一种改进行走架的自动洗车机的制作方法

本实用新型涉及一种改进行走架的自动洗车机，属于洗车机技术领域。

背景技术：

自动洗车机是能够对汽车进行自动化清洗的机器，自动洗车机设置有行走架和导轨组成洗车部，在控制系统的控制下，行走架能够沿导轨运行带动喷水装置绕车身运动，同时喷水装置通过喷水以及清洗剂对车身进行清洗。在使用中，通常轨道是架设在空中，行走架在行走时会出现不平稳的状态，需要对此进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种改进行走架的自动洗车机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种改进行走架的自动洗车机，包括行走架，所述行走架上设置喷水臂，行走架按前后顺序设置两个主动轮以及两个从动轮，两个主动轮由电机驱动并由传动轴连接，两个从动轮分别通过倒置的l形摇杆设置在行走架的两侧；l形摇杆的竖直段的下端通过调整弹簧与行走架连接，l形摇杆的水平段的外侧铰接设置从动轮，l形摇杆的水平段的内侧通过转轴与行走架铰接；主动轮和从动轮沿轨道滚动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：主动轮和从动轮的轮轴部分包括尼龙段和金属质齿轮段。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：尼龙段位于内侧，金属质齿轮段位于外侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：行走架还设置沿长度方向的防掉落梁，所述防掉落梁位于两个主动轮和两个从动轮之间并位于轨道上方。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：主动轮和从动轮均设置双轴承以及双密封结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型改进了行走架，在行走架上的两端成组设置主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动，从动轮通过l形摇杆与行走架铰接，并且进一步的l形摇杆与行走架铰接还通过弹簧与行走架连接，从而实现了从动轮的悬挂式设置，该设置下的从动轮能够具有缓冲效果，尤其是当行走架偏离轨道时，能够缓冲并使行走架复位，从而保持行走架安全平稳运行。

本实用新型的主动轮和从动轮的结构设置，其金属质齿轮段与轨道的齿条段的配合能够确保主动轮和从动轮不丢转；尼龙段与轨道的光段的配合，能够起到一定的减震作用。

本实用新型沿行走架长度方向设置了防掉落梁，行走架一旦发生脱轨，防掉落梁能够对其进行支撑，防止其掉落。

本实用新型结构设置合理，工作性能稳定，综合使用性能好。

附图说明

图1是本实用新型行走架侧视图；

图2是本实用新型洗车机侧视图；

图3是本实用新型行走架立体示意图；

图4是本实用新型行走架主视图；

其中，1、行走架，2、喷水臂，3、主动轮，4、从动轮，5、l形摇杆，6、调整弹簧，7、尼龙段，8、金属质齿轮段，9、防掉落梁，10、轨道，11、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

本实用新型公开了一种改进行走架的自动洗车机，是对自动洗车机的改进，主要改进在于行走架部分，改进后行走架的行走更加平稳。下面是具体的实施例：

如图2所示，一种改进行走架的自动洗车机，该自动洗车机包括行走架1，所述行走架1上设置喷水臂2，该洗车机主要是针对与行走架部分的改进，具体的是，如图1所示，在行走架1上设置两组滚轮，分别是两个主动轮3和两个从动轮4。主动轮3和从动轮4按前后顺序设置，其中的两个主动轮3由电机驱动并由传动轴11连接，电机输出动力驱动主动轮3行走从而带动整个行走架行走。

本实用新型中的两个从动轮4是通过倒置的l形摇杆5设置在行走架1的两侧。具体的是，将l形摇杆5铰接设置在行走架的侧面。l形摇杆5包括一体的竖直段和水平段，l形摇杆5通常是倒置的。如图1、图2、图3所示，l形摇杆5的竖直段的下端通过调整弹簧6与行走架1连接，可以在行走架1上设置凸块同调整弹簧6连接。l形摇杆5的水平段的外侧铰接设置从动轮4，同时l形摇杆5的水平段的内侧通过转轴与行走架1铰接；l形摇杆5能够绕转轴转动，从而实现从动轮4的悬挂式设置，在行走工作时具有一定的减震缓冲效果。本实用新型的自动洗车及设置有轨道10，主动轮3和从动轮4沿轨道10滚动，进而带动行走架1沿轨道10滚动。图2和图3中未画出轨道。

