1.一种新型电动助力制动机构，其特征在于：包括踏板总成、助力总成、推杆总成、电机减速机构总成、连杆(2)、储液罐(15)、制动主缸(14)、底板(13)、踏板转角传感器(17)、电机位置传感器(23)和底板盖(25)，所述踏板总成安装在助力总成的底部，所述踏板总成的后侧与推杆总成连接，所述电机减速机构总成安装在助力总成的左侧，所述连杆(2)的两端分别与踏板总成和推杆总成连接，所述储液罐(15)安装在制动主缸(14)的顶部，所述制动主缸(14)与推杆总成连接，底板(13)位于踏板总成和推杆总成的底部，所述踏板转角传感器(17)位于踏板总成与底板(13)的连接处左侧，所述电机位置传感器(23)位于电机减速机构的动力输出端，所述底板盖(25)安装在底板(13)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动助力制动机构，其特征在于：所述踏板总成包括踏板架(1)、踏板盖(3)、推杆(5)、推杆连接杆(6)和踏板回位弹簧(16)，所述踏板架(1)的一端用通过插销与底板(13)转动连接，所述推杆连接杆(6)贯穿推杆(5)与踏板架(1)中部开有的槽卡接，所述踏板盖(3)固定在踏板架(1)上，所述踏板回位弹簧(16)套在底板(13)与踏板架(1)连接处的插销上，所述踏板回位弹簧(16)两端分别与底板(13)和踏板盖(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动助力制动机构，其特征在于：所述助力总成包括助力板(8)、助力凸轮(9)、助力外壳(4)和反馈盘(7)，所述助力板(8)的一端与底板(13)连接，所述电机(10)的输出端与助力凸轮(9)啮合连接，所述助力凸轮(9)与助力板(8)接触连接，所述反馈盘(7)安装在助力外壳(4)的内部，所述助力外壳(4)的内部与助力板(8)上的中空圆柱相配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型电动助力制动机构，其特征在于：所述推杆总成包括主缸活塞推杆(11)和主缸活塞推杆回位弹簧(12)，所述主缸活塞推杆(11)贯穿底板(13)与底板盖(25)开有的孔相配合连接，所述主缸活塞推杆(11)的末端与主缸活塞相连接，所述主缸活塞推杆回位弹簧(12)套在主缸活塞推杆(11)上，所述主缸活塞推杆回位弹簧(12)的两端分别与底板(13)和主缸活塞推杆的端面连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型电动助力制动机构，其特征在于：所述电机减速机构总成包括电机(10)、小齿轮(24)、键a(22)、大齿轮(18)、键b(19)、传动轴(20)和键c(21)，所述电机(10)的输出轴通过键a(22)与小齿轮(24)啮合连接，所述小齿轮(24)与大齿轮(18)啮合连接，所述大齿轮(18)通过键b(19)与传动轴(20)连接，所述传动轴(20)通过键c(21)与助力凸轮(9)传动连接。