实用新型的三连杆机构和衬块结构侧视示意图；

图4为本实用新型的轮圈和支撑轴结构立体示意图；

图5为本实用新型的三角形车轮结构正视示意图；

图6为本实用新型的圆形车轮结构正视示意图。

图中：1、三连杆机构；2、衬块；3、轮圈；4、支撑轴；5、轮毂；6、轮轴；7、轮胎；8、车毂；9、辐板；10、装饰罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：自适应可变车轮，包括三连杆机构1、衬块2、轮圈3、支撑轴4、轮毂5、轮胎7和装饰罩10，三连杆机构1的底端与轮轴6的两侧相连接，轮轴6的两侧设置有孔隙，且孔隙的内壁为光滑面，三连杆机构1的底端插设于轮轴6的内部，三连杆机构1的底端能够在轮轴6的内部进行滑动，通过三连杆机构1的伸缩从而改变衬块2之间的角度，三连杆机构1为三角形结构，且三连杆机构1的顶端由两组横杆结构组成，三连杆机构1的三角形结构增加了衬块2的稳定性，轮轴6的底端与发动机相连接，轮毂5设置在轮轴6的表面，轮毂5为矩形中空结构，且三连杆机构1的底端插设于轮毂5的内部，三连杆机构1与轮毂5组成滑动式结构，三连杆机构1的底端能够在轮毂5的内部进行滑动，通过三连杆机构1的伸缩能够改变衬块2之间的角度。

衬块2的底端与三连杆机构1的顶端相连接，衬块2的上表面为弧形结构，且衬块2设置有两组，衬块2的上表面弧形结构既适用于三角形结构也适用于圆形结构，轮圈3的内侧与衬块2的表面相连接，支撑轴4与三连杆机构1的两组顶端固定连接，支撑轴4设置有三组，且支撑轴4关于轮圈3的中轴线呈等角度环形阵列分布，三组支撑轴4对轮圈3起到支撑固定的作用，三连杆机构1的第三边与支撑轴4相重合，装饰罩10固定连接在车毂8的底端，轮胎7包裹在辐板9的表面。

工作原理：在使用时，车轮通过轮轴6与汽车发动机连接，发动机发动带动轮轴6转动，轮轴6转动带动轮胎7旋转并带动三连杆机构1变形，三连杆机构1的变形使得轮胎7形状在圆形与三角形之间变化，衬块2受力拖动轮胎7形状发生变化，通过发动机带动轮轴6转动，轮轴6将信息传输给三连杆机构1，当要求车轮形状变化时，三连杆机构1滑动使得相邻衬块2之间的角度改变，当角度变大时，衬块2外移使得轮胎7在衬块2周围为圆形，当角度变小时，轮胎7位于支撑轴4附近为三角形，由此使轮胎7能够在短时间内快速实现圆形车轮和三角形履带车轮之间的转换，同时改变离地间隙，在行动中能够提高速度、适应各种复杂的地形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。