本实用新型还对主动轮3和从动轮4的结构进行了改进，具体的是，主动轮3和从动轮4的轮轴部分包括尼龙段7和金属质齿轮段8。优先地，设置尼龙段7位于内侧，金属质齿轮段8位于外侧。同时轨道10上设置与尼龙段7配合的光段和与金属质齿轮段8配合的齿条段。金属质齿轮段8与齿条段的配合能够确保主动轮3和从动轮4不丢转。尼龙段7与轨道10的光段的配合，能够起到一定的减震作用。具体如图3、图4所示。

进一步的，本实用新型还设置了防止行走架1掉落的防掉落梁9。具体的是沿行走架1长度方向设置防掉落梁9，所述防掉落梁9位于两个主动轮3和两个从动轮4之间并位于轨道10上方，行走架1一旦发生脱轨，防掉落梁9能够对其进行支撑，防止其掉落。

本实用新型中的主动轮3和从动轮4均设置双轴承以及双密封结构，能够保护内部的零件不受水的影响。双密封结构是设置双层的密封圈，双轴承结构是设置两个轴承支撑轮轴的转动。双密封结构能够防止水进入到轮轴内。

本实用新型改进了行走架，在行走架上设置主动轮和从动轮，并设置l形摇杆使从动轮通过弹簧与行走架连接，从而实现悬挂式设置，该设置下的从动轮能够具有缓冲效果，使行走架安全平稳运行。

本实用新型结构设置合理，工作性能稳定，综合使用性能好。

技术特征：

1.一种改进行走架的自动洗车机，包括行走架（1），所述行走架（1）上设置喷水臂（2），其特征在于：行走架（1）按前后顺序设置两个主动轮（3）以及两个从动轮（4），两个主动轮（3）由电机驱动并由传动轴（11）连接，两个从动轮（4）分别通过倒置的l形摇杆（5）设置在行走架（1）的两侧；l形摇杆（5）的竖直段的下端通过调整弹簧（6）与行走架（1）连接，l形摇杆（5）的水平段的外侧铰接设置从动轮（4），l形摇杆（5）的水平段的内侧通过转轴与行走架（1）铰接；主动轮（3）和从动轮（4）沿轨道（10）滚动。

2.根据权利要求1所述的一种改进行走架的自动洗车机，其特征在于：主动轮（3）和从动轮（4）的轮轴部分包括尼龙段（7）和金属质齿轮段（8）。

3.根据权利要求2所述的一种改进行走架的自动洗车机，其特征在于：尼龙段（7）位于内侧，金属质齿轮段（8）位于外侧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种改进行走架的自动洗车机，其特征在于：行走架（1）还设置沿长度方向的防掉落梁（9），所述防掉落梁（9）位于两个主动轮（3）和两个从动轮（4）之间并位于轨道（10）上方。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种改进行走架的自动洗车机，其特征在于：主动轮（3）和从动轮（4）均设置双轴承以及双密封结构。

技术总结
本实用新型涉及一种改进行走架的自动洗车机，属于洗车机技术领域。包括行走架，所述行走架上设置喷水臂，行走架按前后顺序设置两个主动轮以及两个从动轮，两个主动轮由电机驱动并由传动轴连接，两个从动轮分别通过倒置的L形摇杆设置在行走架的两侧；L形摇杆的竖直段的下端通过调整弹簧与行走架连接，L形摇杆的水平段的外侧铰接设置从动轮，L形摇杆的水平段的内侧通过转轴与行走架铰接；主动轮和从动轮沿轨道滚动。本实用新型改进了行走架，在行走架上设置主动轮和从动轮，并设置L形摇杆使从动轮通过弹簧与行走架连接，从而实现悬挂式设置，该设置下的从动轮能够具有缓冲效果。本实用新型结构设置合理，工作性能稳定，综合使用性能好。

技术研发人员：李月松;李月阔;李运恒
受保护的技术使用者：石家庄新洁龙科技有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.04.24