一种电机转速控制器的制作方法

文档序号:19793690发布日期:2020-01-31 13:32阅读:423来源:国知局
一种电机转速控制器的制作方法

本实用新型涉及电机控制领域,更具体地说,它涉及一种电机转速控制器。



背景技术:

如今环境问题愈发严峻,汽车尾气污染是重要因素,电动汽车逐渐开始发展起来,节能环保符合当下需求。

电动汽车中控制器是大脑,尤其重要的是控制电机的转速,然而,现有的电机控制器和电机之间的信号采用串口方式,信号容易受到干扰,而且转速控制本身对实时性要求较高。

因此,我们需要一种传输稳定的电机转速控制器。



技术实现要素:

针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种高效的电机转速控制器,其具有传输稳定的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种电机转速控制器,包括外壳体,所述外壳体一侧上开设有电源接口、油门传感器接口和刹车传感器接口,其特征在于,所述外壳体的相对一侧开设有can总线接口,所述电源接口内部连接有整流模块。

所述油门传感器和所述刹车传感器通过a/d与单片机引脚相连,所述单片机与所述can模块连通。

通过上述技术方案,整流模块将交流电变为直流电给电机转速控制器供电,刹车传感器和油门传感器将刹车和油门的信号收集通过a/d进行转换成数字信号后传递给单片机进行运算处理,处理后的信号通过can模块转化成can信号,can通信为双绞线结构,传输稳定,同时具有错误校验功能,使得数据传输更加安全。

进一步地,所述单片机为51单片机,所述51单片机内部包含有spi模块,所述spi模块连通有mcp2515芯片。

所述整流模块为串联的二极管和电容,二极管可以将交流电的波形截取留下一侧波形,电容可以将正弦波过滤成直流。

进一步地,所述外壳体内部设置有减震装置,减震装置可以保护外壳体内的电路不被震坏。

进一步地,所述减震装置为与所述外壳体内侧面固定连接的弹簧,所述弹簧远离所述外壳体一侧固定连接有减震板。

进一步地,所述减震板上开设有散热孔,可以使外壳体内部的温度不过高。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

(1)通过整流模块将交流电变为直流电给电机转速控制器供电,刹车传感器和油门传感器将刹车和油门的信号收集通过a/d进行转换成数字信号后传递给单片机进行运算处理,处理后的信号通过can模块转化成can信号,can通信为双绞线结构,传输稳定,同时具有错误校验功能,使得数据传输更加安全;

(2)通过所述外壳体内部设置有减震装置,减震装置可以保护外壳体内的电路不被震坏;

(3)通过所述减震板上开设有散热孔,可以使外壳体内部的温度不过高。

附图说明

图1为本实用减震结构示意图;

图2为本实用新型散热孔的结构示意图;

图3为本实用新型的整流装置电路图;

图4为本实用新型单片机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。

一种电机转速控制器,包括外壳体,所述外壳体一侧上开设有电源接口、油门传感器接口和刹车传感器接口,其特征在于,所述外壳体的相对一侧开设有can总线接口,所述电源接口内部连接有整流模块;

所述油门传感器和所述刹车传感器通过a/d与单片机引脚相连,所述单片机与所述can模块连通。

通过上述技术方案,整流模块将交流电变为直流电给电机转速控制器供电,刹车传感器和油门传感器将刹车和油门的信号收集通过a/d进行转换成数字信号后传递给单片机进行运算处理,处理后的信号通过can模块转化成can信号,can通信为双绞线结构,传输稳定,同时具有错误校验功能,使得数据传输更加安全。

进一步地,所述单片机为51单片机,所述51单片机内部包含有spi模块,所述spi模块连通有mcp2515芯片。

所述整流模块为串联的二极管和电容,二极管可以将交流电的波形截取留下一侧波形,电容可以将正弦波过滤成直流。

进一步地,所述外壳体内部设置有减震装置,减震装置可以保护外壳体内的电路不被震坏。

进一步地,所述减震装置为与所述外壳体内侧面固定连接的弹簧,所述弹簧远离所述外壳体一侧固定连接有减震板。

进一步地,所述减震板上开设有散热孔,可以使外壳体内部的温度不过高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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