一种牙轮钻机的履带制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种能有效防止牙轮钻机溜车的履带制动装置，属于矿山机械技术领域。

背景技术：

牙轮钻机在露天矿山中广泛应用，ky-310a型牙轮钻单台重量125吨，该型号钻机的行走制动器设置在行走减速机输出端，制动力的传递顺序为抱闸轮——行走单排链——行走双排链——行走末级链——主动轮——履带板，相对于执行终端履带板来说，该制动形式仍属于高速轴端制动，这种制动方式虽然能满足日常行走制动的需求，但是在钻机频繁地升降段时，三段行走链条受冲击载荷的频率加大，且升段过程中行走链条传递的驱动力较正常行走的驱动力大，以上因素加速了行走链条的疲劳老化，容易引发断链事故。如果在升降段行走过程中行走链条断裂，钻机已有制动器的制动力无法传递到履带板，就很容易发生溜车事故，而钻机溜车存在碾压电缆致人触电、碾压岗位工作人员等风险，甚至还有可能造成钻机侧翻到下一个作业面的危险情况。因此,如何有效防止钻机溜车就成为有关技术人员面临的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种牙轮钻机的履带制动装置，以消除牙轮钻机溜车隐患，保证设备和人员的安全。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种牙轮钻机的履带制动装置，构成中包括环状轴头、制动轮、刹车鼓和鼓式制动器，所述环状轴头套装在牙轮钻机的支重轴上并通过轴承与支重轴转动连接，所述制动轮和刹车鼓与环状轴头同轴并固定连接，在制动轮的外缘上设有多个与牙轮钻机的履带板上的立枢相匹配的卡槽，所述鼓式制动器安装在牙轮钻机的支重轴上并与刹车鼓相对应。

上述牙轮钻机的履带制动装置，所述鼓式制动器包括刹车靠盘、刹车蹄、刹车分泵和刹车大杠，所述刹车靠盘套装在牙轮钻机的支重轴上，所述刹车蹄位于刹车鼓的内侧并与刹车靠盘活动连接，所述刹车分泵固定在牙轮钻机的底座上并通过刹车大杠与刹车蹄构成驱动关系。

上述牙轮钻机的履带制动装置，所述环状轴头、刹车鼓和鼓式制动器均设置两个，它们对称安装在制动轮的两侧。

本实用新型利用制动轮直接对履带板立枢进行制动，可在原有行走机构制动器失效或者行走链条断裂的情况下给履带提供有效制动力，避免牙轮钻机在行走过程或者升降段过程中因制动失效而发生溜车事故，从而消除了牙轮钻机行走过程中存在的安全隐患，保证了设备和人员的安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是a-a剖视图。

图中标记如下：1、刹车分泵，2、刹车大杠，3、刹车蹄，4、刹车鼓，5、环状轴头，6、制动轮，7、轴承，8、支重轴，9、压盖，10、刹车靠盘，11、挡块，12、底座，13、调整臂，14、履带板。

具体实施方式

本实用新型针对牙轮钻机因链条断裂易造成溜车的问题，提供了一种牙轮钻机的履带制动装置，该履带制动装置能在断链、行走抱闸失效的情况下直接给履带提供良好制动力，避免因溜车事故造成的职工伤亡和设备损坏，为安全生产提供了更有力的安全保障。

参看图1和图2，本实用新型主要包括鼓式制动器、刹车鼓4、环状轴头5、制动轮6和轴承7，其中，鼓式制动器包括刹车分泵1、刹车大杠2、刹车蹄3和刹车靠盘10。该装置整体结构安装固定在履带架上，只对上部回旋履带板进行制动；制动轮6上有4个卡槽，形状与牙轮钻机履带板的立枢相匹配，能使立枢卡在制动轮6的卡槽中，且始终保持至少有一个立枢能处于即将进入卡槽的位置，制动轮6两侧各安装一套由鼓式制动器和刹车鼓4构成的刹车系统来提供制动力。

牙轮钻机在升降段行走过程中，刹车泵启动，整个装置处于“待命状态”，制动轮6随着履带板的行走而啮合转动，立枢每次通过制动轮6时都要进入制动轮6的卡槽中并带动制动轮6转动；一旦发生溜车事故，工人立即按下该制动装置的制动按钮，刹车分泵1及刹车大杠2动作，刹车蹄3弹出，使刹车鼓4制动，与刹车鼓4通过环状轴头5相连的制动轮6也制动，由于制动轮6与牙轮钻机履带板立枢啮合，制动轮6制动后，对履带板产生制动，使牙轮钻机停止行走，从而起到制动作用。

本实用新型设计了可以直接对履带板立枢进行制动的制动轮，在原有行走机构制动器失效或者行走链条断裂的情况下仍能利用与大货车同型号的制动机构对终端履带板进行有效制动，避免牙轮钻机在行走过程或者升降段过程中因行走链断裂而发生溜车事故，从而提升了牙轮钻机在行走过程中的安全性。