一种斑马线礼让行人的小车的制作方法

本实用新型涉及出行工具领域，特别涉及一种斑马线礼让行人的小车。

背景技术：

互联网的兴起带动了外卖行业的发展，在越来越多的外卖配送员在送餐的时候，骑着电动车在马路上飞驰，尤其是在斑马线上遇见行人也不避让，这样长期以往是非常不安全的，但是为了赶时间，外卖配送员仍然以不安全的方式在路上行车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种供外卖配送员在送餐时使用的斑马线礼让行人的小车，通过自动对道路情况的采集，使得外卖配送员在配送外卖的路上遇上斑马线能够自动停车礼让行人，从而保证外卖配送员和行人在出行时候的出行安全，从而减少因外卖配送员的不规范行车的不安全给人们带来的困扰。

为此，本实用新型提供一种斑马线礼让行人的小车，包括底盘，所述底盘上设有操作厢，车头的底盘上由上到下依次设有用于检测行人的热释电传感器和用于拍摄路面信息的摄像头，所述底盘上设有用于存放食物的储物柜，所述储物柜上设有抽屉，抽屉的底部设有齿条，齿条的下方设有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与步机电机的输出轴连接，步进电机固定在水平支杆上，所述水平支杆固定在储物柜的内壁上；所述储物柜的侧壁上开设有用于通过抽屉的通口，所述通口的上端铰接有挡板，通口的下方设有用于控制抽屉开关的按钮；所述底盘上还设有微处理器、电源装置以及车轮的驱动装置；所述微处理器分别与热释电传感器、摄像头、步进电机、按钮以及车轮的驱动装置信号连接，所述电源装置分别与微处理器、摄像头、步进电机以及车轮的驱动装置电连接。

较佳地，所述挡板的上端与所述通口的上端铰接，挡板的下端设有磁铁，所述通口的下端设有与挡板下端的磁铁相吸的磁铁。

较佳地，所述储物柜的侧面上设有梯子，所述梯子的数量有两个且分别设在抽屉的两侧。

较佳地，所述底盘上设有用于固定梯子的锁扣，所述锁扣通过铰接轴铰接于底盘上，所述梯子上开设有与所述锁扣向匹配的锁孔。

较佳地，所述操作厢内设有用于提醒驾驶员的声音装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例中，提供一种斑马线礼让行人的小车，通过摄像头对路面进行拍摄，微处理器对拍摄的画面进行处理，当微处理器检测到当前所在的地点距离斑马线不远时，热释电传感器检测出当前是否有行人，当有行人时，微处理器控制车轮的驱动装置刹车，同时提醒驾驶员要注意行人，这样在出行中，不论时行人还是车辆，都十分的安全；同时将目前的外卖配送车进行了改进，只要配送员按动按钮，就可以轻松的取出要送的餐饭，使得配送变得简单。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种斑马线礼让行人的小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种斑马线礼让行人的小车的储物柜的内部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型提供的一种斑马线礼让行人的小车的储物柜与挡板的连接示意图。

附图标记说明：

1、操作厢；2、热释电传感器；3、摄像头；4、储物柜；5、底盘；6、车轮；7、挡板；8、齿条；9、按钮；10、齿轮；11、水平支杆；12、抽屉；13、磁铁。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种斑马线礼让行人的小车，包括底盘5，所述底盘5上设有操作厢1，车头的底盘5上由上到下依次设有用于检测行人的热释电传感器2和用于拍摄路面信息的摄像头3，所述底盘5上设有用于存放食物的储物柜4，所述储物柜4上设有抽屉12，抽屉12的底部设有齿条8，齿条8的下方设有与齿条8相啮合的齿轮10，所述齿轮10与步机电机的输出轴连接，步进电机固定在水平支杆上11，所述水平支杆11固定在储物柜4的内壁上；所述储物柜4的侧壁上开设有用于通过抽屉12的通口，所述通口的上端铰接有挡板7，通口的下方设有用于控制抽屉开关的按钮9；所述底盘5上还设有微处理器、电源装置以及车轮6的驱动装置；所述微处理器分别与热释电传感器2、摄像头3、步进电机、按钮9以及车轮6的驱动装置信号连接，所述电源装置分别与微处理器、摄像头3、步进电机以及车轮6的驱动装置电连接。

进一步的，所述挡板7的上端与所述通口的上端铰接，挡板7的下端设有磁铁13，所述通口的下端设有与挡板7下端的磁铁13相吸的磁铁13。通过磁铁13的之间的相互吸引，使得挡板7与储物柜4闭合的更加严密，里面的抽屉12更加不容易掉出来。

进一步的，所述储物柜4的侧面上设有梯子，所述梯子的数量有两个且分别设在抽屉12的两侧。这样的设计方便外卖配送人员取拿餐食，在高出哪餐食的时候可以通过梯子上去，取拿餐食的时候就会方便会多，不会容易将餐食洒出来。

进一步的，所述底盘5上设有用于固定梯子的锁扣，所述锁扣通过铰接轴铰接于底盘5上，所述梯子上开设有与所述锁扣向匹配的锁孔。在不需要梯子的时候将梯子固定起来，这样在行车的时候，就不会因为梯子影响到正常行车了。

进一步的，所述操作厢1内设有用于提醒驾驶员的声音装置。由于小车在斑马线前由于礼让行人会自动刹车，为了给驾驶员安全的保证，则在操作厢1设置声音装置对驾驶员进行提示，这样才不会因为刹车对驾驶员造成伤害。

本实用新型在工作时，摄像头3实时的拍摄路面的视频信息，并将拍摄到路面的视频信息发送到微处理器，微处理器将接受到的视频信息进行根据设定的截取时间进行截取，截取成图片信息，并将图片信息与斑马线的图片进行分比对，当图片信息与斑马线的图片类似时，则认为现在即将到达斑马线，此时接收热释电传感器2活检测到的行人信息时，如当前没有行人，则微处理器不做任何操作，使得小车正常通过斑马线，如当前有行人，则微处理器向车轮6的驱动装置发出信号，控制车轮6的驱动装置装置刹车，同时，向位于操作厢1内的声音装置发出信号，使得声音装置发出声音，以提醒驾驶人员要避让行人；在到达送餐地点时，外卖配送员从车上下来，需要打开抽屉12，从而拿出要配送的食物，外卖配送员通过按动按钮9来打开抽屉，当微处理器检测到按钮9按下时，向步进电机发送正转的指令，使得步进电机正向转动设定的角度，从而齿轮10正向转动设定的角度，从而齿条8直线运动，由于齿条8固定在抽屉12的下方，从而抽屉12直线运动，直至抽屉12被推出储物柜4，在外卖配送员将食物拿出后，再次按下按钮9来关闭抽屉，当微处理器检测到按钮9再次按下时，向步进电机发送反转的指令，使得步进电机反向转动设定的角度，从而齿轮10反向转动设定的角度，从而齿条8反向直线运动，由于齿条8固定在抽屉12的下方，从而抽屉12反向直线运动，直至抽屉12被拉回储物柜4，同时在储物柜4的侧面上设有梯子，方便在食物放置较高的时候方便拿到食物，同时在挡板7的下端设有磁铁13，通口的下端设有与挡板7下端的磁铁13相吸的磁铁13，能够使得食物在运送的途中更好的保存，防止坠落。

综上所述，本实用新型公开了一种斑马线礼让行人的小车，包括底盘，所述底盘上设有操作厢，车头的底盘上由上到下依次设有用于检测行人的热释电传感器和用于拍摄路面信息的摄像头，所述底盘上设有用于存放食物的储物柜，所述储物柜上设有抽屉，抽屉的底部设有齿条，齿条的下方设有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与步机电机的输出轴连接，步进电机固定在水平支杆上，所述水平支杆固定在储物柜的内壁上；所述储物柜的侧壁上开设有用于通过抽屉的通口，所述通口的上端铰接有挡板，通口的下方设有用于控制抽屉开关的按钮；所述底盘上还设有微处理器、电源装置以及车轮的驱动装置；所述微处理器分别与热释电传感器、摄像头、步进电机、按钮以及车轮的驱动装置信号连接，所述电源装置分别与微处理器、摄像头、步进电机以及车轮的驱动装置电连接。本实用新型通过摄像头对路面进行拍摄，微处理器对拍摄的画面进行处理，当微处理器检测到当前所在的地点距离斑马线不远时，热释电传感器检测出当前是否有行人，当有行人时，微处理器控制车轮的驱动装置刹车，同时提醒驾驶员要注意行人，这样在出行中，不论时行人还是车辆，都十分的安全；同时将目前的外卖配送车进行了改进，只要配送员按动按钮，就可以轻松的取出要送的餐饭，使得配送变得简单。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。